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      舉例來說,你需要控制10個電機,它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機都建立這些變量??! ≥斎攵嗽俅斡蒓FF—ON時,TOF復位;如果輸入端再從ON—OFF,則TOF可實現(xiàn)再次啟動。定時器實質(zhì)就是對時間間隔計數(shù)。定時器的分辨率(時基)決定了每個時間間隔的時間長短。在S7—200系列PLC的定時器中,定時器的分辨率有1ms、10ms、100ms三種,這三種定時器的刷新是不同的,從而在使用上也有很大的不同?! ?24CPU224集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,可連接7個擴展模塊,擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點;13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;6個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;1個RS-48?! D4如圖4,這個是PLC置位復位程序的復位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒有按下時I0.5沒有接通,Q0.1復位線圈就沒有輸出。5,當外部常閉按鈕按下時I0.5接通,Q0.1復位線圈就有了輸出。它就會復位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒有了輸出?! 〕酥?,CP243-1還可以同時支持一個STEP7-Micro/WIN的編程連接。一個(Client)可以包含1-32個數(shù)據(jù)傳輸操作,一個讀寫操作多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為運行,每個讀操作可以傳送222個字節(jié)?! 〔竭M電機啟動運行時失控與失步一般要考慮以下方面作檢查:1)電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選矩比實際需要大50%~的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是,都會造成失步,嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復動?! ∵@種對齊需要伺服驅(qū)動器的在國內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實現(xiàn),而且由于記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位于伺服驅(qū)動器中,因此一旦對齊后,電機就和驅(qū)動器事實上綁定了,如果需要更換電機、正余弦編碼器、或者驅(qū)動器,都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作,并重新綁定電機和驅(qū)動器的配套關(guān)。

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      S7-1200沒有集成的RS-485接口。給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s,下載,給人的感覺是一下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因為程序增大了100多倍)。  增減計數(shù)器實例應(yīng)用當I0.0接通時,使用增計數(shù),計數(shù)器數(shù)值,當I0.1接通時,使用減計數(shù),計數(shù)器數(shù)值,當I0.2接通時,I0.2將當前值復位為0,前值=4時,將增/減計數(shù)器8接通,輸出Q0.0.高速計數(shù)器一般來說,高速計數(shù)器被用作驅(qū)動鼓式計時器,該設(shè)備有一個安裝了增量軸式編碼器的軸,以恒定的速度?! 「蠹曳窒砦鏖T子S7-1500從站的與取消程序應(yīng)用。通過指令“D_ACT_DP”,可根據(jù)需要取消和所組態(tài)的DP從站/PROFINETIO設(shè)備。另外,還可查詢每個的DP從站或PROFINETIO設(shè)備當前是啟用還是禁用?! ∮|點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們較好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動?! ?.在“防拷貝保護”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲卡的序列”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目。  對于三相電機,不能將其中一相的電機線交換,而應(yīng)順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,A-和B-交換。D.用上述同樣,可以確定后一個線圈的極性。四相八線步進電機接法:F1、F2接勵磁電源,H1和C1用連線連起來,H2、C2接直流電源?! ?.設(shè)置步進驅(qū)動器的細分數(shù),通常細分數(shù)越高,控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到進給速度。對于兩相步進電機,脈沖當量計算如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。2.起跳速度:該參數(shù)對應(yīng)步進電機的起跳。

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      由此、看采用上升沿觸發(fā)時,是泵剛剛投入的就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一記錄泵的運行。如果僅僅看是沒有區(qū)別的,關(guān)鍵是你需要什么時候讀取這個計數(shù)器值。泵在運行中,用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個沿的上升,而用下降沿還沒有完成,那么運行時用上升沿的計數(shù)應(yīng)該比用下降沿的多一次?! ∶總€自動化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序和類型,所用機架,cpu型和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)?! ∫簿褪钦f不會下載不帶防拷貝保護的塊。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。通過用戶程序?qū)IMATIC存儲卡進行循環(huán)寫入操作,將縮短SIMATIC存儲卡的使用壽命。  功能的應(yīng)用并不復雜,先建立一個工程,再在器界面中選中“塊”,接著單擊菜單欄的“”→“S7塊”→“功能”,即可一個空的功能。S7中定時時間由時基和定時值組成,定時時間為時基和定時時間設(shè)定值的乘積。時基也稱為定時器的計時單位,是定時器可以控制的精度(時間間隔)。  “全部寫入(WritAll)”:可以在“新值”全部改動完成后,使用“全部寫入”,將所改動的值全部傳送至PLC。因此,可以通過本操作,通過向程序?qū)懭胍唤M信,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?!皬娭?Force)”:同工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可將信強制為某一數(shù)值?! ⑷f用表的表筆接到其中一相,如B相上,紅表筆接B1,黑表筆接B2;3、將電池分別接步進電機其余四相,在接通記下萬用表指針幅度。如果指針反轉(zhuǎn),則要調(diào)換電池極性。在四次接通的,指針有兩次幅度,說明這兩次電池所接的是萬用表所接B相旁邊的兩相,即A相和C相;4、將萬用表接A相或C相中的一相,如接C相?! ∷欧姍C正余弦編碼器的相位對齊如下:1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個衡位置;2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信波形;3.編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;。

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      I0.1接通時裝載預置值3。當計數(shù)器C1的當前值=0時,C1接通。軸式編碼器每圈提供一個確定的計數(shù)值和一個復位脈沖。軸式編碼器的時鐘和復位脈沖作為高速計數(shù)器的輸入。高速計數(shù)器裝入一組預置值中的個值,當前計數(shù)值小于當前預置值時,希望的輸出有效?! 」S有兩條一樣的軟糖生產(chǎn)線,一條已經(jīng)投產(chǎn),另一條還在調(diào)試階段。由于原因老外來不了,就自己調(diào)試,外加遠程協(xié)助。設(shè)備:一個控制保溫水(密閉管路)流量的閥,控制原理圖大致如下。屏幕上按鈕控制兩個繼電器,繼電器控制閥開度?! ∈褂贸醮螔呙璐鎯ζ魑?.1(該位僅在次掃描周期接通,之后斷開)來調(diào)用一個包含HDEF指令的子程序。對于高速計數(shù)器來說,我們可以使用指令向?qū)砼渲糜嫈?shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河嫈?shù)器的類型和、計數(shù)器的預置值、計數(shù)器的初始值和計數(shù)的初始方向。  S7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和與S7-200兼容。  應(yīng)用實例實例應(yīng)用2在掃描時,調(diào)用R0,在掃描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能計數(shù)器、寫初始值、寫預置值、設(shè)初始方向為增計數(shù)、選擇啟動和復位輸入高電有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動和復位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?! ⑷f用表的表筆接到其中一相,如B相上,紅表筆接B1,黑表筆接B2;3、將電池分別接步進電機其余四相,在接通記下萬用表指針幅度。如果指針反轉(zhuǎn),則要調(diào)換電池極性。在四次接通的,指針有兩次幅度,說明這兩次電池所接的是萬用表所接B相旁邊的兩相,即A相和C相;4、將萬用表接A相或C相中的一相,如接C相。  6、需要說明的是,值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)值,無論是單圈值,還是多圈值,如果置零位,那么再往下(下滑、,慣性過沖等),就可能數(shù)據(jù)一下子跳到了,對于高位數(shù)的值多圈,可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍。

     


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