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PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束。然后重新返回一條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口,進入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后,其再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
詞條
詞條說明
1.plc程序的結(jié)構(gòu)體系無論PLC控制系統(tǒng)有多么復雜,歸根到底,PLC用戶程序都是由大量基本編程指令所組成的集合。設(shè)計者可以根據(jù)控制對象各部分的不同要求,通過對要求的分解,運用基本指令編制出相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)(Network)或由幾個網(wǎng)絡(luò)組成的簡單“功能程序段”。在此基礎(chǔ)上,只要將這些程序網(wǎng)絡(luò)或功能程序段,按照控制系統(tǒng)的動作要求,以S7程序規(guī)定的格式進行排列與組合,就可以組成完整的PLC程序。所謂PL
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