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西門子S7-1200 PLC的指令系統(tǒng)分為基本指令、擴(kuò)展指令、工藝指令、通信指令等等,而其中的基本指令,是我們學(xué)習(xí)S7-1200 PLC 必須要學(xué)習(xí)和掌握的指令,包括位邏輯運(yùn)算、定時器、計數(shù)器、比較操作、數(shù)學(xué)函數(shù)等10部分組成。
Siemens | 模塊 | 6ES7960-1AA08-0XA0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7132-6BF01-0AA0 |
SIEMENS | 存儲卡 | 6ES7954-8LL03-0AA0 |
SIEMENS | 交換機(jī) | 6GK5216-0BA00-2AC2 |
SIEMENS | 交換機(jī) | 6GK5208-0BA00-2AC2 |
Siemens | 模塊 | 6ES7288-1CR60-0AA0 |
Siemens | 水晶接頭 | 6GK1901-1BB10-2AB0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7134-6GD01-0BA1 |
模塊 | CTH2214-1AX33-0X24 | |
SIEMENS | 存儲卡 | 6ES7954-8LC03-0AA0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7231-5PF32-0XB0 |
SIEMENS | 變頻器 | 6SE6440-2UD34-5FB1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7174-0AA10-0AA0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7131-4BB01-0AA0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7132-6BF01-0BA0 |
Siemens | 交換機(jī) | 6GK5116-0BA00-2AC2 |
Siemens | 軟件 | 6ES7810-4CC10-0KA5 |
Siemens | DP接頭 | 6GK1500-0FC10 |
Siemens | 軟件 | 6ES7811-1CC05-0YA5 |
Siemens | 軟件 | 6ES7810-4CC08-0YA5 |
這篇文章主要是介紹一下S7-1200的位邏輯指令,這也是我們在學(xué)習(xí)PLC編程時先接觸到的指令,基本的指令。
位邏輯運(yùn)算指令是對二進(jìn)制位進(jìn)行操作指令,數(shù)據(jù)類型是BOOL型,這其中又包括了觸點(diǎn)指令與賦值指令、置位與復(fù)位指令、沿脈沖檢測指令這三個部分。我們打開基本指令中的位邏輯運(yùn)算文件夾,就可以看到如下這些指令。
從以上這些指令中,我們可以對比一下S7-200/200 SMART PLC,會發(fā)現(xiàn)有部分指令有所不同,比如說賦值取反、SET_BF、RESET_BF、(P)、(N)、P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG,這些都是S7-1200 PLC新增的指令,我們之后也會著重介紹新增的指令。對于這些位邏輯運(yùn)算指令,我們會分三部分來講,這篇文章是先介紹觸點(diǎn)指令與賦值指令哦。
觸點(diǎn)與賦值指令包括常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、取反指令、賦值和賦值取反這5個指令。常開常閉觸點(diǎn)類似于繼電控制電路中按鈕的常開常閉觸點(diǎn)。因?yàn)镻LC的輸入點(diǎn)需要接按鈕、開關(guān)等元器件,按鈕開關(guān)等有常開NO和常閉NC的,而程序中又又常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),那么外部電路的狀態(tài)和內(nèi)部觸點(diǎn)常開/常閉之間的關(guān)系是怎么樣的呢?我們一起看一下下圖。
對于常開常閉觸點(diǎn),我們在使用的時候可以單個觸點(diǎn)使用,也可以多個觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯“與”、“或”、“非”等組合式使用。當(dāng)多個觸點(diǎn)串聯(lián)連接在一起使用時,多個觸點(diǎn)之間的運(yùn)算就是邏輯與運(yùn)算。
只有所有觸點(diǎn)的狀態(tài)都為1時,輸出才會為1。當(dāng)多個觸點(diǎn)并聯(lián)鏈接在一起時,多個觸點(diǎn)之間的運(yùn)算就是邏輯或運(yùn)算。
只要參與運(yùn)算的觸點(diǎn)中有任意一個狀態(tài)為1,輸出就為1。邏輯非運(yùn)算是對的邏輯運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行取反,比如當(dāng)?shù)倪壿嬤\(yùn)算結(jié)果為1,執(zhí)行邏輯非運(yùn)算之后結(jié)果變?yōu)?。
對于賦值和賦值取反指令,賦值指令用于輸出的邏輯運(yùn)算,如果的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1,那么賦值指令上操作數(shù)的狀態(tài)為1,這個賦值指令其實(shí)就是線圈輸出指令。賦值取反指令跟邏輯非運(yùn)算是具有相同的功能的,的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1,那么賦值取反指令操作數(shù)上的狀態(tài)就輸出為0。
對于上圖的梯形圖程序,對于邏輯與運(yùn)算,設(shè)I0.0和I0.1都接通時,Q0.2接通,輸出為1。對于邏輯或運(yùn)算,設(shè)I0.0接通,I0.2不接通時,Q0.3接通。對于邏輯非運(yùn)算,設(shè)I0.0不接通,I0.1也不接通,這里的邏輯運(yùn)算結(jié)果是為0,那么經(jīng)過NOT邏輯與運(yùn)算,Q0.4接通,輸出為1,而Q0.5是賦值取反,也會接通并輸出為1。
經(jīng)過以上的講解,我們會發(fā)現(xiàn)搞清楚邏輯關(guān)系是非常重要的,大家可以重點(diǎn)掌握的外部電路的狀態(tài)和內(nèi)部觸點(diǎn)常開/常閉之間的關(guān)系圖,這個關(guān)系圖只要搞清楚了,知道指令的功能,那么就是任何的一個邏輯運(yùn)算程序你都可以判斷它的狀態(tài)。
詞條
詞條說明
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