西門子低壓模塊3RH29214DA11

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    西門子低壓模塊3RH29214DA11西門子低壓模塊3RH29214DA11西門子低壓模塊3RH29214DA11西門子低壓模塊3RH29214DA11  也就是說UDT的作用就是方便編程者的,對于程序的運行而言不是必需的.從數(shù)據類型的角度來說,UDT甚至不會被PLC直接接受.大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個帶有UDT的程序下載到PLC中,然后新建一個PLC,上傳程序,在傳上來的程序中你是找不到UDT的.UDT像是對DB結構的注釋?! 、墼鰷p計數(shù)器(CTUD)的標注。增減計數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖輸入端,其在計數(shù)中,可進行計數(shù)加1,也可進行計數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件?! ?、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN;S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特點就是提供了一些數(shù)據塊來對應每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance?! ?、S7-200在西門子的PLC產品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點以下的;S7-300在西門子的PLC產品類里屬于:大中型PLC,適合的控制對象一般都在256點以上,1024點以下的?! 7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要技術性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議?! ∑溟L度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! ≡跔顟B(tài)圖的“新值(NewValue)”欄,可以輸入所需要的值進行狀態(tài)的強制新。為了運行的安全,建議強制在plc處于STOP狀態(tài)時進行,為此,需要在主菜單“調試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項?! 牲c高速輸出可以輸為20kHz和寬度可調的脈沖列??蛇x的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出輸出為20kHz?! ♂槍Φ托阅芤蟮拿K化小控制,它多可有7個模塊的擴展能力,在模塊中集成背板總線,絡聯(lián)接有-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設備。

    西門子低壓模塊3RH29214DA11西門子低壓模塊3RH29214DA11  此器的用戶界面中工具條和windows差不多,就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、模塊。step7項目結構:項目中,數(shù)據以對象形式存儲,按樹型結構組織。級:包含項目圖表,每個項目代表和項目存儲有關的一個數(shù)據結構?! ?)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據是無符號的。(2)在移位時,存放被移位數(shù)據的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據的長度有關,若Ⅳ小于實際的數(shù)據長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據長度,則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據長度的位數(shù)?! ∥鏖T子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序?! bort(終止)參數(shù)命令,開啟時位控模塊停止當前包絡并減速至電機停止。Done(完成)參數(shù):當模塊完成本子程序時,此參數(shù)ON。Error(錯誤)參數(shù):包含本子程序的結果。C_Profile參數(shù):包含位控模塊當前執(zhí)行的包絡?! ≈鞒绦虻拿Q一般用默認的MAIN,任何項目文件的主程序只有一個?!籼砑右粋€子程序或一個中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標,子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。  針對cpu設計選擇器有:mres=模塊復位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備,dp接口用來直接連接到分布式i/o?! 『徒粨Q機(或路由器)實現(xiàn)多臺PLC、hmi和計算機的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存儲卡可以用來新操作,但是價格高達1000多元,和CPU模塊的價格差不多了。V3版的S7-1200新操作?! ?---SF指示燈用于這8個AO通道中,任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限(上/下限),或任意一個AO通道外部接線端口開路(即斷線)。2---所以S始終亮,說明要么有AO通道輸出限,要么有AO通道外部接線端口開路。

    西門子低壓模塊3RH29214DA11西門子低壓模塊3RH29214DA11  本次現(xiàn)場西門子plc的一個8AI模塊上加一個PT100帶變送的溫度,量程卡C電流4-20ma四線制,變送器是4-20ma,兩線制,采用串如外接24v電源接線。300PLC模擬量模塊量程卡問題現(xiàn)象:一旦接上新增溫度傳感器的線本模塊的其他傳感器均出現(xiàn)錯誤,無法讀取的現(xiàn)象。  組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設定組態(tài)就是設定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的?! ‘敹〞r器的當前值到達設定值時,定時器發(fā)生,從而各種定時邏輯控制的需要。下面詳細介紹定時器的使用。1、S7—200PLC定時器種類S7—200PLC為用戶提供了三種類型的定時器:接通延時定時器(TON)、有記憶接通延時定時器(TONR)和斷開延時定時器(TOF)?! 鴥群苌儆腥耸褂肍BD語言。S7系列PLC將指令表稱為語句表(StatementJJist)。PLC的指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式,由指令組成的程序稱為指令表程序或語句表程序。S7-200CPU在執(zhí)行程序時要用到邏輯堆棧,F(xiàn)BD利用FBD編輯器自動地處理棧操作所需要的指令?! ≈绷鬏斎腚娐返臅r間較短,可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入裝置連接,DC24V是一種安全電壓。如果線不是很長,PLC所處的物理,應考慮選用DC24V的輸入模塊。交流輸入適合在有油霧、粉塵的惡劣下使用?! PU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構簡單清晰,通過一個主程序調用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據塊進行變量的初始化設置?! 〗缑嬷羞€有一個包絡停止操作選項,是當停止輸入時再向運動方向按設定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。6)運動包絡編寫完成單擊“確認”,向導會要求為運動包絡V存儲區(qū)”。一個由向導產生的子程序就可以在程序中調用如圖12所示。  項目樹窗口也可以浮動、隱藏和??吭谄渌恢谩7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個窗口區(qū)都可以。光標放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時,將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據類型。西門子低壓模塊3RH29214DA11西門子低壓模塊3RH29214DA11  3、S7-200的擴展模塊不同的S7-200CPU上已經集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點,若實際需要的I/O點數(shù)過該CPU的I/O點數(shù)時,則通過輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/擴展三種類型,通過總線連接器(插件)和CPU模塊連接?! ∪獾腇X1N有60點的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元,大I/O點數(shù)的基本單元平均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點,它們的價格相差不多。  舉一個我們常見的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便圓的面積s,這就是簡單的函數(shù),r是自變量,s是因變量。圖一變量聲明圖2FC函數(shù)內容Input:輸入型參數(shù),提供外部輸入接口。類似于函數(shù)f(x)中的x,是一個自變量?! ≡谠搼弥蠸7-1200PLC作為ModbusTcpServer(),調用“MB_SERVER”指令處理Modbus-TCP客戶機的連接請求、接收Modbus功能的請求并發(fā)送響應,設置連接ID、IP端口等參數(shù),使用起來比較簡單?! 嵗龖?在掃描時,調用R0,在掃描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能計數(shù)器、寫初始值、寫預置值、設初始方向為增計數(shù)、選擇啟動和復位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動和復位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?! √砑右粋€全局數(shù)據塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動在數(shù)據類型框中輸入"TCON_IP_v4",并將該變量關聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CONNECT"。  Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣,S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向導設置功能,只需按照向導的提示,設置每一步的參數(shù)就可已完成復雜功能的設定?! ≡试S用戶直接設置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WIMART同時只能顯示程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據塊、符號表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動時可以調節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口。西門子低壓模塊3RH29214DA11西門子低壓模塊3RH29214DA11  1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN;S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特點就是提供了一些數(shù)據塊來對應每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance?! 主要作為控制繼電器來用,也是用來存儲中間結果,而且并不局限于位,字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實沒有太大的區(qū)別呀,只是編程時大家都按照大眾的約定來用。V對應的英文是變量,M對應的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了?! ∽映绦蛘{用指令用在主程序或其他調用子程序的程序中,子程序的無條件返絡段。梯形圖指令能夠自動生成子程序的無條件返回指令,用戶輸入。子程序的調用是有條件的,未調用它時不會執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以掃描時間,同時可使整個程序功能清晰,易于查錯和,還能存儲空間?! 】捎肧TEP7-Micro/WIN配置和遠程編程服務(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過S7-opc在計算機上處理數(shù)據。EM241Modem(調制解調器)模塊支持遠程或遠傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向導集成在Micro/WINV3.2中。  下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! 。?)200系列的同一機架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在模塊上,而不是I/O直接接在模塊上,這樣可以換模塊而不用重新接線?! ∧K的輸入一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出的電壓要求以及模塊輸出觸點的類型而定,如果輸出觸點是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場要求決定?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC中,定時器分為3種類型,即接通延時定時器(TON)、保留性接通延時定時器(TONR)、斷開延時定時器(TOF),三種定時器定時時間的計算公式相同,即T=PT×S(T為定時時間,PT為預設值,S為分辨率等級)其中,PT預設值根據編程需要輸入設定值數(shù)值,分辨率等級一般有1m?! D12三個項目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運行包絡):命令PLC執(zhí)行存儲于配置/包絡表的特定包絡中的運動操作。運行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運行PTOx_RUN子程序EN位:啟用此子程序的使能位。  短整數(shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長整數(shù)型數(shù)據為有符號整數(shù),分別為8位、16位、32位和64位,在存儲器中用二進制補碼表示位為符號位(0表示正數(shù)、1表示負數(shù)),其余各位為數(shù)值位。而無符號短整數(shù)型、無符號整數(shù)型、無符號雙整數(shù)型和無符號長整數(shù)型數(shù)據均為無符號整數(shù),每一位均為有效數(shù)值?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符號數(shù),整數(shù)位為符號位位為0時為正數(shù),為1時為負數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號位,取值范圍為-8~7。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負數(shù)?! 佑布M態(tài):新建一個項目(project),選擇該項目,并(iert)一個站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫,它會提供所有的機架、模塊和接口模塊。西門子低壓模塊3RH29214DA11西門子低壓模塊3RH29214DA11西門子低壓模塊3RH29214DA11  2、源型輸入:1M端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入端子接負載,負載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入端子接負載,負載另一端接-。TON:接通條件為ON時,開始定時,定時時間到,定時線圈接通,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復位?! 】梢钥吹剑摮绦蛑?,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合,即計數(shù)器復位端為1,計數(shù)器不工作;當PLC外部輸入開關使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點Q0.0斷開,計數(shù)器復位端為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合,定時器T37得電?! ∶恳徊桨繕怂俣群徒Y束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡。注意一步包絡只有一個常速段,兩步包絡有兩個常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡的步數(shù)示意3、使用位控向導編程STEP7V4.0的位控向導能自動處理PTO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調制、位置配置和創(chuàng)建包絡表。  存儲器包括映象輸入和輸出表(pii,piq),位存儲器,定時器,計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的ram,即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據,設置cpu參數(shù)時要保持的區(qū)域。從上述概念可知,假如我們在線修改程序,被修改的塊存工作存儲器中,當把程序上載到編程器時,就從工作存儲器傳到編程器?! ≡谠搼弥蠸7-1200PLC作為ModbusTcpServer(),調用“MB_SERVER”指令處理Modbus-TCP客戶機的連接請求、接收Modbus功能的請求并發(fā)送響應,設置連接ID、IP端口等參數(shù),使用起來比較簡單。西門子低壓模塊3RH29214DA11西門子低壓模塊3RH29214DA11  在該應用中S7-1200PLC作為ModbusTcpServer(),調用“MB_SERVER”指令處理Modbus-TCP客戶機的連接請求、接收Modbus功能的請求并發(fā)送響應,設置連接ID、IP端口等參數(shù),使用起來比較簡單?! ?.在跟畫面(編號為1)建立一個按鈕----事件---按下---“設置變量”對應的變量“qiehuan”值為“2”為:按下該按鈕時,會將“2”寫入變量“qiehuan”中4.同樣在畫面_1中建立一個按鈕----事件---按下---“設置變量”對應的變量“qiehuan”值為“1”為:按下該按?! ∥鏖T子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在從斷開到接通的那一瞬間接通,下降沿就是在從接通到斷開的那一瞬間接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)。由此、看采用上升沿觸發(fā)時,是泵剛剛投入的瞬間就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一瞬間記錄泵的運行。  西門子的模擬量模塊,具體接線是二線制還是四線制,模塊硬件配置設置里是可改的.具體用那種,取決于外來4-20mA是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路,如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC,選二線制,比如變送器等(如果串入外部24VDC電源選四線制,不過一般這種不用。西門子低壓模塊3RH29214DA11西門子低壓模塊3RH29214DA11  plc編程中調用中斷很方便,可以直接調用中斷指令模塊,填寫相應事件號,執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關聯(lián),并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前,必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。  222CPU222集成了8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點,可連接兩個擴展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。  (1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能?! ∪绻鸌N24-1和IN24-2對GND的電壓都正常那就是SITOP冗余電源誤,需要維修了。4、SITOP冗余電源上的微調電位器是設定SITOP冗余電源切換值的,閥值設定范圍是20±0.5V∽25±0.5V。
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