鄂州西門子電源一級代理商

時間：2023-06-09作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：43

鄂州西門子電源一級代理商鄂州西門子電源一級代理商鄂州西門子電源一級代理商

品牌	產(chǎn)品名稱	規(guī)格型號
SIEMENS	電源	6ES7307-1BA01-0AA0
SIEMENS	電源	6ES7307-1KA02-0AA0
SIEMENS	電源	6ES7288-0CD10-0AA0
Siemens	電源	6EP1961-3BA21
Siemens	電源	6EP3437-8SB00-0AY0
Siemens	電源	6EP4136-3AB00-0AY0

品牌	產(chǎn)品名稱	規(guī)格型號
SIEMENS	電源	6ES7307-1BA01-0AA0
SIEMENS	電源	6ES7307-1KA02-0AA0
SIEMENS	電源	6ES7288-0CD10-0AA0
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步進(jìn)驅(qū)動器(如下圖)：是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號(比如一個按鈕閉合導(dǎo)通一次后斷開)，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 (稱為“ 步距角 ”電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是360°，如步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)需要200個脈沖，那么每接收1個脈沖電機(jī)軸轉(zhuǎn)1.8°)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。







1、撥碼開關(guān)(如下圖)：用于驅(qū)動器的工作電流，細(xì)分，半流/全流等參數(shù)的設(shè)置。







2、電流參數(shù)列表(如下圖)：通常驅(qū)動器的較大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流。如驅(qū)動器電流選小了，在負(fù)載比較大時會丟步。驅(qū)動器電流選大了：慣量越大、電感增大，使電機(jī)運(yùn)行的時候會有沖力，導(dǎo)致系統(tǒng)不平衡。







3、細(xì)分參數(shù)列表(如下圖)：細(xì)分的概念是將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。 比如步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖(電機(jī)轉(zhuǎn)一圈360°每接收一個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)1.8°)，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分倍數(shù)為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。而用戶可以根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動器上的細(xì)分表設(shè)置撥碼開關(guān)(見下文)，設(shè)置到自己需要的參數(shù)。







4、半流/全流模式設(shè)定：比如說一個電機(jī)的額定電流為4A，再有全流和半流設(shè)置的驅(qū)動器里面，你設(shè)為4A實際上只有2-3A，這就是半流，全流的話就是4A，一般情況下我們都用半流，電機(jī)會平穩(wěn)些并且不會發(fā)熱，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)特殊。就像垂直運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)就需要全流來增大電機(jī)的力矩，負(fù)面影響就是電機(jī)可能會很快就發(fā)熱。

5、電源接入端子(如下圖)：參照說明書說明，接上對應(yīng)的電源。常見有DC24V~110V、AC18V~220V。

6、接電機(jī)相線端子：接電機(jī)線。任意對調(diào)A相、或者B相繞組接線，可以改變電機(jī)運(yùn)行方向。不同電機(jī)繞組接線方式請參考兩相步進(jìn)電機(jī)接線分析。

7、脈沖/方向/使能信號端子(如下圖)：







補(bǔ)充：1)有些品牌步進(jìn)驅(qū)動器上有模式設(shè)置表，在撥碼開關(guān)上設(shè)置對應(yīng)模式，本文以PUL DIR指令模式為例。2)還有些步進(jìn)驅(qū)動器輸入使能信號不可以設(shè)置;不導(dǎo)通使能信號，電機(jī)處于鎖軸狀態(tài)。導(dǎo)通使能信號，電機(jī)處于自由狀態(tài)。

步進(jìn)電機(jī)(如下圖)：是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。

在非**載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。 可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。







二步進(jìn)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)如何接線?

1、步進(jìn)驅(qū)動器供電。在AC AC-端子接上對應(yīng)電壓的電源。

2、步進(jìn)驅(qū)動器輸出。電機(jī)的A 、A-、B 、B-線(一般電機(jī)上有銘牌標(biāo)識如下圖)接到步進(jìn)驅(qū)動器的A 、A-、B 、B-端子。一般有4根線的、5根線的、6根線的、8跟線的、10根線的等。







3、步進(jìn)驅(qū)動器控制。步進(jìn)驅(qū)動器的PUL 、DIR 、ENA 可以接到電源24V，PUL-、DIR-、ENA-可以分別接一個按鈕的一端，按鈕的另一端接電源0V。

1)每按一下PUL 的按鈕，步進(jìn)啟動器接收一個脈沖的信號驅(qū)動輸出，步進(jìn)電機(jī)走一個步距角。

2)如果要反轉(zhuǎn)，按住DIR-的按鈕情況下按PUL-的按鈕，就可以實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

3)當(dāng)按住ENA-的按鈕，步進(jìn)驅(qū)動器接收使能信號，步進(jìn)電機(jī)的軸處于自由狀態(tài)，可以進(jìn)行一些機(jī)械方面上的調(diào)試。如果步進(jìn)驅(qū)動器沒有接收使能信號，是很難轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，除非用**過電機(jī)鎖軸的力才能轉(zhuǎn)動，而且會損壞步進(jìn)電機(jī)。

以上是用較簡單的按鈕方式發(fā)送脈沖信號給步進(jìn)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)。也可以用PLC高速脈沖輸出點發(fā)送脈沖給步進(jìn)驅(qū)動器。可以分為共陽極和共陰極兩種接法。(如下圖)在PLC程序?qū)慞LSY指令輸出脈沖，關(guān)于PLSY指令內(nèi)容在下面做詳細(xì)講解。







補(bǔ)充：按照以上接法就可以讓步進(jìn)電機(jī)動起來。但是由于步進(jìn)驅(qū)動器端子接收的電壓范圍是5V~24V。由于在平時使用24V的電源比較多，端子容易燒壞，可以在端子接線處串一個約2K歐的電阻來降低電流。

三PLSY指令的使用和注意要點。

以下圖來講解PLSY指令的使用。PLSY K1000 K10000 Y0中的**個操作數(shù)K1000表示為1000Hz，意思是1S中通過*三個操作數(shù)Y0點輸出脈沖，閉合斷開1000次。*二個操作數(shù)K10000為脈沖數(shù)，通過Y0點輸出10000個脈沖。當(dāng)按住X0按鈕，步進(jìn)電機(jī)以1000KHz的速度正轉(zhuǎn)10秒。當(dāng)按住X1按鈕，導(dǎo)通Y7線圈，Y7點接在驅(qū)動器DIR端子上，步進(jìn)電機(jī)以1000KHz的速度反轉(zhuǎn)10秒。PLSY指令執(zhí)行完，M8029閉合，Y6線圈得電。

注意要點:

1、在FX3UPLC中，PLSY指令只支持Y0和Y1點，Y2點不支持。

2、PLSY指令是16位指令，PLSY指令操作數(shù)較大為32767?？梢栽赑LSY前加D，變?yōu)?2位指令，較大允許100KHz。

3、指令完成標(biāo)志位：M8029。當(dāng)PLSY指令完成，M8029常開觸點會閉合。不需要人為復(fù)位，驅(qū)動PLSY的條件斷開后，M8029會自動斷開。







補(bǔ)充：

如何讓步進(jìn)電機(jī)一直轉(zhuǎn)?把PLSY指令*二個操作數(shù)K10000改為K0，在閉合X0按鈕，步進(jìn)電機(jī)就會一直轉(zhuǎn)。

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