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　　本節(jié)將給出一個在YL-335A上實現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子，闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡(luò)。表1步進電機運行的運動包絡(luò)圖8配置運動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo)，以及定義這一包絡(luò)的符名?！　〕松贁?shù)幾條與硬件有關(guān)的指令，其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫和USS協(xié)議指令庫，S7-200需要用戶安裝這些庫?！　?、電機啟停的使能有很多種，為方便討論，這里選用兩個自復(fù)位按鈕（-S11、-S12）作為啟動使能，-S13用作電機停止信。由于電氣控制回路較為簡單，這里就不做詳細介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明。　　答：1、可以，前提是只是有的不需要接零或接地保護的單相設(shè)備（如同使用兩眼插座）L與N的順序無關(guān)?？紤]到電源以及整個的接地與安全，還是按照L、N的標(biāo)識來接線。2、如果需要接零或接地保護的單相設(shè)備（如同三眼插座，上孔保護、左N、右L的順序可不能倒反）?！　‰S著對西門子的深入學(xué)，到的也越來越多，200、300、400和1200、1500系列，這幾種用的存儲卡也有所區(qū)別，就簡單的說一下這幾種用的存儲卡。一、200cpu使用的存儲卡是EEPROM外部存儲卡，存儲器類型Flash-EPROM?！　⊥硐聢D中，磁較Ⅲ下面的定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場方向相同，磁較Ⅰ下面的磁場方向相反，所以，也產(chǎn)生同樣方向的力，終向左的合力。轉(zhuǎn)子在驅(qū)動力的作用下，將轉(zhuǎn)過1／4齒距，驅(qū)動力降為零，達到衡位置。如果切斷磁較Ⅰ、Ⅲ的激磁，同時向磁較Ⅱ、Ⅳ的線圈通入電流，分別產(chǎn)生S較和N較?！　『笠恍攀钳B加在**信上的,這時負載速度不為零,而且存在鉸鏈力矩。1、何為步進電機和步進驅(qū)動器步進電機是一種與專門用于速度和位置控制的特種電機，它是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的，故稱步進電機。

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　　(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。加cp343卡，口?！　M1、KM2常閉觸點相互閉鎖，當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時，KM1得電，電機正轉(zhuǎn)；KM1的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機運行不變；若要電機反轉(zhuǎn)，必須按下1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流器失電，電機停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機反轉(zhuǎn)?！　。┊?dāng)使用復(fù)位指令復(fù)位計數(shù)器時，計數(shù)器位復(fù)位并且計數(shù)器當(dāng)前值被清零。計數(shù)器標(biāo)既可以用來表示當(dāng)前值，又可以用來表示計數(shù)器位。減計數(shù)器應(yīng)用當(dāng)I0.1斷開時，減計數(shù)器C1的當(dāng)前值從3變到0。I0.0的上升沿使C1的當(dāng)前值遞減。　　2、編程和下載：在個人計算機運行編程STEP7Micro-WIN4.0，首先對電機正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲器進行分配和符表的編輯，然后實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符表”，彈出圖所示窗口，在符欄中輸入符名稱，中英文都可以，在：?！　?1)字節(jié)移位指令：SLB-字節(jié)左移指令；SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令：SLW-字左移指令；SRW-字右移指令。指令格式如下：(3)雙字移位指令：SLD-雙字左移指令；SRD-雙字右移指令。指令格式如下：5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令；RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。　　此時，簡化圖，A相B相的節(jié)距θ0作步距角，轉(zhuǎn)子每次電流各變化一次，每步進θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用這種細分，可以使電流波形能夠接正弦波。此處細分步級的細分量，電流能似正弦波，轉(zhuǎn)矩也能正弦波變化?！　《南嗖竭M電機在定子上有四個繞組，有八根出線，整步為0.9°，半步為0.45°，不過驅(qū)動器中需要對四個繞組進行控制，電路相對復(fù)雜了。步進電機是一種做為控制用的特種電機,它的轉(zhuǎn)動是以固定不動的視角(稱之為“步距角”)一步一步運行的,其特性是沒有累積偏差,因此廣泛運用于各種開環(huán)控制。

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　　通過CP243-2AS-i通信處理器，S7-200CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠程數(shù)字量輸入/輸出點。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機Windows操作下運行的編程?！　?.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲卡按入CPU中。存儲卡卡入到位后，即可取出SIMATIC存儲卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時，才能取出SIMATIC存儲卡。　　當(dāng)按下起動按鈕時I0.0接通，S0.2置位，S0.2接通Q0.0實現(xiàn)快進。當(dāng)快進到位時，SQ2，使I0.2接通，S0.3置位，而S0.2復(fù)位，Q0.0繼續(xù)接通,并且Q0.1也同時接通，轉(zhuǎn)為工進。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級，按操作是一樣的?！　?---忘記時，CPU內(nèi)部的項目文件和。----12MB以上存儲卡可以用于較新S7-1200CPU的固件版本。注意：·對于S7-1200CPU，存儲卡不是必須的。·將存儲卡插到一個處于運行狀態(tài)的CPU上，會造成CPU停機?！　”疚氖褂?214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進行說明（DP通信同樣適用）。二、使用DeviceStates指令對分布式IO子站進行診斷1、創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為ArrayofBOOL數(shù)組，共計1024個元素?！　娜喈惒诫妱訖C的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5-4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中時，轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在＝1附。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的值均出現(xiàn)在的地方，這樣可得出圖所示的機械特性曲線?！　∵@兩塊齒片相互錯開半個齒距。兩塊齒片中間夾有一只軸向充磁的環(huán)形磁鋼。很明顯，同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉(zhuǎn)子片的極性相反。圖1是電機里兩種磁場通路的示意圖。圖1(a)是由轉(zhuǎn)子上的磁鋼磁場產(chǎn)生的磁通回路；圖1（b)是在電機X、Y兩處剖開的剖面圖。

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　　脈寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)（8位）、一個周期值和脈寬值（不帶符的16位值）及一個脈沖計數(shù)值（不帶符的32位值），這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?！　∩陷d發(fā)現(xiàn)程序加密，沒法，只能用萬用表測量兩個模塊的輸入是否一樣。一直以來的都是電壓或者電流輸入也就沒在意，測了半天發(fā)現(xiàn)不管開度怎么調(diào)，電壓電流都太大變化，一查模塊，發(fā)現(xiàn)是個測電阻的。想想太麻煩了，就下了個PLCRecorder試試，不?！　∮纱?、看采用上升沿觸發(fā)時，是泵剛剛投入的就記錄了；而下降沿觸發(fā)是，泵停止那一記錄泵的運行。如果僅僅看是沒有區(qū)別的，關(guān)鍵是你需要什么時候讀取這個計數(shù)器值。泵在運行中，用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個沿的上升，而用下降沿還沒有完成，那么運行時用上升沿的計數(shù)應(yīng)該比用下降沿的多一次?！　?）首先新建一個子程序，并在接口變量表中定義變量，其中，定義符、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋，方便在編輯程序時理解，圖示：比較循環(huán)結(jié)果達到循環(huán)，退出循環(huán)指令，圖示：完整的子程序，圖示：2）在主程序。西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型?！　∈褂谩爸袛噙B接“指令可將中斷（由中斷碼）與程序段（由中斷例行程序碼）聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中，EVNT操作數(shù)代表中斷的中斷，INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序?！　τ贖TL的帶有對稱負信輸出的編碼器，信傳輸距離可達300米。增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點累計誤差，抗較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決?！　D1交流伺服電動機原理圖圖2空心杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機結(jié)構(gòu)交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個磁場，轉(zhuǎn)子沿磁場的方向，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

 


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