湖州西門子S7-400代理商

時(shí)間：2023-05-06作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：37

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6ES7315-2AH14-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū) 2.  接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡
6ES7315-2EH14-0AB0	SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *處理器含有 384 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES7317-2AK14-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, *處理器帶有1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡

①PLC程序的結(jié)構(gòu)體系

無論P(yáng)LC控制系統(tǒng)有多么復(fù)雜，歸根到底，PLC用戶程序都是由大量基本編程指令所組成的集合。在已經(jīng)掌握SIEMENS S7 PLC程序基本指令使用與編程方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)者就可以根據(jù)控制對(duì)象各部分的不同要求，通過對(duì)要求的分解，運(yùn)用基本指令編制出相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)(Network)或由幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)組成的簡(jiǎn)單"功能程序段"。在此基礎(chǔ)上，只要再將這些程序網(wǎng)絡(luò)或功能程序段，按照控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，以S7程序規(guī)定的格式進(jìn)行排列與組合，就可以組成完整的PLC程序。

所謂PLC的程序結(jié)構(gòu)，就是組成PLC程序的各種網(wǎng)絡(luò)或“功能程序段”在PLC內(nèi)部的組織、管理形式。

在PLC上，從CPU操作系統(tǒng)對(duì)程序執(zhí)行管理的角度看，PLC程序可以分為"線性化結(jié)構(gòu)"與"分塊式結(jié)構(gòu)"兩種不同的結(jié)構(gòu)體系，每一體系又可以分為若干個(gè)不同的結(jié)構(gòu)形式。

a.線性化結(jié)構(gòu)體系。采用線性化結(jié)構(gòu)體系的PLC用戶程序不分塊，全部指令都集中在同一個(gè)程序塊中。執(zhí)行PLC程序時(shí)，CPU的每次循環(huán)掃描都是按照從上至下的次序，執(zhí)行PLC用戶程序的所有指令。

線性化結(jié)構(gòu)體系是一種控制對(duì)象相對(duì)較簡(jiǎn)單的小型PLC系統(tǒng)常用的結(jié)構(gòu)體系。b.分塊式結(jié)構(gòu)體系。分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC用戶程序由多個(gè)不同的"程序塊"所組成，執(zhí)行PLC程序時(shí)，需要根據(jù)外部輸入條件與程序中規(guī)定的控制要求，由負(fù)責(zé)管理的主程序通過對(duì)不同程序塊的調(diào)用與選擇，決定每次循環(huán)掃描實(shí)際需要執(zhí)行的程序塊。

對(duì)于控制復(fù)雜、程序容量大的大中型PLC控制系統(tǒng)，出于方便設(shè)計(jì)、檢查、調(diào)試等方面的考慮，通常采用分塊式結(jié)構(gòu)。

PLC用戶程序的兩種結(jié)構(gòu)體系各有其特點(diǎn)，實(shí)際使用時(shí)采用何種程序結(jié)構(gòu)體系，一方面取決于PLC所具備的功能，另一方面取決于程序設(shè)計(jì)者的選擇。

②線性化結(jié)構(gòu)

按照線性化結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì)時(shí)，程序常見的形式有"普通線性化結(jié)構(gòu)"與“分時(shí)管理線性化結(jié)構(gòu)”兩種。

a.普通線性化結(jié)構(gòu)。普通的線性結(jié)構(gòu)程序較為簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)者只需要將由基本指令組成的全部網(wǎng)絡(luò)與功能程序段，進(jìn)行逐網(wǎng)絡(luò)、逐段排列即可。

只要程序中沒有特定的次序要求(如為了產(chǎn)生邊沿脈沖的需要等)，組成程序的各網(wǎng)絡(luò)與功能程序段就可以在PLC程序中任意排列，其位置與程序的執(zhí)行結(jié)果無關(guān)。

CPU執(zhí)行普通的線性結(jié)構(gòu)程序時(shí)，總是對(duì)全部程序指令按照輸入采樣、執(zhí)行程序、輸出刷新三個(gè)階段不斷循環(huán)，全部輸入、輸出信號(hào)的采樣與刷新時(shí)間統(tǒng)一，每次處理的時(shí)間(循環(huán)掃描時(shí)間)固定。

在S7PLC中，如果將全部PLC用戶程序都編制在組織塊OB1中，即屬于此結(jié)構(gòu)。

b.分時(shí)管理線性化結(jié)構(gòu)。在部分PLC中，為了滿足控制系統(tǒng)中需要高速處理的信號(hào)特殊控制要求，線性結(jié)構(gòu)的程序也可以采用"分時(shí)管理線性化結(jié)構(gòu)"的結(jié)構(gòu)形式(見圖5-50)。

圖5-50 分時(shí)管理線性化的程序結(jié)構(gòu)

采用“分時(shí)管理線性化結(jié)構(gòu)”時(shí)，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，將線性化結(jié)構(gòu)的PLC用戶程序劃分為“高速掃描循環(huán)”與“普通掃描循環(huán)”兩部分。

程序中的高速掃描部分可以由設(shè)計(jì)者定義掃描時(shí)間間隔，在執(zhí)行過程中這一時(shí)間間隔保持固定不變。即：對(duì)于高速掃描程序段，設(shè)計(jì)者可以人為地規(guī)定程序的執(zhí)行時(shí)間，CPU必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成高速掃描程序段的輸入采樣、執(zhí)行程序、輸出刷新循環(huán)過程。因此，PLC對(duì)“高速掃描循環(huán)”程序中輸入/輸出信號(hào)的處理速度，可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)**正常PLC循環(huán)程序中對(duì)輸入/輸出信號(hào)的處理速度。

程序中的其他部分為普通掃描部分，執(zhí)行正常速度的掃描。在程序的執(zhí)行過程中，如果普通掃描部分的程序執(zhí)行時(shí)間已經(jīng)到達(dá)高速掃描時(shí)時(shí)間間隔，CN立即中斷普通掃描，保存執(zhí)行狀態(tài)，并轉(zhuǎn)人對(duì)高速程序段的掃描;等到高速段程序執(zhí)行結(jié)束后，再繼續(xù)恢復(fù)對(duì)普通程序的掃描(見圖5-50)。這樣的過程在整個(gè)PLC程序執(zhí)行個(gè)需要進(jìn)行多次。由于高速掃描的多次中斷，普通PLC程序段的掃描時(shí)間將比正常執(zhí)行的情況較長(zhǎng)。

采用這種方式的特點(diǎn)是：在線結(jié)構(gòu)體系的程序可以處理PLC的高速輸入/輸出信號(hào)，以滿足特殊的控制要求。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的需要，程序中也可以沒有高速掃描的程序段，但是，不可以將全部程序都作為高速程序。

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