編碼器應(yīng)用范圍廣泛
從AGV物流到電機(jī)行業(yè),從大型工程車輛到半導(dǎo)體制造設(shè)備,還有無(wú)數(shù)的醫(yī)療和軍事應(yīng)用,編碼器的身影無(wú)所不在。
簡(jiǎn)而言之,哪里有運(yùn)動(dòng),哪里就會(huì)有編碼器存在。雖然這種電子元器件可能不像其他終端產(chǎn)品那樣具有廣為人知,但是在當(dāng)今復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中它有著至關(guān)重要的作用。
旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)、機(jī)器人、航空航天、能源和自動(dòng)化應(yīng)用中運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵部件。這些元器件必須能夠在惡劣的條件下工作,應(yīng)對(duì)灰塵、污垢和油脂;變化不定的溫度;以及強(qiáng)振環(huán)境。
另外,由于無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)的使用越來(lái)越多,對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的需求也在不斷增大, 從而提高在控制、精度和效率方面的優(yōu)勢(shì)。編碼器的任務(wù)很簡(jiǎn)單,即為系統(tǒng)控制器指示電機(jī)軸的位置。使用此數(shù)據(jù),控制器能準(zhǔn)確為電機(jī)繞組換向,并決定速度、轉(zhuǎn)向和加速度等參數(shù),運(yùn)動(dòng)控制回路需要利用這些參數(shù)來(lái)保持目標(biāo)電機(jī)性能。在旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用中,需要長(zhǎng)期的可靠性、耐用性和優(yōu)化的性能,所有這些都意味著在大多數(shù)需要精確運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中,智能旋轉(zhuǎn)編碼器變得越來(lái)越重要。
編碼器技術(shù)革新
目前出現(xiàn)了一些采用智能功能的新方法,帶來(lái)了新功能和新方案,改變了不起眼的編碼器的前景。
盡管旋轉(zhuǎn)編碼器**,但是通常被認(rèn)為是啞設(shè)備,只是用于將脈沖信號(hào)提供給較**別的控制器。傳統(tǒng)編碼器的老用戶不愿輕易接受新技術(shù),但如今對(duì)于原理經(jīng)過(guò)充分測(cè)試的磁電式編碼器等技術(shù),他們卻寄予更多信任,并對(duì)編碼器在該領(lǐng)域經(jīng)過(guò)證實(shí)的多年成功充滿信心。
由于在設(shè)計(jì)中添加微控制器和自定義 ASIC,因此大大增加多功能性,從而能夠快速配置編碼器的分辨率、零位和較數(shù)。這種動(dòng)作檢測(cè)數(shù)字方法實(shí)現(xiàn)了眾多優(yōu)勢(shì),為使用旋轉(zhuǎn)式換向編碼器的設(shè)計(jì)人員帶來(lái)了全新的智能化水平。
編碼器技術(shù):三種類型及其優(yōu)缺點(diǎn)
較*的三種編碼器方法分別采用光學(xué)、磁性和電容式技術(shù)。
光學(xué)設(shè)置采用帶槽圓盤,一側(cè)是 LED,另一側(cè)是光電晶體管。圓盤會(huì)旋轉(zhuǎn)并中斷光路,因此產(chǎn)生的脈沖會(huì)指示軸的方向和旋轉(zhuǎn)(圖 1)。盡管成本低廉,但光學(xué)編碼器的可靠性會(huì)因污垢、灰塵和油污等污染物而降低,并且 LED 的使用壽命有限。
磁性編碼器與光學(xué)編碼器的結(jié)構(gòu)非常相似,但前者使用的是磁場(chǎng)而不是光束。它使用磁性圓盤替代帶槽光輪,磁性圓盤在磁阻傳感器陣列上轉(zhuǎn)動(dòng)。磁輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)在這些傳感器中產(chǎn)生響應(yīng),這些響應(yīng)信號(hào)傳遞給信號(hào)調(diào)節(jié)**電路,以確定軸的位置。雖然具有高耐用性,但磁性編碼器的精度卻不高,并且容易受到來(lái)自電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的電磁干擾。
電容式編碼器兼具光學(xué)和磁性編碼器設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn),而且擯棄了它們的弱點(diǎn)。這種編碼器較加穩(wěn)健,并且對(duì)環(huán)境微粒和電磁干擾很不敏感。電容式編碼器具有兩種線狀形式,一個(gè)設(shè)在固定元件上,另一個(gè)設(shè)在移動(dòng)元件上。這些共同構(gòu)成一個(gè)配置為收發(fā)器對(duì)的可變電容器(圖 2)。編碼器旋轉(zhuǎn)會(huì)觸發(fā)集成的 ASIC,以對(duì)線路變化進(jìn)行計(jì)數(shù),并利用插值法跟蹤軸的方向同時(shí)提供標(biāo)準(zhǔn)正交輸出,連同其他編碼器提供的換向輸出來(lái)控制 BLDC 電機(jī)。
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煙氣分析儀的工作原理常用兩種,一種是電化學(xué)工作原理,另一種是紅外工作原理。目前市場(chǎng)上的便攜式煙氣分析儀通常是這兩種原理相結(jié)合,電化學(xué)煙氣分析儀一般有德國(guó)菲索、德國(guó)MRU\德國(guó)德圖,國(guó)產(chǎn)的有天虹\嶗應(yīng)等,紅外煙氣分析儀廠家一般有德國(guó)MRU,德國(guó)西門子等。以下是這兩種煙氣分析儀的工作原理介紹:電化學(xué)氣體傳感器工作原理:將待測(cè)氣體經(jīng)過(guò)除塵、去濕后進(jìn)入傳感器室,經(jīng)由滲透膜進(jìn)入電解槽,使在電解液中被擴(kuò)散吸收
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