上海非俗工控自動化設備有限公司
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西門子DP總線連接器
6ES7972-0BA12-0A0
SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,高達12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15,8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離
6ES7972-0BA30-0A0
BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,帶斜出線電纜,絕緣刺破連接裝置(W X H X D)15 X 58 X 34 MM,高達1.5 MBIT/S,無 LAN端接電阻
6ES7972-0BA42-0A0
SIMATIC DP,總線連接器,用于 PROFIBUS UP,傳輸速率達 12 Mbit/s,帶彎式電纜引出口,15.8 X 54 X 39.5 mm(寬 x 高 x 深),端接電阻器,帶隔離功能,無編程器插口
6ES7972-0BA52-0A0
SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS(高達 12Mbit/s)的總線連接器,90 度電纜出線,15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速連接,無 PG 插座
6ES7972-0BA60-0A0
SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,高達12 MBIT/S,35度出線電纜(WX H X D):16 X 72.7 X 34 MM,IPCD 快速連接技術
6ES7972-0BB12-0A0
SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,高達12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離
網(wǎng)卡及電纜
6ES7 972-0CB20-0A0 USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
6ES7 972-0CB35-0A0 TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠程服務
6ES7 972-0CC35-0A0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 562-1AA00 CP5621 PCI EXPRESS X1-卡(32 位),用于連接編程器或帶 PCI EXPRESS-BUS 的 PC 到 PB 或 MPI;
6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜
6ES7 901-1BF00-0A0 RS232電纜
6XV1830-3EH10 PROFIBUS通訊電纜
1 診斷中繼器的介紹
1.1 診斷中繼器的**板:
圖1 診斷中繼器的**板
其中幾個設置需要注意:
表1 中繼器的設置
1.2 中繼器的診斷功能
時鐘信息
訂貨號為6ES7 972-0AB01-0A0的診斷中繼器包含了一個時鐘,用于為診斷事件、靜態(tài)數(shù)據(jù)以及拓撲數(shù)據(jù)打上時間標簽。
拓撲結構
中繼器的DP2和DP3網(wǎng)段是具有診斷功能的,可以診斷連接在這兩個網(wǎng)段上的網(wǎng)絡拓撲和故障點。但必須是6ES7 972-0AB01-0A0以上的硬件,其硬件版本目前新為V2.0.0。
如果是6ES7 972-0AB00-0A0版本的診斷中繼器無法升級到較高版本。
做硬件升級時,從網(wǎng)上下載新的硬件版本文件,解壓后的三個文件沒有一般我們看到的升級用的(*.UDP)文件,此時任意選擇一個文件進行升級操作,系統(tǒng)會自動升級。
拓撲信息包括PROFIBUS 站地址和到診斷中繼器的距離。該信息可以從STEP7軟件中做為圖形顯示,也可以通過用戶程序進行讀取。
診斷緩沖區(qū)
對于每一個網(wǎng)段(DP1/DP2/DP3/PG),診斷中繼器都有一個診斷緩沖區(qū),可以保存10條診斷信息。
這些信息可以在線讀取,也可以通過用戶程序進行控制讀取。
統(tǒng)計緩存
網(wǎng)段DP2和DP3包含了兩個統(tǒng)計緩存區(qū),其中包含了沖突故障率以及報文故障率,這些信息可以用來衡量該網(wǎng)絡的質量。
這些信息可以通過STEP7在線讀取,也可以通過用戶程序控制進行讀取。
2 診斷中繼器的診斷方法介紹
2.1 時鐘信息
由于診斷過程中會用到時鐘信息,這里首先介紹中繼器時間的設定。
為了使診斷信息與系統(tǒng)時鐘一致,一般可以將CPU中的系統(tǒng)時鐘做為時鐘信息寫入到診斷中繼器中。但往往CPU的系統(tǒng)時鐘也不是當前的時間,因而可以首先將CPU的時間設置成當前時間,然后將CPU中的時間寫入到診斷中繼器中。這里將涉及到的功能塊有:
FC3 “D_TOD_DT“ :時間格式轉換
SFC 0 "SET_CLK" :為CPU設定時間
SFC 1 "READ_CLK":讀取CPU時間
SFC58 “WR_REC“:將系統(tǒng)時間寫入診斷中繼器(RECNUM=3C)
例程:
西門子通訊雙芯電纜接頭
圖2 為中繼器設定當前系統(tǒng)時間
2.2 拓撲結構
對于診斷中繼器的拓撲連接特性,首先是級聯(lián)深度也是9個中繼器,且每個級聯(lián)的診斷中繼器接線方式請參考手冊,這里不再附圖。但注意每個中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段可以診斷的遠距離是100米,有的電纜只能達到80米。
另外,診斷中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段中不能連接分支電纜(spur line)。
圖3 DP網(wǎng)段上不能有分支電纜
且同一診斷回路上不能有兩個診斷設備,即兩個帶診斷功能的接口不能連接在一起(圖4)。
圖4 診斷回路的錯誤連接方式
關于隔離和接地的特性:
1) DP2、DP3和PG接口之間沒有電氣隔離,DP1、電源和它們之間是電氣隔離的,且PE和“地”之間是隔離的。
2) 如果系統(tǒng)希望是“浮地”的,則要求使用“浮地”的電源。但不管什么情況PE都必須是接地的。
網(wǎng)絡中終端電阻的設置以及診斷中繼器面板上的終端電阻的設置請看參考下圖:
圖5 網(wǎng)絡拓撲以及終端電阻的設置
說明:
由于診斷中繼器的PG接口有內(nèi)置的終端電阻,因而如果是使用Porfibus接頭連接PC/PG到診斷中繼器的PG口,則PC/PG端需要設終端電阻為“On”,而診斷中繼器上的插頭則設為“Off”。且這里的PC/PG的連接到PG口僅用于網(wǎng)絡維護,不能用于連接網(wǎng)絡站點。
如果DP2/DP3所連接的網(wǎng)段上有額外的OLM,則OLM包括其以后的網(wǎng)段將不能被診斷中繼器所識別。
同時,在Step7的參數(shù)設置中,將該網(wǎng)段的拓撲診斷功能關閉(OFF)。
如果DP2/DP3所連接的網(wǎng)段上有額外的RS485中繼器,則可以選擇是否將網(wǎng)段拓撲診斷功能關閉:
如果將該網(wǎng)段的拓撲診斷功能關閉,則否則該網(wǎng)段上的其它站也無法再進行拓撲診斷;
否則至少可以對RS485源端所連接的網(wǎng)段進行拓撲診斷。
對于拓撲結構的診斷,在Step7中,僅組態(tài)“DR-CfgData”模板即可。且將監(jiān)視網(wǎng)絡同步的參數(shù)設置為“OFF”。
另外,在DP中斷模式的選擇中,DPV1模式下,CPU將不再激活OB82,因而建議將模式選擇默認為“DPV0”即可。
2.2.1 通過STEP7軟件進行網(wǎng)絡拓撲診斷
通過STEP7軟件(STEP7 V5.2以上)自身提供的功能就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡拓撲結構的診斷。
1)在組態(tài)好的項目中,打開STEP7 NetPro,選擇 PLCProfibusShow Network topolodgy。
圖6 網(wǎng)絡拓撲結構診斷
所得到的拓撲是圖形化的,同時菜單中還提供了各種診斷功能,例如報文沖突率以及故障率等的圖形化顯示,以及故障點發(fā)生的距離等信息,還可以將這些信息轉化成表格的形式,這里不再一一列舉。
圖7 網(wǎng)絡拓撲圖
圖8 故障診斷畫面
2.2.2 通過用戶程序進行網(wǎng)絡拓撲診斷
如果用戶希望在沒有STEP7的情況下通過程序對網(wǎng)絡拓撲進行診斷,則可以在用戶程序中調(diào)用SFC103 “DP TOPOL“,但只有S7 400系列的PLC才支持這個功能。
在調(diào)用SFC103時,注意將使能端(REQ)置位后,需要將其復位,否則該功能塊將一直進行讀拓撲的操作。
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詞條
詞條說明
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