西門子代理商-PLC模塊代理

時間：2023-08-24

西門子代理商-PLC模塊代理

伺服電動機的振動類型及消振方法有哪些

1. 振動的類型

圖20-1 所示的帶伺服電動機的機床中，可能發(fā)生的振動**床床身的振動、機械系共振、旋轉軸高頻共振、滾珠絲杠振動、聯(lián)軸器振動、工件端部振動、指令中的振動諧目視可見的低頻振動(4~6Hz)、在定位點附近發(fā)生的振動和低速電動機轉動不均勻。

圖20-1帶伺服電動機的機床

2.振動的實質

機床上的振動可以視為共振。所謂共振就是機床的固有頻率與振源的頻率相等。在機床系統(tǒng)中，振源就是伺服電動機。當伺服電動機的運行頻率與機床機械系統(tǒng)的固有頻率相等時，就發(fā)生共振。

3. 消振的方法

消振的方法就是使伺服電動機的運行頻率避開機床系統(tǒng)的固有頻率。避開的方法就是使用各種濾波器過濾掉共振頻率，使伺服電動機以非共振頻率工作。

濾波器的設置和使用

從指令脈沖發(fā)出到脈沖寬度調制(PWM)，特別是在速度環(huán)調諧的環(huán)節(jié)，系統(tǒng)設計了多種濾波器用于過濾引起共振的頻率。圖 20-2 表示了這些濾波器所起作用的各個環(huán)節(jié)。

從指令脈沖開始，具有不同頻率的速度指令被不同的消振濾波器過濾，后只有不引起共振的頻率。這些指令(頻率)被送到 PWM 環(huán)節(jié)，后令伺服電動機工作。

圖20-2 各消振濾波器的作用環(huán)節(jié)

如果用通俗的比喻，從速度指令發(fā)出的一系列指令脈沖，就像一群具有不同頻率的小魚，其中具有某些頻率的小魚是一些搗蛋鬼，各種濾波器就是河渠上的漁網，攔截了各種搗蛋的小魚，后把這群小魚送到目的地。

使用消振濾波器的注意事項如下:

1) 消振濾波器對伺服系統(tǒng)來說是滯后因素。因此，設置了錯誤的共振頻率，或者設置陷波特性過深、過廣時，振動可能會變大。

2) 機械共振不確定時，可以按從高到低的順序逐漸設置共振頻率。振動小時的陷波頻率就是優(yōu)設置值。

3) 陷波深度越深、越廣，機械共振的效果越好。但是幅度過大會造成相位滯后，有時反而會加強振動。

詞條
詞條說明
SIEMENS揭陽西門子代理商
SIEMENS揭陽西門子代理商SIEMENS揭陽西門子代理商SIEMENS揭陽西門子代理商可編程序控制器的輸出單元和輸出電路的類型?可編程序控制器的輸出信號類型可以是開關量、模擬量和數(shù)字量。輸出單元從廣義包含兩部分：一是與被控設備相連接的接口電路，另一部分是輸出的映像寄存器。?????? PLC運行時CPU從輸入映像寄存器讀取輸
6ES7193-6BP00-0DA0西門子PLC模塊
6ES7193-6BP00-0DA0西門子PLC模塊SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A0+2D，類型 A0 的基礎單元，直插式端子，不帶 AUX 端子，新的負載組，寬x高：15x 117mmPLC硬件結構分類基本單元加擴展型PLC(見圖1-39)是一種由整體結構、固定1/O點數(shù)的基本單元、可選擇擴展I/O模塊構成的小型PLC。PLC的處理器、存儲器、電源、
西門子電源代理商
SIEMENS西門子電源代理商6ES72111BE400XB0CPU 1211C?? AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES72111AE400XB0CPU 1211C?? DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI6ES72111HE400XB0CPU 1211C?? DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES
重慶SIEMENS西門子一級代理商
重慶SIEMENS西門子一級代理商重慶SIEMENS西門子一級代理商重慶SIEMENS西門子一級代理商西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權代理商西門子模塊代理商西門子總代理商S7-1500PLC是模塊化結構設計的PLC，各個單獨模塊之間可以進行廣泛組合和擴展，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）、*處理器模塊（CPU）、導軌（RACK）、信號模塊（SM）、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊