IAI機(jī)械手-龍巖

時(shí)間：2023-11-10作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：22

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隨著人工成本的不斷升高，用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中，自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)被廣泛的應(yīng)用，但其主要的引導(dǎo)方式是電磁或者慣性引導(dǎo)，電磁引導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線(xiàn)，并加載引導(dǎo)頻率，其缺點(diǎn)明顯，靈活性差，改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，對(duì)引導(dǎo)線(xiàn)路附近的鐵磁物質(zhì)有干擾。而慣性引導(dǎo)主要安裝陀螺儀，缺點(diǎn)是成本較高維護(hù)保養(yǎng)等后續(xù)問(wèn)題較難解決，地面也需要磁性塊作輔助定位。另外，此類(lèi)小車(chē)缺少分辨物體的功能。


分揀機(jī)器人工作原理



分揀機(jī)器人能通過(guò)“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認(rèn)路，通過(guò)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮，抓取包裹后，穿過(guò)配有工業(yè)相機(jī)和電子秤等外圍設(shè)備的龍門(mén)架；工業(yè)相機(jī)讀碼功能和電子秤稱(chēng)重功能，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)便識(shí)別了快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱(chēng)重，并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃出機(jī)器人的運(yùn)行路徑，調(diào)度機(jī)器人進(jìn)行包裹分揀投遞。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。


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