西門子S7-200CN模塊6ES7223-1BL22-0XA8

時間：2023-03-30

SIMATIC S7-200 CN，數字量 I/O EM 223，僅用于 S7-22X CPU， 16 DE 24V DC，灌電流/拉電流， 16DA 24V DC；0.75A/通道，來源此 S7-200 CN 產品只具有 CE 認證

一、MODBUS通信概述 MODBUS協(xié)議分為串行鏈路上MODBUS協(xié)議和基于TCP/IP協(xié)議的MODBUS 協(xié)議。串行鏈路上MODBUS協(xié)議有MODBUS ASCAII（字符串）和MODBUS RTU兩種 200SMART所提供的MODBUS協(xié)議庫能夠支持MODBUS RTU通信 MODBUS RTU 是以16進制的數值進行發(fā)送 MODBUS ASCAII是以ASCAII碼的方式進行發(fā)送，一個數據采用RTU方式發(fā)送只需要一個字節(jié)，而用ASACII碼發(fā)送需要兩個字節(jié)，發(fā)送時間 PLC與變頻器串口通信有很多通信方式，但常用的、的就是MODBUS通信方式，在實際的工業(yè)控制中應用非常廣泛；這一期我們向大家一起分享變頻器如何與PLC通過MODBUS RTU的方式進行控制二、MODBUS庫指令詳解庫指令分兩種，一個是主站庫，一個是從站庫主站是PLC作為MODBUS的主站主動去讀取其他設備的數據；從站是PLC作為MODBUS的從站，其他設備來讀取數據；本期我們分享的是PLC作主站，變頻器做從站 STEP7-MinWIN SMART軟件自帶MODBUS通信庫指令

初始化指令：

三、MODBUS RTU的通信格式（協(xié)議）通信協(xié)議有：站號、功能碼、數據地址、數據內容、校驗位、結束符組成校驗：N=None無校驗 E=Even偶校驗 O=Odd奇校驗判斷數據位中為1的個數是奇數還是偶數（選擇偶校驗如16#03中如果為1 的個數是偶數時，校驗位為1 ；如果為1 的個數是奇數時，校驗位為0 。選擇奇校驗時，為1的個數是偶數時，校驗位為0 ；為1的個數是奇數時，校驗位為1）功能碼*了對從站設備讀操作還是寫操作，同時也*了MODBUS寄存器地址的類型，常用功能碼有：

四、PLC與變頻器通信硬件的連接在變頻器上面涉及通信的端子標記有A/B RS585+/RS485-或RJ11的網口；找到相關變頻器的說明書查看通信端口的接線定義，以下是臺達VFD-M系列的變頻器通信口接線定義

五、變頻器通信參數的設置 1、要實現變頻器或儀表和PLC能正常通信，彼此的接口和協(xié)議需要一致，除此之外參數的設置也必須一致

P00 設03（頻率指令） P01 設03（運轉指令） P88 設03 (通訊地址，0-254之間） P89 設02（波特率選擇） P92 設04 （數據格式，200SMART不支持2個停止位，因此只能選04/05任意一個參數） P157 設01 （變頻器默認的就是MODBUS模式） 2、查看說明書的啟停、頻率給定、運行頻率、電壓電流等反饋參數的地址信息幀格式說明
表示讀2103 2104兩個地址的數據放在17 70 和00 00的地址里通信協(xié)議的參數地址定義:

運行命令地址2000H 頻率命令地址2001H 輸出頻率2103H 輸出電流22104H 輸出電壓2106H 變頻器溫度地址 210DH 六、MODBUS通信程序的編寫在程序的開始可以加一段初始化對所有的位進行復位

PLC以微處理器為**，具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。
   微機一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時間稱為一個掃描周期。
   對每個程序，CPU從一條指令開始執(zhí)行，按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉指令，則從一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至結束又返回一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)。
   PLC在每次掃描工作過程中除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成內部處理、輸入采樣、通信服務、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分，即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
   PLC通電后，CPU在系統(tǒng)程序的控制下**行內部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。
    PLC有很強的自診斷功能，PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常，如電源檢測、內部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時，CPU面板的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼；CPU能根據錯誤類型和程度發(fā)出信號，甚至進行相應的出錯處理，使PLC停止掃描或強制變成STOP狀態(tài)。
   PLC運行正常時，掃描周期的長短與用戶應用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時間來說明其掃描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令執(zhí)行時間是不同的，故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。若用于高速系統(tǒng)要縮短掃描周期時，可從軟硬件上同時考慮。PLC周期性循環(huán)掃描工作方式的顯著特點是：可靠性高、抗干擾能力強，但響應滯后、速度慢。

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