IAI工業(yè)機器人-邢臺

時間：2023-04-26作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：71

IAI工業(yè)機器人-邢臺

IAI工業(yè)機器人-邢臺

IAI工業(yè)機器人-邢臺

IAI工業(yè)機器人-邢臺

IAI工業(yè)機器人-邢臺

4.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？


自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、較大工作速度與承載能力。

5.機身和臂部的作用各是什么？在設(shè)計時應(yīng)注意哪些問題？

機身是支承臂部的部件，一般實現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)和俯仰等運動，機身設(shè)計時要有足夠的剛度和穩(wěn)定性；運動要靈活，升降運動的導(dǎo)套長度不宜過短，避免發(fā)生卡死現(xiàn)象，一般要有導(dǎo)向裝置；結(jié)構(gòu)布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件，尤其高速運動時將產(chǎn)生較大的慣性力，引起沖擊，影響定位的準確性。

設(shè)計臂部時要注意剛度要求高，導(dǎo)向性好，重量輕，運動要平穩(wěn)，定位精度要高。其它傳動系統(tǒng)應(yīng)盡量簡短以提高傳動精度和效率；各部件布置要合理，操作維護要方便；特殊情況特殊考慮，在高溫環(huán)境中應(yīng)考慮熱輻射的影響腐蝕性環(huán)境中應(yīng)考慮防腐蝕問題。危險環(huán)境應(yīng)考慮問題。

6.手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應(yīng)具有什么樣的自由度？



手腕上的自由度主要是實現(xiàn)手部所期望的姿態(tài)。為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現(xiàn)對空間三個坐標軸X Y Z的轉(zhuǎn)動。即具有翻轉(zhuǎn)俯仰和偏轉(zhuǎn)三個自由度。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場**競爭力。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司專注于電缸滑臺,模組,機械手等

• 詞條

  詞條說明

• IAI工業(yè)機器人-連云港

  IAI工業(yè)機器人-連云港IAI工業(yè)機器人-連云港IAI工業(yè)機器人-連云港IAI工業(yè)機器人-連云港IAI工業(yè)機器人-連云港工業(yè)機器人按操作機坐標形式分以下幾類：1）直角坐標型工業(yè)機器人其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于位置和姿態(tài)的編程計算，定位精度高，控制無耦合，結(jié)構(gòu)簡單，但機體所占空間體積大，

• IAI工業(yè)機器人-玉樹

  IAI工業(yè)機器人-玉樹IAI工業(yè)機器人-玉樹IAI工業(yè)機器人-玉樹IAI工業(yè)機器人-玉樹IAI工業(yè)機器人-玉樹焊接機器人是由機器人和焊接設(shè)備組成，機器人由本體和控制柜組成。焊接機器人可以根據(jù)不同待焊工件選擇不同的類型，常見的焊接機器人有點焊機器人和弧焊機器人，那么兩者有什么區(qū)別呢？點焊機器人和弧焊機器人的區(qū)別：點焊機器人和弧焊機器人是自動化焊接市場中比較廠家的機器人類型，點焊機器人和弧焊機器人可以

• CORETEC伺服壓力機IAI保潔機器人

  CORETEC伺服壓力機IAI保潔機器人CORETEC伺服壓力機IAI保潔機器人CORETEC伺服壓力機IAI保潔機器人CORETEC伺服壓力機IAI保潔機器人CORETEC伺服壓力機IAI保潔機器人對于工業(yè)機器人來說，搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設(shè)備，其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機構(gòu)，因此機器人末端的夾持機構(gòu)要結(jié)合實際的作業(yè)任務(wù)以及

• IAI并聯(lián)機器人CORETEC伺服壓力機

  IAI并聯(lián)機器人CORETEC伺服壓力機IAI并聯(lián)機器人CORETEC伺服壓力機IAI并聯(lián)機器人CORETEC伺服壓力機IAI并聯(lián)機器人CORETEC伺服壓力機IAI并聯(lián)機器人CORETEC伺服壓力機點焊焊接機器人憑借焊接精度高迅速發(fā)展，企業(yè)想要獲取較高的效益，就需要延長點焊焊接機器人的使用壽命，在維護保養(yǎng)方面有四大事項需要注意。點焊機器人維護保養(yǎng)大致可分為四步，分別是清潔、檢查、調(diào)整、檢驗。在日