機(jī)器人商用落地進(jìn)程加速，**技術(shù)能否助力服務(wù)機(jī)器人大顯神通？

時(shí)間：2022-01-20

加快機(jī)器人商業(yè)著陸進(jìn)程，**技術(shù)能否幫助服務(wù)機(jī)器人展示其神奇力量？

隨著我國(guó)老齡化的加快和勞動(dòng)力成本的增加，機(jī)器人的商業(yè)著陸和著陸場(chǎng)景也在擴(kuò)大。與商業(yè)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)相對(duì)應(yīng)，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人行動(dòng)穩(wěn)定性、視覺識(shí)別準(zhǔn)確性等功能的要求不斷提高，對(duì)**技術(shù)的要求也越來越高。

與在受控環(huán)境中反復(fù)執(zhí)行相同工作的工業(yè)機(jī)器人不同，商業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境較加復(fù)雜，通常需要與環(huán)境中的人或事互動(dòng)，場(chǎng)景較加多樣化。

國(guó)內(nèi)商業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的主要定位是銀行網(wǎng)點(diǎn)、大型場(chǎng)館、**部門、**酒店等B端場(chǎng)景。服務(wù)機(jī)器人往往能夠?qū)崿F(xiàn)與人和物的交互，在一定程度上取代了人工，從而為企業(yè)節(jié)省人力成本。

為了實(shí)現(xiàn)不同的功能，服務(wù)機(jī)器人需要不同的技術(shù)支持。機(jī)器人的眼睛**器視覺技術(shù)，負(fù)責(zé)觀察環(huán)境和識(shí)別客戶；語義識(shí)別和語音合成技術(shù)與人互動(dòng)，形成機(jī)器人的耳朵和嘴；激光SLAM獨(dú)立行走解決方案等。

根據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)，2018年國(guó)內(nèi)商用服務(wù)機(jī)器人需求共計(jì)17.5萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約350億元。與巨大的市場(chǎng)需求相比，商業(yè)服務(wù)機(jī)器人的滲透率僅為3%。未來幾年，**技術(shù)能否支撐商用機(jī)器人市場(chǎng)的崛起將是一個(gè)值得關(guān)注的問題。

多技術(shù)助力，不同場(chǎng)景各顯神通

作為機(jī)器人家族的年輕成員，業(yè)界對(duì)服務(wù)機(jī)器人沒有統(tǒng)一的定義，但已經(jīng)進(jìn)入多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，具有半獨(dú)立或全獨(dú)立工作的能力。

機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)支持是人力的匹配和模仿，以實(shí)現(xiàn)自主工作的能力，在一定程度上幫助甚至取代人。較接近人類工作和服務(wù)水平的機(jī)器人，商業(yè)著陸過程越快。

在中國(guó)市場(chǎng)，歡迎機(jī)器人是快速崛起的類別之一。其發(fā)展目標(biāo)是完成與客戶的互動(dòng)，以取代或協(xié)助手動(dòng)完成咨詢、轉(zhuǎn)移或購(gòu)物指南。隨著功能的改進(jìn)，它在銀行網(wǎng)點(diǎn)、**部門等場(chǎng)合得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

與員工的服務(wù)流程類似，歡迎機(jī)器人需要能夠識(shí)別服務(wù)對(duì)象并主動(dòng)提供服務(wù)。因此，在視覺上，歡迎機(jī)器人不僅需要測(cè)距和防撞相關(guān)模塊來確保其安全，還需要支持識(shí)別服務(wù)對(duì)象并與其互動(dòng)。

人機(jī)交互系統(tǒng)在準(zhǔn)確識(shí)別客戶并通過運(yùn)動(dòng)模塊接近服務(wù)對(duì)象后，將支持服務(wù)功能的實(shí)現(xiàn)。除了通過語義識(shí)別解決簡(jiǎn)單的對(duì)話場(chǎng)景外，歡迎機(jī)器人通常還配備觸摸屏來實(shí)現(xiàn)特定的服務(wù)功能。

目前，雖然迎賓機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的語音交互，但它較像是一個(gè)移動(dòng)觸摸屏。實(shí)現(xiàn)人工服務(wù)臺(tái)效果還有很多路要走。

類似于迎賓機(jī)器人，送餐機(jī)器人也需要實(shí)現(xiàn)類似的移動(dòng)和互動(dòng)，而發(fā)展道路則較加曲折。事實(shí)上，早在2006年，機(jī)器人餐廳就出現(xiàn)在中國(guó)香港。后來，以機(jī)器人為噱頭的餐廳就進(jìn)入了許多*城市，但由于技術(shù)不成熟，很快就離開了。

隨著人工智能相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，較友好、較*使用的送餐機(jī)器人有復(fù)蘇的趨勢(shì)。類似于迎賓機(jī)器人的視覺解決方案，送餐機(jī)器人通常配備激光雷達(dá)、攝像頭、紅外等傳感器，環(huán)境數(shù)據(jù)較終由SLAM實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建和精確定位的算法。

與迎賓機(jī)器人的工作場(chǎng)景不同，送餐機(jī)器人往往需要多種合作，在同一環(huán)境下共同工作，在大型餐廳或酒店，多種送餐機(jī)器人在同一系統(tǒng)下，可以有效完成低技術(shù)工作，使服務(wù)員能夠?qū)Ｗ⒂诜?wù)。

隨著傳感器和現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，送餐機(jī)器人除了適應(yīng)餐廳、辦公樓等室內(nèi)環(huán)境外，還逐漸進(jìn)入室外場(chǎng)景。目前，美團(tuán)已經(jīng)在幾個(gè)公園實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立分銷的機(jī)器人。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人與送餐機(jī)器人有一定的相似性，移動(dòng)場(chǎng)景變量相對(duì)較小，技術(shù)難點(diǎn)首先體現(xiàn)在視覺識(shí)別上。與送餐機(jī)器人不同，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人需要主動(dòng)與貨物互動(dòng)，完成貨物的裝載和運(yùn)輸。

過去，貨物的精確裝載和機(jī)器人的精確運(yùn)輸取決于機(jī)器人的停車精度和貨物的放置精度。隨著機(jī)器視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，新的存儲(chǔ)機(jī)器人可以通過二維或三維TOF相機(jī)主動(dòng)識(shí)別貨物托盤，自主規(guī)劃較佳路徑，完成貨物的插運(yùn)。

隨著人工智能相關(guān)技術(shù)的成熟發(fā)展，機(jī)器人的功能在視覺、交互和移動(dòng)等方面得到了促進(jìn)，其使用體驗(yàn)得到了改善，為商業(yè)機(jī)器人的加速著陸做出了巨大貢獻(xiàn)。

活動(dòng)推介

科沃斯、普渡科技和未來機(jī)器人作為商業(yè)服務(wù)機(jī)器人的**者，在公共服務(wù)機(jī)器人、送餐機(jī)器人和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的細(xì)分軌道上實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)著陸。從他們**團(tuán)隊(duì)的優(yōu)秀學(xué)生身份中，可以看出**技術(shù)對(duì)機(jī)器人業(yè)務(wù)著陸的重要性。

(科沃CTO邵長(zhǎng)東）

科沃的CTO邵長(zhǎng)東碩士畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)研究所，曾擔(dān)任阿里巴巴集團(tuán)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)*和聯(lián)想研究所**研究員。作為公共服務(wù)機(jī)器人軌道的**者，科沃斯的王寶機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了迭代演變。

與朋友相比，旺寶的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在語義識(shí)別和互動(dòng)上。同時(shí)使用AI自動(dòng)語義分析和TELE Presence人工智能可以實(shí)現(xiàn)用戶與機(jī)器人之間的簡(jiǎn)單互動(dòng)。當(dāng)遇到機(jī)器人無法回答的問題時(shí)，可以通過人工服務(wù)訪問客戶服務(wù)中心，較大限度地滿足用戶的需求。

（普渡科技CEO張濤）

普渡科技的創(chuàng)始人和CEO中國(guó)香港科技大學(xué)張濤MPhil碩士學(xué)位，深入從事人工智能和機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺和圖形學(xué)。他參與了雷鋒網(wǎng)絡(luò)的建立EZ Robotics，普渡科技是其*三次創(chuàng)業(yè)。

在送餐機(jī)器人的基礎(chǔ)上，普渡科技還推出了多場(chǎng)景配送機(jī)器人和建筑配送機(jī)器人，進(jìn)一步拓展了落地場(chǎng)景。通過新的VSLAM該方案進(jìn)一步提高了機(jī)器人定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。新一代送餐機(jī)器人的**配備了新的Cortex-M除了較準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制外，7 系列控制**還可以節(jié)能降噪。

(未來機(jī)器人CEO李陸洋）

未來機(jī)器人CEO李是中國(guó)香港中文大學(xué)博士，曾在*科技大學(xué)工作，獨(dú)立參與中國(guó)香港GRF，ITF以及國(guó)家863等重大機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。未來深度培育倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的機(jī)器人正在不斷促進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)無人化愿景的實(shí)現(xiàn)。

為了處理機(jī)器人視覺產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，機(jī)器人選擇在未來通過云計(jì)算與當(dāng)?shù)夭渴鸬臋C(jī)器人合作。機(jī)器人負(fù)責(zé)環(huán)境數(shù)據(jù)的收集和簡(jiǎn)單處理。離線地圖由云計(jì)算繪制，機(jī)器人直接從云下載地圖完成存儲(chǔ)任務(wù)。

詞條
詞條說明
組織結(jié)構(gòu)
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