西門子低壓模塊3RT14666SF363PA0

時間：2023-05-24作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：9

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西門子低壓模塊3RT14666SF36A0西門子低壓模塊3RT14666SF36A0西門子低壓模塊3RT14666SF36A0西門子低壓模塊3RT14666SF36A0　　2.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲卡按入CPU中。存儲卡卡入到位后，即可取出SIMATIC存儲卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時，才能取出SIMATIC存儲卡?！　∥鏖T子S7—200系列plc使用一個9層堆棧來處理所有邏輯操作，它和計算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作，新值放人棧**，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧**值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)?！　IMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾：–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S（僅用適于SIMATICDriveController）●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中。　　功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念，可以幫助我們好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。觸點(diǎn)和線圈絡(luò)(Network)，用編程生成的梯絡(luò)編號，絡(luò)為單位，給梯形圖加注釋。　　智能儀表及變頻器作為從站，只需在設(shè)定中選擇Modbus-RTU通信協(xié)議并且為設(shè)備分配不重復(fù)的站。1200PLC作為主站通信是由DATA_ADDR（從站中的起始Modbus。PLC主站發(fā)送帶有站。在接線時遇到一個小插曲：PLC及變頻器的485接線端子B為正，A為負(fù)，很多廠家儀表的485接線端子是A為正，B為負(fù)，一開始通信始終不正常，當(dāng)查看儀表說明書時才發(fā)現(xiàn)。　?、荘TOx_MAN子程序（手動）：將PTO輸出置于手動。這允許電機(jī)啟動、停止和按不同的速度運(yùn)行。當(dāng)PTOx_MAN子程序已啟用時，任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖15所示?！　】梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)（67.7或77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?！　?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊，費(fèi)用很高，而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓，故一般均不采用2方案，除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入，可選用EM235，這樣除確保正常模擬量輸入處理外，其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用，這種情?！　±纾築47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果：允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計數(shù)方向?yàn)樵鲋脝雍蛷?fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時，HSC輸入置1，MODE輸入置0（無外部復(fù)位或啟動）或置1（有外部復(fù)位和無啟動）或置2（有外部復(fù)位和啟動）。

西門子低壓模塊3RT14666SF36A0西門子低壓模塊3RT14666SF36A0　　例如：B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果：允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計數(shù)方向?yàn)樵鲋脝雍蛷?fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時，HSC輸入置1，MODE輸入置0（無外部復(fù)位或啟動）或置1（有外部復(fù)位和無啟動）或置2（有外部復(fù)位和啟動）。　　國內(nèi)很少有人使用FBD語言。S7系列PLC將指令表稱為語句表(StatementJJist)。PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序稱為指令表程序或語句表程序。S7-200CPU在執(zhí)行程序時要用到邏輯堆棧，F(xiàn)BD利用FBD編輯器自動地處理?xiàng)２僮魉枰闹噶?。　　然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個小窗口，然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時我們看到運(yùn)行后，PLC沒什么變化，然后圖3的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài)，這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說明Q0.1已經(jīng)有了輸出?！　、莞咚儆嫈?shù)器（HC）的標(biāo)注。高速計數(shù)器（HC）與普通計數(shù)器基本相同，其用于累計高速脈沖。高速計數(shù)器比較少，在西門子S7-200系列PLC中，CPU226中高速計數(shù)器為HC（0～5），共6個。⑥累加器（AC）的標(biāo)注。　　西門子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來決定。給一個delt4-20mA輸入卡件的原理框圖，希望對大家有幫助。注意觀察250歐姆電阻所在的位置。1.功能(FC)簡介1)功能(FC)是用戶編寫的程序塊?！　≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖13所示，其中方框上方的“???”為增減計數(shù)器編號輸入位置，CU為增計數(shù)脈沖輸入端，CD為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端?！　U(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供電流能力。CPU221無I/O擴(kuò)展能力；CPU222多可連接2個擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個擴(kuò)展模塊。　　圖速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)電機(jī)在低速時驅(qū)動負(fù)載的能力，如果SS_SPEED的數(shù)值過低，電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或。如果SS_SPEED的數(shù)值過高，電機(jī)會在啟動時丟失脈沖，并且負(fù)載在試圖停止時會使電機(jī)速。

西門子低壓模塊3RT14666SF36A0西門子低壓模塊3RT14666SF36A0　　圖12三個項(xiàng)目組件它們的功能分述如下：⑴PTOx_RUN子程序（運(yùn)行包絡(luò)）：命令PLC執(zhí)行存儲于配置／包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運(yùn)動操作。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運(yùn)行PTOx_RUN子程序EN位：啟用此子程序的使能位。　　3、S7-200的擴(kuò)展模塊不同的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)過該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時，則通過輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/擴(kuò)展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接?！　?.編輯WINCC項(xiàng)目“編輯”---在下框中會顯示一個ID號2.在工程項(xiàng)目下查找ID號,找到剛才編譯保持的WINCC項(xiàng)目（圖中的PCstation）3.打開WINCCRTStart文件art目錄下----單擊Autostart----找到?！　?）首先新建一個子程序，并在接口變量表中定義變量，其中，定義符號、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋，方便在編輯程序時理解，圖示：比較循環(huán)結(jié)果達(dá)到循環(huán)，退出循環(huán)指令，圖示：完整的子程序，圖示：2）在主程序中調(diào)用這個子程序，圖示：3）在狀態(tài)表中新建相關(guān)的變量數(shù)據(jù)，圖示：4）輸入自VW0開始的10個數(shù)據(jù)。　　7.為了捕獲外部復(fù)位事件，編寫中斷子程序，并外部復(fù)位中斷事件（事件號15）調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令，使S7--200對HSC1編程?！　≡赑CS7的CFC中，有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊，十分方便，直接輸入連接的狀態(tài)字，輸出便會列出bit0——bit15的值，這在做DP通訊時經(jīng)常用過，比如控制變頻器，它的狀態(tài)常常是在一個字取某位，如運(yùn)行、備妥等?！　?1)字節(jié)移位指令：SLB-字節(jié)左移指令；SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令：SLW-字左移指令；SRW-字右移指令。指令格式如下：(3)雙字移位指令：SLD-雙字左移指令；SRD-雙字右移指令。指令格式如下：5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令；RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。　　1、打開TIAPortalV16，新建一個項(xiàng)目命名為"ModbusTCP"，在項(xiàng)目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2，為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來為指令塊分配引腳，各引腳的具體含義如下圖所示。西門子低壓模塊3RT14666SF36A0西門子低壓模塊3RT14666SF36A0　　KM1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時，KM1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1的常閉觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行不變；若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流器失電，電機(jī)停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)?！　?0.退出子程序。置HSC1的預(yù)置值為50。當(dāng)HSC1的當(dāng)前值=預(yù)置值時，執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1，執(zhí)行HSC1，HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。()var_hmt=_hmt||[];()();?！　≡赑LC的梯形圖中也應(yīng)實(shí)現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實(shí)現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路。有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的基礎(chǔ)，可以進(jìn)一步用西門子S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動控制?？刂茷椋喊聪聠影粹o，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動）當(dāng)運(yùn)動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動做返回運(yùn)動，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運(yùn)動?！　D8配置運(yùn)動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo)，以及定義這一包絡(luò)的符號名。（從0個包絡(luò)0步開始）在操作選項(xiàng)中選擇相對位置控制，填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”，結(jié)束位置“85600”，“繪制包絡(luò)”，如圖9所示，注意，這個包絡(luò)只有1步?！　〔僮鲾?shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)為常用。定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號為255)來表示，即T×××。　　在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖13所示，其中方框上方的“???”為增減計數(shù)器編號輸入位置，CU為增計數(shù)脈沖輸入端，CD為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端?！　7中定時時間由時基和定時值組成，定時時間為時基和定時時間設(shè)定值的乘積。時基也稱為定時器的計時單位，是定時器可以控制精度（時間間隔）。定時時間也稱為計時范圍，是定時器的有效控制時間。在定時器開始工作后，定時值不斷遞減，遞減到零時，表示時間已到，定時器會有相應(yīng)的?！　≡诜栒f明（Comment）中描述該符號定義的具體用途。某一功能涉及的的符號盡量集中定義。5.數(shù)據(jù)塊（DB）:程序中用到的數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù)，如位、字、浮點(diǎn)數(shù)等，均須在數(shù)據(jù)塊內(nèi)進(jìn)行定義后才可使用，數(shù)據(jù)名稱（name）的定義要簡潔、明了，但至少應(yīng)包括被定義對象的名稱、功能，中間用下劃線“_”分隔。西門子低壓模塊3RT14666SF36A0西門子低壓模塊3RT14666SF36A0　　7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測量值往復(fù)測量時值：在多圈往復(fù)測量下，把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測量值。　　222CPU222集成了8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點(diǎn)，可連接兩個擴(kuò)展模塊；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間；4個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力；非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?！　?：在編輯窗單擊編輯區(qū)，在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目，默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n，用戶可以自行名?！艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個程序，只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。　　每一步包括目標(biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個常速段，兩步包絡(luò)有兩個常速段，依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣犹幚鞵TO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表?！　TART參數(shù)：包絡(luò)的執(zhí)行的啟動。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當(dāng)前不活動時的每次掃描，此子程序會PTO。為了確保僅發(fā)送一個命令，請使用上升緣以脈沖開啟START參數(shù)。Profile（包絡(luò)）參數(shù)：包含為此運(yùn)動包絡(luò)的編號或符號名。　　西門子plc電源燈不亮原因1、檢查是否有終端螺絲松動或者導(dǎo)線斷開的情況;西門子plc電源燈不亮原因2、換電源模塊。西門子PLC電源燈不亮原因3、確認(rèn)外部供電電源是否正常;西門子PLC電源燈不亮原因4、OMRON的AC110/220通用的電源模塊會有短接片，短接即為AC110V，斷開即為AC220V;?！　】紤]到電源以及整個的接地與安全，還是按照L、N的標(biāo)識來接線。2、如果需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備（如同三眼插座，上孔保護(hù)、左N、右L的順序可不能倒反）。如果你把左N、右L的順序倒反，你的設(shè)備外殼會變成火線（TN-C）?！　〈鎯ζ靼ㄓ诚筝斎牒洼敵霰?pii，piq)，位存儲器，定時器，計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的ram，即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù)，設(shè)置cpu參數(shù)時要保持的區(qū)域。從上述概念可知，假如我們在線修改程序，被修改的塊存工作存儲器中，當(dāng)把程序上載到編程器時，就從工作存儲器傳到編程器?！　?shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量：-360......長度測量：4096.....往復(fù)測量：編碼器轉(zhuǎn)軸，至（4-20毫安值時或值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測量數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在360）?！　?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步?！　∥鏖T子S7—200系列plc使用一個9層堆棧來處理所有邏輯操作，它和計算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作，新值放人棧**，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧**值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)?！　“磿r間控制是常用的邏輯控制形式，所以定時器是plc中常用的元件之一。用好、用對定時器對PLC程序設(shè)計非常重要。定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值，按一定的時間單位進(jìn)行計時的PLC內(nèi)部裝置，在運(yùn)行中當(dāng)定時器的輸入條件時，當(dāng)前值從0開始按一定的單位。西門子低壓模塊3RT14666SF36A0西門子低壓模塊3RT14666SF36A0西門子低壓模塊3RT14666SF36A0　　在PLC的梯形圖中也應(yīng)實(shí)現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實(shí)現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路。有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的基礎(chǔ)，可以進(jìn)一步用西門子S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動控制?？刂茷椋喊聪聠影粹o，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動）當(dāng)運(yùn)動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動做返回運(yùn)動，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運(yùn)動?！　?、源型輸入：1M端接+，輸入端子接-。3、漏型輸出：1M端接-，輸入端子接負(fù)載，負(fù)載另一端接+。4、源型輸出：1M端接-，1L+接+，輸入端子接負(fù)載，負(fù)載另一端接-。TON:接通條件為ON時，開始定時，定時時間到，定時線圈接通，如果定時中接通條件為OFF，那么定時器定時時間復(fù)位?！　〕鯇W(xué)plc的時候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來給大家談?wù)勊麄兊膮^(qū)別和用法。FB--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能，相當(dāng)于函數(shù)FB，F(xiàn)C塊均相當(dāng)于子程序，既可以調(diào)用其它FB，F(xiàn)C塊，也可以被OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C塊調(diào)用?！　∮脩粼诰帉懗绦驎r，變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型，對于S7-1500PLC，還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型?；緮?shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?！　∮蟹栒麛?shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長整數(shù)型(Llnt)；無符號整數(shù)類型包括無符號短整數(shù)型(USInt)、無符號整數(shù)型(UInt)、無符號雙整數(shù)型(UDInt)和無符號長整數(shù)型(ULInt)。西門子低壓模塊3RT14666SF36A0西門子低壓模塊3RT14666SF36A0　　圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)（Q1.0、Q1.1）控制中間繼電器的線圈，從而控制器-K01、-K02的吸合，達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的?！　_Step參數(shù)：包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序：（控制）啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請在用戶程序中只使用一次，并且請確定在每次掃描時執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入，如圖14所示?！　榉奖惚容^學(xué)習(xí)，故一并基本數(shù)據(jù)類型中進(jìn)行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord)，對于S7-1500PLC，還支持長字型(LWord)，而S7-300/400PLC僅支持前4種?！　?，即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通，復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出，實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用，大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的，進(jìn)行調(diào)試，然后熟練這兩個操作指令。西門子低壓模塊3RT14666SF36A0西門子低壓模塊3RT14666SF36A0　　一旦設(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置，選擇所需的操作后，執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置，并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中（包括控制字節(jié)）要求的位置，可以改PTO或PWM的波形特征，然后執(zhí)行PLS指令?！　∶總€自動化都是由許多較小的部分和子組成，所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對應(yīng)模塊序號和類型，所用機(jī)架號，cpu型號和容量，hmi，網(wǎng)絡(luò)?！　?---SF指示燈用于這8個AO通道中，任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限（上/下限），或任意一個AO通道外部接線端口開路（即斷線）。2---所以S始終亮，說明要么有AO通道輸出限，要么有AO通道外部接線端口開路?！　〔荒芙oFC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有：IN（輸入?yún)?shù)）、OUT（輸出參數(shù)）、IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）、TEMP（臨時數(shù)據(jù)）、RETURN（返回值RETVAL）。
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