高性價(jià)6ES7194-4CB10-0AA0代理

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　　實(shí)驗(yàn)條件：電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實(shí)驗(yàn)步驟：1、TIA新建項(xiàng)目，新建設(shè)備，控制器CPU選1500系列任一型，我用的1515-2PN，添加一個(gè)輸入模塊，并設(shè)置好2、添加幾個(gè)實(shí)驗(yàn)變?！　‰S著對(duì)西門子的深入學(xué)，到的也越來越多，200、300、400和1200、1500系列，這幾種用的存儲(chǔ)卡也有所區(qū)別，就簡單的說一下這幾種用的存儲(chǔ)卡。一、200cpu使用的存儲(chǔ)卡是EEPROM外部存儲(chǔ)卡，存儲(chǔ)器類型Flash-EPROM。　　不能給FC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有：IN（輸入?yún)?shù)）、OUT（輸出參數(shù)）、IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）、TEMP（臨時(shí)數(shù)據(jù)）、RETURN（返回值RETVAL）?！　≡跔顟B(tài)圖的“新值(NewValue)”欄，可以輸入所需要的信值進(jìn)行狀態(tài)的強(qiáng)制較新。為了運(yùn)行的安全，建議信強(qiáng)制在plc處于STOP狀態(tài)時(shí)進(jìn)行，為此，需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強(qiáng)制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項(xiàng)?！　∫跃w管輸出PLC來說，一般輸入和輸出類型都有兩種，分別是漏型輸入、源型輸入，漏型輸出、源型輸出。很據(jù)不同的類型，不同接法，防止電流沖突，極性接法可能會(huì)燒毀點(diǎn)。1、漏型輸入：1M端接-，輸入信端子接+?！　≈笖?shù)規(guī)律加減速算法有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度較大時(shí)穩(wěn)性較差，一般適用在跟蹤響應(yīng)要求較高的切削加工中。直線規(guī)律加減速算法穩(wěn)性，適用在速度變化范圍較大的快速定位中。選擇減速規(guī)律時(shí)，不僅要考慮穩(wěn)性，較重要的是考慮到停止時(shí)的定位精度。　　恒電流斬波器的原理如下圖所示，額定電流或設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電流值為I0時(shí)，加電壓在繞圈上，若**過所設(shè)定的電流值I0，則把所加的電壓V關(guān)斷，使電流，若**所設(shè)定的電流值I0，則把所加電壓V打開，使電流再至所設(shè)定的電流值I0……如此反復(fù)，使I0為恒定電流。

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　　由于消息的結(jié)構(gòu)由用戶定義，用戶可以以ASCII協(xié)議為基礎(chǔ)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束，發(fā)送接收雙方協(xié)商一致。ASCII驅(qū)動(dòng)程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（所有可打印的ASCII碼表字符符以及從00到FFH[帶有8個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符或從00到7FH[帶有7個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符）?！　】捎肧TEP7-Micro/WIN配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，狀態(tài)），連接其他的CPU，通過S7-opc在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中?！　”?器件及功能說明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡單，這里就不畫控制流程圖了，具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了，這部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以討論。我這里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入信，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓?！　?chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目：filenewnewprojects7程序塊：insertprograms7programs7塊：inserts7block然后可選：1：組織塊(ob)作調(diào)用，他們是操作和用戶程序的接口?！　∫?、S7-1500CPU之間TCP通訊組態(tài)1、硬件：①S7-1500CPU②PC（卡）③TP電纜(電纜）2、：博圖V14（本文以博圖V14為例）二、通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置1.打開博圖v14并新建項(xiàng)目2.添加硬件并命名plc然后??！　∪绻竭M(jìn)電機(jī)不能正常工作，判斷其損壞的有：、在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開，不要碰線，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，好電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力，就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間無卡的現(xiàn)象，若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或無法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表明電機(jī)已壞，可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。　　通常情況下，伺服控制為：升速、恒速、減速和低速趨定位點(diǎn)，整個(gè)都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨定位點(diǎn)這兩個(gè)，對(duì)伺服的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實(shí)現(xiàn)很多，常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。

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　　元件與接口：通訊組態(tài)：使用博途組態(tài)PN/PN耦合器，CPU在同一項(xiàng)目中的組態(tài)進(jìn)行說明：本問使用CPU1512C-1PN連接PN/PNCouplerX1端，CPU1516-N/DP連接PN/PNCouplerX2端；1.絡(luò)視圖，在右邊目錄中找到“網(wǎng)絡(luò)組件--”,將PN/PNCoupler拖?。　　實(shí)數(shù)類型具體包括實(shí)數(shù)型(Real)和長實(shí)數(shù)型(LReal)，均為有符的浮點(diǎn)數(shù)，分別占用32位和64位，位為符位（0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)），接下來的8位（或11位）為指數(shù)位，剩余位為尾數(shù)位，共同構(gòu)成實(shí)數(shù)數(shù)值。　　plc編程中調(diào)用中斷很方便，可以直接調(diào)用中斷指令模塊，填寫相應(yīng)，執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷。在中斷例行程序之前，必須在中斷和用戶希望在發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系?！　】刂破鳎}沖信發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。西門子s7-200模塊供電分自供電和外部供電，所謂自供電是指當(dāng)輸入，輸出需要24v直流電源供電且模塊自帶24v電源容量能夠供電要求時(shí)，不使用外部24v電源供電。　　1)單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個(gè)數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送。(1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB：字節(jié)傳送指令?！　∷矔?huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作。3、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：1.用示波器觀察編碼器的C相信和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合。　　5伺服電動(dòng)機(jī)的其他問題處理（1）電動(dòng)機(jī)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)現(xiàn)象，測(cè)速信不，如編碼器有裂紋；接線端子不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈。所以在操作中必須符合操作規(guī)范。

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　　2）擴(kuò)展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用PROFINET進(jìn)行能源）指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3）“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計(jì)數(shù)器指令。　　由于中斷產(chǎn)生的速率遠(yuǎn)**高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率，用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)控制，而與plc整個(gè)掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的允許在簡單的狀態(tài)控制中用的中斷程序裝入一個(gè)新的預(yù)置值。（同樣的，也可以在一個(gè)中斷服務(wù)程序中，處理所有的中斷?！　”?西門子S7-200定時(shí)器碼對(duì)應(yīng)的分辨率等級(jí)及值等參數(shù)①接通延時(shí)定時(shí)器（TON）的標(biāo)注。接通延時(shí)定時(shí)器是時(shí)器得電后，延時(shí)一段時(shí)間（由設(shè)定值決定）后其對(duì)應(yīng)的常開或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行閉合或斷開；當(dāng)定時(shí)器失電后，觸點(diǎn)立即復(fù)位?！　榱俗C實(shí)這一點(diǎn)，于是做了如下：編程語言都是LAD，結(jié)果-FC/FB的屬性中沒有參數(shù)選項(xiàng)-UC調(diào)用FC會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為CALL指令調(diào)用-UC調(diào)用FB會(huì)出錯(cuò)-CC調(diào)用指令同上圖編程語言都是STL，結(jié)果-FC/FB的屬性中有參數(shù)選項(xiàng)，取消塊優(yōu)?。　　221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，無I/O擴(kuò)展能力；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個(gè)RS-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力；非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?！　〈送猓Ｓ玫氖穷惐确▉磉x擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。具體做法是：了解本單位或附其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電動(dòng)機(jī)，然后選用相功率的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗(yàn)證所選電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配?！　∪粢圆ㄐ蝍、b、c作為細(xì)分電流波形，從較佳的細(xì)分效果的基本要求來看，波形a.b都不基本要求，因?yàn)椴ㄐ蝍、b中含有較大的2次或3次諧波，2，3次諧波的存在將會(huì)使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距細(xì)分均勻度較差。波形c基本要求，它的高次諧波分量少，是不含有2、3次諧波。

 


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