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時間：2023-05-31

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西門子PLC程序結構的介紹

使用西門子PLC設計程序時我們需要對程序結構有一定了解，?西門子S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成，每一個模塊對應的功能都不一樣，下面我們一起來詳細了解一下。

1.主程序

主程序(OBI)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調用子程序和中斷程序。

主程序通過指令控制整個應用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。

2.子程序

子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。

3.中斷程序

中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調用。中斷程序用來處理預先規(guī)定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。

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