柳州西門子PLC授權(quán)總代理商

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    PLC系統(tǒng)中梯形圖的詳細(xì)介紹

    梯形圖是PLC編程中使用得較多的圖形編程語(yǔ)言,被稱為plc的**編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被工廠電氣人員掌握,下面我一起來(lái)詳細(xì)了解一下PLC系統(tǒng)中梯形圖的詳細(xì)介紹,一起來(lái)看。

     

    梯形圖編程中,用到以下四個(gè)基本概念:

    1.軟繼電器

    PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實(shí)的物理繼電器,而是一些存儲(chǔ)單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為"1"狀態(tài),則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈"通電",其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的"1"或"ON"狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為"0"狀態(tài),對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反,稱該軟繼電器為"0"或"OFF"狀態(tài)。使用中也常將這些"軟繼電器"稱為編程元件。

    2.能流

    左右母線是一個(gè)直流電源的正負(fù)極,左母線是接正極,右母線接負(fù)極,電流沿著梯形圖,從左母線流到有母線,形成一條回路,這里所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛擬的電流,只在程序中讓初學(xué)者容易理解而發(fā)明出來(lái)的?,F(xiàn)實(shí)中并不存在 只是一個(gè)概念而已。

    如圖1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí),有一個(gè)想的"概念電流"或"能流"(Power Flow)從左向右流動(dòng),這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念,可以幫助我們較好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個(gè)方向的能流流過(guò)觸點(diǎn)5(經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則。

    3.母線

    梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar),。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線)之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有"能流"從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。

    4.梯形圖的邏輯解算

    根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。

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