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    20世紀(jì)20年代起,人們用導(dǎo)線把各種繼電器、定時(shí)器、接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng),控制各種生產(chǎn)機(jī)械,這就是我們所熟悉的傳統(tǒng)的繼電接觸器控制。由于它結(jié)構(gòu)簡單易懂,使用方便,價(jià)格低廉,在一定的范圍內(nèi)能滿足控制要求,因此在工業(yè)控制量與中得到了廣泛應(yīng)用,并一度占據(jù)主導(dǎo)地位。但是,這種繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn),即設(shè)備體積大,動(dòng)作速度慢,功能單一,僅能做簡單的控制,特別是采用硬連線邏輯,接線復(fù)雜,一旦生產(chǎn)工藝或?qū)ο笞儎?dòng)時(shí),原有接線和控制盤(柜)就需要更換,所以這種系統(tǒng)的通用性和靈活性較差,不利于產(chǎn)品的較新?lián)Q代。

    20世紀(jì)60年代,由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)以及多級(jí)技術(shù)的發(fā)展,人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制的要求,但由于價(jià)格高、輸入/輸出電路不匹配,以及編程技術(shù)復(fù)雜等因素導(dǎo)致小型計(jì)算機(jī)未能得到推廣。

    20世紀(jì)60年代末期,美國汽車制造業(yè)競爭激烈,如果在每次汽車改型或者改變工藝流程時(shí)不改動(dòng)原有繼電器柜內(nèi)的接線,就可以降,縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期。1968年,美國通用汽車公司提出了開發(fā)新型邏輯順序控制裝置以取代繼電控制盤的設(shè)想,為此發(fā)布了10項(xiàng)招標(biāo)指示,其主要內(nèi)容如下:

    1. 變成簡單,可在現(xiàn)場修改程序

    2. 維護(hù)方便,好是插件式

    3. 可靠性**繼電器控制柜

    4. 體積小于繼電器控制柜,能耗較低

    5. 可將數(shù)據(jù)直接上傳到管理計(jì)算機(jī),便于監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)

    6. 在成本上可與繼電器控制相競爭,即有較高的性能價(jià)格比

    7. 輸入開關(guān)量可以是交流115V電壓信號(hào)(美國電網(wǎng)電壓110V)

    8. 輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為交流115V、2A以上容量,能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈

    9. 具有靈活的擴(kuò)展能力。在擴(kuò)展時(shí),只需在原系統(tǒng)上做很小變更即可達(dá)到大配置

    10. 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少在4KB以上(適應(yīng)當(dāng)時(shí)汽車裝配過程的要求)


    以上十項(xiàng)指標(biāo)的**要求是采用軟布線(編程)方式取代繼電氣控制的硬接線方式,實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。

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