西門(mén)子6ES7317-7TK10-0AB0技術(shù)參數(shù)

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    西門(mén)子6ES7317-7TK10-0AB0技術(shù)參數(shù)

    SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, *處理器針對(duì) SPS 任務(wù)和 工藝任務(wù), 1024 KByte 內(nèi)存, 1 個(gè) MPI/DP 12MBit/s 接口, 2個(gè) DP 接口(驅(qū)動(dòng)), 3個(gè) 以太網(wǎng) PROFINET 接口 帶雙端換機(jī), 集成工藝輸入輸出, 前連接器(1x 40 )和 微型存儲(chǔ)卡少 8 MB 3 件

    西門(mén)子工程師PLC程序開(kāi)發(fā)監(jiān)控與調(diào)試操作

    程序的監(jiān)控與調(diào)試

    程序編寫(xiě)完成后,需要檢查程序能否達(dá)到控制要求。檢查方法主要有:一是從頭到尾對(duì)程序進(jìn)行分析來(lái)判斷程序是否正確,這種方法簡(jiǎn)單,但要求編程人員有較高的PLC 理論水平和分析能力;二是將程序?qū)懭隤LC,再給PLC接上電源和輸入/輸出設(shè)備,通過(guò)實(shí)際操作來(lái)觀察程序是否正確,這種方法直觀可靠,但需要用到很多硬件設(shè)備并對(duì)其接線,工作量大;三是用軟件方式來(lái)模擬實(shí)際操作,同時(shí)觀察程序運(yùn)行情況來(lái)判斷程序是否正確,這種方法不用實(shí)際接線又能觀察程序運(yùn)行效果,所以適合大多數(shù)人使用,本節(jié)就介紹這種方法。

    用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序

    在監(jiān)控調(diào)試程序前,需要先將程序下載到PLC,讓編程軟件中打開(kāi)的程序與PLC中的程序保持一致,否則無(wú)法進(jìn)控。進(jìn)控調(diào)式模式后,PLC中的程序運(yùn)行情況會(huì)在編程軟件中以多種方式同步顯示出來(lái)。

    用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序操作過(guò)程如下:

    (1)進(jìn)入程序監(jiān)控調(diào)試模式。

    單擊“調(diào)試”菜單下的“程序狀態(tài)”工具,如圖3-23(a)所示,梯形圖編輯器中的梯形圖程序馬上進(jìn)控狀態(tài),編輯器中的梯形圖運(yùn)行情況與PLC內(nèi)的程序運(yùn)行保持一致。圖3-23(a)所示梯形圖中的元件都處于“OFF”狀態(tài),常閉觸點(diǎn)I0.1、I0.2中有藍(lán)色的方塊,表示程序運(yùn)行時(shí)這兩個(gè)觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。

    (2)強(qiáng)制I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合(模擬I0.0端子外接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合)查看程序運(yùn)行情況。在I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)的符號(hào)上右擊,在彈出的快捷菜單中選擇“強(qiáng)制”,會(huì)彈出“強(qiáng)制對(duì)話框,將I0.0的值強(qiáng)制為“ON”,如圖3-23(b)所示;這樣I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,Q0.0 線圈馬上得電(線圈中出現(xiàn)藍(lán)色方塊,并且顯示Q0.0=ON,同時(shí)可觀察到PLC上的Q0.0指示燈也會(huì)亮),如圖3-23(c)所示,定時(shí)器上方顯示“ 20=T37”表示定時(shí)器當(dāng)前計(jì)時(shí)為20×100ms=2s,由于還未到設(shè)定的計(jì)時(shí)值(50×100ms=5s),故T37定時(shí)器狀態(tài)仍為OFF,T37常開(kāi)觸點(diǎn)也為OFF,仍處于斷開(kāi)狀態(tài)。5s計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)后,定時(shí)器T37狀態(tài)值馬上變?yōu)镺N,T37常開(kāi)觸點(diǎn)狀態(tài)也變?yōu)镺N而閉合,Q0.1線圈得電(狀態(tài)值為ON),如圖3-23(d)所示。定時(shí)器T37計(jì)到設(shè)定值50(設(shè)定時(shí)間為5s)時(shí)仍會(huì)繼續(xù)增大,直至計(jì)到32767停止,在此期間狀態(tài)值一直為ON。I0.0觸點(diǎn)旁出現(xiàn)的鎖形圖表示I0.0處于強(qiáng)制狀態(tài)。

    (3)強(qiáng)制I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)(模擬I0.0端子外接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi))查看程序運(yùn)行情況。選中10.0常開(kāi)觸點(diǎn),再單擊工具欄上的“取消強(qiáng)制”工具,如圖3-23(e)所示I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)中間的藍(lán)色方塊消失,表示I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)已斷開(kāi),但由于Q0.0常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合,使Q0.0線圈、定時(shí)器T37、Q0.1線圈狀態(tài)仍為ON。

    (4)強(qiáng)制I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)(模擬I0.1端子外接停止開(kāi)關(guān)閉合)查看程序運(yùn)行情況。

    在I0.1常閉觸點(diǎn)的符號(hào)上右擊,在彈出的快捷菜單中選擇“強(qiáng)制”,會(huì)彈出“強(qiáng)制”對(duì)話框,將I0.1的值強(qiáng)制為“ON”,如圖3-23(f)所示,這樣I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),觸點(diǎn)中間的藍(lán)色方塊消失,Q0.0線圈和定時(shí)器T37狀態(tài)馬上變?yōu)镺FF,定時(shí)器計(jì)時(shí)值變?yōu)?,由于T37常開(kāi)觸點(diǎn)狀態(tài)為OFF而斷開(kāi),Q0.1線圈狀態(tài)也變?yōu)镺FF,如圖3-23(g)所示。

    在監(jiān)控程序運(yùn)行時(shí),若發(fā)現(xiàn)程序存在問(wèn)題,可停止監(jiān)控(再次單擊“程序狀態(tài)”工具),對(duì)程序進(jìn)行修改,然后將修改后的程序下載到PLC,再進(jìn)行程序監(jiān)控運(yùn)行,如此反復(fù)進(jìn)行,直到程序運(yùn)行符合要求為止。

    梯形圖的運(yùn)行監(jiān)控調(diào)試

    用狀態(tài)圖表的表格監(jiān)控調(diào)試程序

    除了可以用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序外,還可以使用狀態(tài)圖表的表格來(lái)監(jiān)控調(diào)試程序。

    在項(xiàng)目指令樹(shù)區(qū)域展開(kāi)“狀態(tài)圖表”,雙擊其中的“圖表1”,打開(kāi)狀態(tài)圖表,如圖3-24(a)所示。在圖表1的“地址”欄輸入梯形圖中要監(jiān)控調(diào)試的元件地址(I0.0、I0.1……),在“格式”欄選擇各元件數(shù)據(jù)類(lèi)型,I、Q元件都是位元件,只有1位狀態(tài)位,定時(shí)器有狀態(tài)位和計(jì)數(shù)值兩種數(shù)據(jù)類(lèi)型,狀態(tài)位為1位,計(jì)數(shù)值為16位(1位符號(hào)位、15位數(shù)據(jù)位)。

    為了好地理解狀態(tài)圖表的監(jiān)控調(diào)試,可以讓梯形圖和狀態(tài)圖表監(jiān)控同時(shí)進(jìn)行。先后單擊“調(diào)試”菜單中的“程序狀態(tài)”和“圖表狀態(tài)”,啟動(dòng)梯形圖和狀態(tài)圖表監(jiān)控,如圖3-24(b)所示,梯形圖中的I0.1和I0.2常閉觸點(diǎn)中間出現(xiàn)藍(lán)色方塊,同時(shí)狀態(tài)圖表的“當(dāng)前值”欄顯示出梯形圖元件的當(dāng)前值。比如,I0.0的當(dāng)前值為2#0(表示二進(jìn)制數(shù)0,即狀態(tài)值為OFF),T37的狀態(tài)位值為2#0,計(jì)數(shù)值為 0(表示十進(jìn)制數(shù)0)。在狀態(tài)圖表I0.0的“新值”欄輸入2#1,再單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“強(qiáng)制”,如圖3-24(c)所前值不斷增大,計(jì)到50時(shí),T37的狀態(tài)位值由2#0變?yōu)?#1),Q0.1線圈馬上得電(Q0.0 當(dāng)前值由2#0變?yōu)?#1),如圖3-24(d)所示。在狀態(tài)圖表T37計(jì)數(shù)值的“新值”欄輸人 10,再單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“寫(xiě)入”,如圖3-24(e)所示,將新值 10寫(xiě)入覆蓋T37的當(dāng)前計(jì)數(shù)值,T37從10開(kāi)始計(jì)時(shí),由于10小于設(shè)定計(jì)數(shù)值50,故T37狀態(tài)位當(dāng)前值由2#1變?yōu)?#0,T37常開(kāi)觸點(diǎn)又?jǐn)嚅_(kāi),Q0.1線圈失電,如圖3-24(f)所示。

    注意:I、AI元件只能用硬件(如閉合I端子外接開(kāi)關(guān))方式或強(qiáng)制方式賦新值,而Q、T等元件既可用強(qiáng)制方式也可用寫(xiě)入方式賦新值。

    用狀態(tài)圖的表格監(jiān)控調(diào)試程序

    用狀態(tài)圖表的趨勢(shì)圖監(jiān)控調(diào)試程序

    在狀態(tài)圖表中使用表格監(jiān)控調(diào)試程序容易看出程序元件值的變化情況,而使用狀態(tài)圖表中的趨勢(shì)圖(也稱(chēng)時(shí)序圖),則易看出元件值隨時(shí)間變化的情況。

    在使用狀態(tài)圖表的趨勢(shì)圖監(jiān)控程序時(shí),一般先用狀態(tài)圖表的表格輸入要監(jiān)控的元件,再開(kāi)啟梯形圖監(jiān)控(即程序狀態(tài)監(jiān)控),然后單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“趨勢(shì)視圖”工具,如圖3-25(a)所示,切換到趨勢(shì)圖,然后單擊“圖表狀態(tài)”工具,開(kāi)啟狀態(tài)圖表監(jiān)控

    用狀態(tài)圖表的趨勢(shì)圖監(jiān)控調(diào)試程序

    如圖3-25(b)所示。可以看到隨著時(shí)間的推移,I0.2、Q0.0、Q0.1等元件的狀態(tài)值一直為OFF(低電平)。在梯形圖或趨勢(shì)圖中用右鍵快捷菜單將I0.0強(qiáng)制為ON,I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,Q0.0線圈馬上得電,其狀態(tài)為ON(高電平),5s后T37定時(shí)器和Q0.1線圈狀態(tài)值同時(shí)變?yōu)镺N,如圖3-25(c)所示。在梯形圖或趨勢(shì)圖中用右鍵快捷菜單將I0.1強(qiáng)制為ON,I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),Q0.0、T37、Q0.1同時(shí)失電,其狀態(tài)均變?yōu)镺FF(低電平),如圖3-25(d)所示。




    潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司專(zhuān)注于西門(mén)子等

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  • 西門(mén)子6ES7321-1BH02-0AA0

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