西門子低壓模塊3RT10756AF36

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    西門子低壓模塊3RT10756AF36西門子低壓模塊3RT10756AF36西門子低壓模塊3RT10756AF36西門子低壓模塊3RT10756AF36  一旦設(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! 。?)30的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance,nnd,看起來要向C++看齊。的區(qū)別,總結(jié):編程理念不一樣。三、應(yīng)用區(qū)別如果你看了上面的書面形式的介紹,不看這個的話,恭喜,你了重要的區(qū)別---應(yīng)用方面的區(qū)別?! D2-23、對I/O點(diǎn)位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(diǎn)(輸入點(diǎn)input)的狀態(tài)是完全由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(diǎn)(輸出點(diǎn)output)的狀態(tài)是完全由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點(diǎn)一樣來改變I/O點(diǎn)的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點(diǎn)位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(?! 、墼鰷p計數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖輸入端,其在計數(shù)中,可進(jìn)行計數(shù)加1,也可進(jìn)行計數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件?! ∨cS7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價格為950元左右,或-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn),例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強(qiáng)大的通信功能、簡化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?、PID參數(shù)自整定功能等?! 〔荒芙oFC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)?! ∪缓髮棾鰜淼钠渌男〈翱诙缄P(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時我們看到運(yùn)行后,PLC沒什么變化,然后圖3的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。  二、存儲卡信息①訂貨號②序列號③產(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡。

    西門子低壓模塊3RT10756AF36西門子低壓模塊3RT10756AF36  長度測量:繼續(xù)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒有變化,保持在4096)。6、4mA-20mA對應(yīng)測量值4mA對應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn),這個值對應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測量行程),這個值對應(yīng)的電流輸出為20mA?! ?、電機(jī)啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動使能,-S13用作電機(jī)停止。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明?! D4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)?! ∑溟L度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! 】紤]到電源以及整個的接地與安全,還是按照L、N的標(biāo)識來接線。2、如果需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同三眼插座,上孔保護(hù)、左N、右L的順序可不能倒反)。如果你把左N、右L的順序倒反,你的設(shè)備外殼會變成火線(TN-C)?! σ粋€高速計數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會引起運(yùn)行錯誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預(yù)置值,但完全可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進(jìn)行設(shè)置,只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可?! 亩褩J褂蒙蟻碇v,LPP把堆棧彈出一級,堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說明:(1)由于受堆??臻g的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對使用,它們之間可以使用LRD指令?! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊才算有點(diǎn)收獲。手冊是這樣說明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū):V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。

    西門子低壓模塊3RT10756AF36西門子低壓模塊3RT10756AF36  下載程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點(diǎn)界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法。  如下圖:選擇取消后程序的定時器就不會有對應(yīng)的名稱,只有問號,我們雙擊問號然手右側(cè)的一個菜單欄圖標(biāo)的圖標(biāo)就會彈出程序所有定義的DB塊,然后我們定義的全局DB塊后面的>>就可以進(jìn)入到該DB快的內(nèi)部進(jìn)入DB快找到剛才定義的定時器如下圖后還會在我們定義的定時器的名字后面生成一個.并且有一個對?! ⊥ǔ⒕哂刑囟üδ芮叶啻问褂玫某绦蚨巫鳛樽映绦?。子程序可以多次被調(diào)用,也可以嵌套(多8層),還可以遞歸調(diào)用(自己調(diào)用自己)。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令,子程序返回又分條件返回和無條件返回?! 崝?shù)的特點(diǎn)是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個字符。  脈寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符號的16位值)及一個脈沖計數(shù)值(不帶符號的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! o非就兩種供電:直流供電+交流供電。一般接線端子旁有DC或AC標(biāo)識。以晶體管輸出PLC來說,一般輸入和輸出類型都有兩種,分別是漏型輸入、源型輸入,漏型輸出、源型輸出。很據(jù)不同的類型,不同接法,防止電流沖突,性接法可能會燒毀點(diǎn)?! 」ぷ鞲咚儆嫈?shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對初始化和操作的步驟進(jìn)行描述。在初始化描述中,假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況,請記住在進(jìn)入RUN之后,對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次。  1、漏型輸入:1M端接-,輸入端子接+。2、源型輸入:1M端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接-。西門子低壓模塊3RT10756AF36西門子低壓模塊3RT10756AF36  很多用慣了西門子S的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不習(xí)慣定時器只有IEC定時器。其實呢,西門子S也有,只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S設(shè)定時間還可以修改立即生效?! ?)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符號、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達(dá)到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序中調(diào)用這個子程序,圖示:3)在狀態(tài)表中新建相關(guān)的變量數(shù)據(jù),圖示:4)輸入自VW0開始的10個數(shù)據(jù)?! D5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,一次性操作多個輸出位的使用,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時,就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時,可以一次性置位3個輸出點(diǎn),并一直保持,直到有復(fù)位產(chǎn)生?! ∪缓蟠蜷_我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型號,將CPU型號選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的。  圖12減計數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1控制計數(shù)器C1的裝載輸入端;輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖,I0.1閉合,將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時計數(shù)器當(dāng)前值為3,當(dāng)I0.0閉合一次,計數(shù)器脈沖輸入端輸入一個脈沖,。  有個學(xué)員問我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個字為16#143A000,變頻器返回的為16#243A000。變量的浮點(diǎn)數(shù)值為16#,對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)到底是多少?! ?00在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以下的;300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:中型PLC,適合的控制對象一般都在256點(diǎn)以上,1024點(diǎn)以下的編程不一樣,具體編程語言編程思路都不一樣?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。西門子低壓模塊3RT10756AF36西門子低壓模塊3RT10756AF36  保留性接通延時定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計時時間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時器斷電后,可保持當(dāng)前計時值,當(dāng)定時器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計時,可多間隔累加計時,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時,其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)。  自動化數(shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上。裝載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲器?! ♂槍Φ托阅芤蟮拿K化小控制,它多可有7個模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,絡(luò)聯(lián)接有-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。  進(jìn)入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個程序一點(diǎn)點(diǎn)遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因為除了I0.0啟動這個條件外,還有一個循環(huán)的條件,所以步共有2個條件。  可以計算出,該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點(diǎn)T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,定時器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開?! ∥鏖T子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來決定。給一個delt4-20mA輸入卡件的原理框圖,希望對大家有幫助。注意觀察250歐姆電阻所在的位置。1.功能(FC)簡介1)功能(FC)是用戶編寫的程序塊。  指令格式如下:(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下:(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令?! ∶恳徊桨繕?biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個常速段,兩步包絡(luò)有兩個常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣犹幚鞵TO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表?! ∪绻趫?zhí)行寫入操作期間從CPU中移除存儲卡,存儲卡的內(nèi)容可能會失效。存儲區(qū)的保持性隨后可能也會丟失??赡苄枰獜腜G中存儲卡并重新加載程序。2、從CPU中移出SIMATIC存儲卡,關(guān)閉電源電壓。3、SIMATIC存儲卡切勿使用Windows工具進(jìn)行格式化?! D5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,一次性操作多個輸出位的使用,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時,就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時,可以一次性置位3個輸出點(diǎn),并一直保持,直到有復(fù)位產(chǎn)生?! 。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊:①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231(3AI,A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs,12?! 〔﹫D自帶了快捷鍵盤的選擇幫助,查看幫助的如下:1,打開博圖以后會看到窗口工具欄有一個“”選項“”的工具欄,以后有一個下拉菜單如下圖片,打開個選項(設(shè)置)“設(shè)置選項以后會出現(xiàn)項目的畫面,“”鍵盤快捷“”以后會出現(xiàn)圖3的畫面”鍵盤快捷會出現(xiàn)如下的畫面一共390個快捷鍵。西門子低壓模塊3RT10756AF36西門子低壓模塊3RT10756AF36西門子低壓模塊3RT10756AF36  對一個高速計數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會引起運(yùn)行錯誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預(yù)置值,但完全可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進(jìn)行設(shè)置,只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可。  然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時我們看到運(yùn)行后,PLC沒什么變化,然后圖3的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)?! ‘?dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的?! ?.在項目樹中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序。西門子低壓模塊3RT10756AF36西門子低壓模塊3RT10756AF36  圖7保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開延時定時器(TOF)的標(biāo)注。斷開延時定時器(TOF)是時器得電后,其相應(yīng)常開或常閉觸點(diǎn)立即執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時器失電后,需延時一段時間(由設(shè)定值決定),其對應(yīng)的常開或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行復(fù)位?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計數(shù)器編號輸入位置,CU為計數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時,計數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! 「↑c(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)?! ∪绻簧鲜鰲l件,會在下載通信時遇到82號錯誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯誤,請檢查是否其他原因。COM口的星號說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置。西門子低壓模塊3RT10756AF36西門子低壓模塊3RT10756AF36  在網(wǎng)絡(luò)中,程序的邏輯運(yùn)算按從左到右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行,絡(luò)后,絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中。這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易?! U(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過總線連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供電流能力。CPU221無I/O擴(kuò)展能力;CPU222多可連接2個擴(kuò)展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226多可連接7個擴(kuò)展模塊?! ±缬迷O(shè)計法,編寫起保停電路,如何控制條件。在日常的編程中,涉及到的起保停電路,是非常多的,所以著重講解一下,虛線框的I0.2可以理解為,當(dāng)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到某一位置時的(常閉)型接近開關(guān),運(yùn)轉(zhuǎn)到此位置,就會停機(jī)。  C_Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請在用戶程序中只使用一次,并且請確定在每次掃描時執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示。
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    ?四川6SL3000-0CE21-0AA0資訊四川6SL3000-0CE21-0AA0資訊 ③順序控制繼電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識,用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入信,并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出信的存儲區(qū),用于實現(xiàn)模擬

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