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新一代可編程序控制器的技術(shù)現(xiàn)狀
為了適應日益劇烈的市場競爭,新一代的可編程序控制器在技術(shù)創(chuàng)新方面有了長足的進展,主要體現(xiàn)在以下方面:
(1) 執(zhí)行多任務功能的出現(xiàn)
所謂執(zhí)行多任務,就是在一個可編程序控制器系統(tǒng)中,可同時安裝幾個CPU模板,每個CPU模板執(zhí)行各自的任務,控制與其執(zhí)行任務相關(guān)的I/O模板。
(2) 網(wǎng)絡能力的強化
網(wǎng)絡能力的加強,使可編程序控制器已經(jīng)突破了原有的使用范圍,特別是引入現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、無線網(wǎng)絡及Internet等技術(shù)后,可編程序控制器的應用已今非昔比。典型的可編程序控制器的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)為設備控制層、過程控制層和信息管理層3個層次。在設備控制層中,引入了現(xiàn)場總線,使得工業(yè)生產(chǎn)過程中的現(xiàn)場檢測儀表、變頻器、MCC控制柜等一切現(xiàn)場設備都可直接與可編程序控制器相連;在過程控制層中,傳統(tǒng)意義上的人機界面的功能已經(jīng)煥然一新,使可編程序控制器能實現(xiàn)跨地區(qū)的編程、監(jiān)控、診斷、管理,實現(xiàn)整個車間及全廠范圍的控制;在信息管理層,向工業(yè)以太網(wǎng)的擴展,使控制與信息管理融為一體。
羅克韋爾自動化公司的*自動化系統(tǒng)、西門子公司的全集成自動化系統(tǒng)和施耐德公司的都是這類技術(shù)發(fā)展的代表。
(3) 高速化處理功能
隨著網(wǎng)絡能力的強化,可編程序控制器實現(xiàn)的控制功能和控制范圍都在擴大,這就要求可編程序控制器實現(xiàn)高速運行和實時通信功能。高速化包括運算速度的高速化、與外部設備交換數(shù)據(jù)的高速化、編程設備服務處理的高速化、外部設備響應的高速化。為了實現(xiàn)高速化,有些可編程序控制器已在其內(nèi)核中設計有通信功能,借助于無源數(shù)據(jù)總線,系統(tǒng)的瓶頸得以,這種結(jié)構(gòu)允許多個處理器、網(wǎng)絡能在一個機架中使用而沒有限制,從而提供了高性能的分布式實時控制系統(tǒng)的解決方案。
(4) 大力發(fā)展集成化軟件
目前,可編程序控制器的生產(chǎn)廠商開發(fā)系統(tǒng)硬件費用的比例逐年下降,而開發(fā)軟件、集成等費用的比例逐年上升。現(xiàn)在的成套軟件將可編程序控制器的編程、操作員界面、運動控制、程序調(diào)試、故障診斷和處理、通信等集成為一體。人-機界面及軟件集成了所有開放的標準接口,可直接從生產(chǎn)中獲得大量實時數(shù)據(jù),并對這些數(shù)據(jù)進行分析和打包,然后傳送到管理層,同時它能將過程優(yōu)化數(shù)據(jù)和生產(chǎn)細節(jié)的參數(shù)迅速地反饋到控制層和現(xiàn)場,從而為集成ERP系統(tǒng)鋪平道路。
(5) 微型可編程序控制器異軍突起
傳統(tǒng)的微型可編程序控制器一般為8~64點數(shù)字量I/O,1~4點模擬量I/O,體積很小,可直接安裝在機器內(nèi)。但現(xiàn)在的微型可編程序控制器除了上述功能外,在網(wǎng)絡功能和人機接口功能上已可與中大型的可編程序控制器相比,這一類微型可編程序控制器是目前發(fā)展快的。西門子公司的LOGO,羅克韋爾自動化公司的PICO都是這類微型可編程序控制器的代表。
(6) 信息技術(shù)滲入可編程序控制器
信息技術(shù)滲入可編程序控制器是為了適應工廠控制系統(tǒng)和企業(yè)信息管理系統(tǒng)日益**結(jié)合的發(fā)展趨勢,適應在控制層面上讓不同品牌的可編程序控制器之間、可編程序控制器與分布式控制系統(tǒng)之間有效交換數(shù)據(jù)的要求。實際上多任務系統(tǒng)的實現(xiàn)、網(wǎng)絡能力的提高、軟件集成的發(fā)展使得信息技術(shù)很容易的就與可編程序控制器系統(tǒng)融為一體。
(7) 加強安全技術(shù)
隨著可編程序控制器應用領(lǐng)域的擴大,對可編程序控制器系統(tǒng)的可靠性要求也越來越高,加強可編程序控制器的安全技術(shù)也成為了一個新的發(fā)展方向。具有容錯和冗余性能的故障防止型可編程序控制器已經(jīng)出現(xiàn),具備在線插拔的雙通道的信號模板和電源模板。內(nèi)藏冗余的CPU系統(tǒng)的過程控制器也已出現(xiàn),這種過程控制器利用內(nèi)部測試電路、診斷I/O模板的運行狀況,而不是采用冗余的I/O模板。GE Fanuc公司推出了三合一的可編程序控制器,這種可編程序控制器是目前世界一實現(xiàn)全系列兼容、熱備和三取二表決的高可靠性安全型可編程序控制器。
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