咸寧西門子觸摸屏一級(jí)代理商

時(shí)間：2023-06-08作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：23

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6ES7516-3AN02-0AB0	CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
6ES7515-2AM02-0AB0	CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES7513-1AL02-0AB0	CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES7511-1AK02-0AB0	CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口
6ES7512-1CK01-0AB0	CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES7511-1CK01-0AB0	CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

PLC的分類

以三菱PLC的硬件結(jié)構(gòu)各部分組成分類。分為整體式、模塊式和混合式。

整體式(如下圖)

整體式內(nèi)部有CPU模塊、存儲(chǔ)器、I/O模塊、各種接口模塊和電池模塊;常見(jiàn)代表性型號(hào)的PLC有FX3S 。較大IO點(diǎn)數(shù)為30個(gè)，屬于小型PLC。

注意：其不能加I/O和特殊功能模塊擴(kuò)展，只能加擴(kuò)展板和適配器的擴(kuò)展。







模塊式(如下圖)

模塊式是通過(guò)CPU、I/O、電源等不同模塊組成。組裝方便，維修簡(jiǎn)單。常見(jiàn)代表性型號(hào)的PLC有Q系列。其IO點(diǎn)數(shù)可達(dá)幾千個(gè)以上，屬于中、大型PLC;







混合式(如下圖)

混合式兼?zhèn)湔w式和模塊式特點(diǎn)，應(yīng)用靈活，價(jià)格適宜;常見(jiàn)代表性型號(hào)的PLC有FX3U和FX5U。其較大IO數(shù)可達(dá)512個(gè)點(diǎn)，屬于中、小型PLC;







PLC的擴(kuò)展選件

混合式兼?zhèn)湔w式和模塊式特點(diǎn)，其可擴(kuò)展選件類型有：

功能擴(kuò)展板、擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展單元、特殊功能模塊、特殊功能單元、特殊適配器。(如下圖)

擴(kuò)展模塊： 不自帶電源(FX2N一16EX一ES/UL);

擴(kuò)展單元： 自帶電源，沒(méi)有CPU(FX2N-32ET一ESS/UL);

功能擴(kuò)展板： 只能裝一個(gè)422、485、USB、8AV等BD板(FX3U-485-BD);

特殊功能模塊： 安裝在PLC右側(cè)(FX3U-4AD等);

特殊功能單元： 自帶電源(FX2N-20GM);

特殊適配器： 安裝在PLC左側(cè)，(FX3U-4ADP-MB);

存儲(chǔ)器盒： 當(dāng)PLC內(nèi)存容量不夠時(shí)可添加一個(gè)(FX3U-FLPOM-16，16000步);

顯示模塊： 安裝在PLC正上方(FX3U-7DM);










PLC的編程語(yǔ)言

三菱PLC支持5種類型編程語(yǔ)言：(如下圖)

指令語(yǔ)句表(IL)： 其用手持編程器進(jìn)行編程，缺點(diǎn)是閱讀性差，使用較少。

梯形圖(LD)： 主學(xué)這種語(yǔ)言，形象直觀，易學(xué)實(shí)用;

順序功能圖(SFC)： 又叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖;

功能塊圖(FBD)： 特別適合于規(guī)模大，控制關(guān)系復(fù)雜的系統(tǒng)，可自定義功能塊如起保停功能塊;

結(jié)構(gòu)化文本(ST)： 具有C語(yǔ)言相似語(yǔ)法結(jié)構(gòu)的文本形式的**程序語(yǔ)言;直觀性和操作性差;對(duì)編程人員要求高;










PLC的性能指標(biāo)

PLC的性能指標(biāo)有什么作用呢?

PLC的性能指標(biāo)可以在硬件手冊(cè)上查看，對(duì)于項(xiàng)目PLC的選型提供參考。

下列用FX3U的硬件手冊(cè)來(lái)展示5個(gè)重要的性能指標(biāo)。

IO點(diǎn)數(shù)

PLC控制系統(tǒng)所能接入的較大IO數(shù)?？稍谟布謨?cè)查看(如下圖)。







存儲(chǔ)容量

存放應(yīng)用程序的存貯器容量。用K步表示。編寫(xiě)好的程序中的每個(gè)指令都會(huì)占用一定的步數(shù)?？稍谟布謨?cè)查看性能(如下圖)







掃描速度

這個(gè)性能參數(shù)對(duì)于初學(xué)者來(lái)言，不清楚這個(gè)性能參數(shù)也不影響學(xué)習(xí)PLC編程。但是，在做一些項(xiàng)目的時(shí)候，精度要求比較高或者程序步數(shù)比較多，對(duì)于掃描運(yùn)算處理速度快要求較高。就必須要考慮這個(gè)性能參數(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)硬件手冊(cè)查看PLC的掃描速度(如下圖)。這是FX3U的硬件手冊(cè)里查看的性能參數(shù)?；局噶钍?.065us/指令，在程序指令數(shù)量很多的情況下，就會(huì)累計(jì)很多基本指令的時(shí)間。以及精度要求高的情況下，要求掃描周期掃描速度較快，這個(gè)性能參數(shù)就體現(xiàn)出來(lái)尤為重要。







輸出類型

三菱FX系列PLC的輸出類型有繼電器輸出型MR、晶體管輸出型MT、晶閘管輸出型MS。

常用的是MR和MT型。對(duì)于初學(xué)者學(xué)習(xí)而言，建議選擇晶體管輸出型。晶體管輸出型支持發(fā)送高速脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)和伺服驅(qū)動(dòng)器。項(xiàng)目控制中，輸出帶負(fù)載比較大的或者每分鐘通斷次數(shù)在6次以下的情況，建議使用繼電器輸出型。其輸出較大負(fù)載2A/1點(diǎn)且抗干擾能力強(qiáng)。

繼電器型MR性能參數(shù)(如下圖)。







晶體管型MT性能參數(shù)(如下圖)分漏型和源型。










指令功能

一款PLC支持的指令越多越齊全，對(duì)于編程者在編程過(guò)程中就越方便。例如FX2NPLC不支持一些定位指令DRVI、DRVA等。又比如FX3UPLC支持CRC校驗(yàn)，而FX2NPLC不支持。每款PLC支持的指令可以在對(duì)應(yīng)型號(hào)的編程手冊(cè)指令一覽查看。(如下圖)




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