S7-1500R/H CPU 的編程

時間：2021-07-28

作者：上海騰希電氣技術有限公司

S7-1500R/H CPU 的編程

冗余系統(tǒng) S7?1500R/H 的用戶程序

在用戶程序的設計和編程過程中，冗余 S7?1500R/H 系統(tǒng)所采用的規(guī)則與 S7?1500 自動化系統(tǒng)相同。

在冗余操作過程中，兩個 CPU 中存儲的用戶程序相同。這兩個 CPU 按事件同步處理用戶程序。

就用戶程序執(zhí)行而言，冗余 S7?1500R/H 系統(tǒng)的特性與 S7?1500 自動化系統(tǒng)的相同。同步功能已集成到操作系統(tǒng)中，可在主 CPU 和備用 CPU 之間自動運行，但不可見。

冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 的特定指令和塊

冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 提供了特定的指令和 OB。

使用“RH_CTRL”指令影響 R/H 系統(tǒng)的進程。對于固件版本 V2.6，禁用 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)或再次啟用 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)。該指令的目的在于，只有非重要的過程階段才允許使用系統(tǒng)狀態(tài) SYNCUP（參見《冗余系統(tǒng) S7-1500R/H》系統(tǒng)手冊中的“使用指令 RH_CTRL 啟用/禁用 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)”部分）。

在用戶程序中使用“RH_GetPrimaryID”指令讀取當前作為主 CPU 的 CPU。更多信息，請參見《冗余系統(tǒng) S7-1500R/H》系統(tǒng)手中的“使用“RH_GetPrimaryID”指令檢測主 CPU”部分。

除了 S7-1500 CPU 中的 OB 之外，還可使用 OB 72。例如，使用 OB 72 進行冗余錯誤處理。

程序執(zhí)行過程中的特性

在 STEP 7 項目樹的* CPU（如，PLC_1）中，創(chuàng)建冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 的用戶程序。

冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 不支持某些 S7-1500 CPU 指令。在 STEP 7 的“指令”(Instructions) 任務卡中，S7?1500R/H 冗余系統(tǒng)不支持的指令將顯示為灰色。
而 STEP 7 在程序代碼中，將不支持的指令顯示為紅色。如果編譯時包含不支持的指令，則 STEP 7 將顯示一個相應的錯誤消息。
有關不支持的指令，請參見《冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 系統(tǒng)手冊》中的“程序執(zhí)行基本知識 > 限制條件”部分。

如果指令中帶有“LADDR”塊參數，則可通過該參數確定兩個 CPU 中該指令的目標 CPU。
示例：要讀取冗余 ID 為 1 的 CPU 的 I & M 數據，可在 Get_IM_Data 指令的“LADDR”塊參數中輸入硬件標識符 65149（或系統(tǒng)常量“Local1”）。

異步指令的操作特性

- 通常，異步指令將延時 SYNCUP 進程的執(zhí)行，直至進程執(zhí)行完成。

- 如果某個異步*在 SYNCUP 進程的運行過程中啟動，則該指令經轉入等待狀態(tài)。該指令將保持等待狀態(tài)，直至 SYNCUP 進程執(zhí)行完成。SYNCUP 進程執(zhí)行完成后，該異步指令將轉入激活狀態(tài)。

未創(chuàng)建任何時間錯誤中斷 OB 時，**出較大循環(huán)時間時 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)的響應

在 Run Redundant 和 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)下，****出較大循環(huán)時間時將導致冗余丟失：主 CPU 將轉入 RUN 模式，備用 CPU 將轉入 STOP 模式。

在同一個程序循環(huán)內，*二次**出上**將導致主 CPU 轉入 STOP 模式。

更多信息，請參見《S7-1500 R/H 系統(tǒng)手冊》中的“程序執(zhí)行基本知識”部分。

已創(chuàng)建有一個時間錯誤中斷 OB 時，**出較大循環(huán)時間時 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)的響應

在 Run Redundant 和 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)下，****出較大循環(huán)時間時，R/H 系統(tǒng)將保持其系統(tǒng)狀態(tài)；系統(tǒng)將執(zhí)行 OB80 調用并復位該循環(huán)時間。

在同一程序循環(huán)內，*二次**過較大循環(huán)時間時將導致冗余丟失：主 CPU 將轉入 RUN 模式，備用 CPU 將轉入 STOP 模式。系統(tǒng)將調用 OB 80 并復位循環(huán)時間。

在同一程序循環(huán)內，*三次**出較大循環(huán)時間時，主 CPU 將轉入 STOP 模式。

更多信息，請參見《S7-1500 R/H 系統(tǒng)手冊》中的“程序執(zhí)行基本知識”部分。

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