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　　S7-200ART使用的MicroSD卡，可以傳送程序、較新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置，24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出，集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能。　　浮點數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間（4B）可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中，一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù)，而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù)，例如在編程中，10是整數(shù)，而10.0為浮點數(shù)?！　￠y的開度反饋給plc，并在屏幕上顯示。另外還有個壓力表作流量參考。問題現(xiàn)象：當兩臺設(shè)備屏幕上開度一致時，壓力相差較大。因為開度是工藝參數(shù)，所以生產(chǎn)想兩臺設(shè)備保持一致。檢查：這里用的IM151-8PN/DU?！　∩陷d發(fā)現(xiàn)程序加密，沒法，只能用萬用表測量兩個模塊的輸入是否一樣。一直以來的都是電壓或者電流輸入也就沒在意，測了半天發(fā)現(xiàn)不管開度怎么調(diào)，電壓電流都太大變化，一查模塊，發(fā)現(xiàn)是個測電阻的。想想太麻煩了，就下了個PLCRecorder試試，不?！　±纾築47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果：允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計數(shù)方向為增置啟動和復(fù)位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時，HSC輸入置1，MODE輸入置0（無外部復(fù)位或啟動）或置1（有外部復(fù)位和無啟動）或置2（有外部復(fù)位和啟動）?！　斎牍β蔖而言，1相激磁如為P，2相激磁為2P，1-2相激磁則為1.5P。速度-轉(zhuǎn)矩特性與2相激磁比較，轉(zhuǎn)矩變成70%左右。下圖表示1-2相與2相激磁的-轉(zhuǎn)矩特性比較。暫態(tài)特性在2相激磁時比1相激磁時時間變小?！　∫?、增量型編碼器(型)1、工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電**和件讀取,四組正弦波信組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信反向，疊加在A、B兩相上，可增強信；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

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　　一、S7-1500CPU之間TCP通訊組態(tài)1、硬件：①S7-1500CPU②PC（卡）③TP電纜(電纜）2、：博圖V14（本文以博圖V14為例）二、通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置1.打開博圖v14并新建項目2.添加硬件并命名plc然后??！　。?）輸入/輸出擴展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴展模塊：①數(shù)字量輸入擴展模塊EM221（8DI）；②數(shù)字量輸出擴展模塊EM222（8DO）；③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模擬量輸入擴展模塊EM231（3AI，A/D。　　組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機架、塊可分布式i/o，可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性，例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配，一般是在已裝配的中，從plc的cpu中讀出來的?！　「咚儆嫈?shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例，對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中，假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此，掃描標志位為真。如果不是這種情況，請記住在進入RUN之后，對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?！　》矫嬷饕浅绦蚪Y(jié)構(gòu)，自動化中的數(shù)據(jù)，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項目(simatic器)，包括必須的硬件(+組態(tài))，網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài))，所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)?！　∩显O(shè)備檢測，空轉(zhuǎn)時，應(yīng)該能達到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時，發(fā)出的噪音應(yīng)穩(wěn)。步進電機在運行中出現(xiàn)“只響不轉(zhuǎn)”的情況該怎樣處理呢。這種情況下，電機不一定是壞了，小編建議按照以下步驟進行電機的調(diào)試確定出現(xiàn)此種情況的原因?！　‰姍C換向必須在電機停止后再進行，并且換向信一定要在**個方向的后一個CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的個CP脈沖前發(fā)出。當您的控制韶(機)發(fā)出的是雙脈沖[即正負脈沖)或脈沖信的幅值不匹配時，需要用我們的信模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖(脈：中加方向)。

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　　I0.1接通時裝載預(yù)置值3。當計數(shù)器C1的當前值=0時，C1接通。軸式編碼器每圈提供一個確定的計數(shù)值和一個復(fù)位脈沖。軸式編碼器的時鐘和復(fù)位脈沖作為高速計數(shù)器的輸入。高速計數(shù)器裝入一組預(yù)置值中的個值，當前計數(shù)值小于當前預(yù)置值時，希望的輸出有效?！　D14增減計數(shù)器（CTUD）的應(yīng)用由圖14可以看到，當輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次，為計數(shù)器CU輸入一個脈沖，計數(shù)器當前值加1，當累加至4時，計數(shù)器8，其常開觸點8閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電；當輸入繼電器常開觸?。　　計數(shù)器的當前值CXX保存當前計數(shù)值。在每一次計數(shù)器執(zhí)行時，預(yù)置值PV與當前值作比較。當達到值時，在增計數(shù)輸入處的下一個上升沿當前計數(shù)值變?yōu)橹?。當達到值時，在減計數(shù)輸入端的下一個上升沿當前計數(shù)值變?yōu)橹??！　?、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序，讀懂它。編程語言有很多種，易懂的就是梯行圖，很直觀。要入門，就是看一些書籍，里面有介紹他的編程指令，邊學指令邊做題鞏固。有plc硬件試驗就較好了，因為有時候你覺得是好象是對的，但一到plc上就不對了，所以有plc就好了?！　《?、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯，類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學時，對數(shù)字電路情有*鐘，因而后來對FBD語言有了**的好感，工作中傾向于用FBD進行編程。在每個后輸出的**組合邏輯操作方框數(shù)是有限的，同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同；經(jīng)過擴展，不但可以表示各種簡單的邏輯操作，并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能?！　‰娏饕越撬俣圈乇硎?，A相比B相**前（π/2），電流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相與B相交鏈部分，考慮相位相差π/2，根據(jù)上圖變成下式：ΦA(chǔ)=ΦcosθΦB=Φsinθ設(shè)A相轉(zhuǎn)矩為TA，B相轉(zhuǎn)矩為TB，2相微步進驅(qū)動時的合成轉(zhuǎn)矩為?！　∵x擇步進電機需要進行以下計算：（1）計算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下:i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ－－-步進電機的步距角（o/脈沖）S－－-絲桿螺距（mm）Δ－－-(mm/脈沖)（2）計算工作臺，絲桿以及齒?。

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　　FC塊講解首先，我們從兩者的名字就可以進行區(qū)分，可以用一個公式即FB=FC+DB來表示，F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC，也就是說FB具有FC的功能，同時擁有一個DB塊。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能?！　?、計數(shù)器（C）的標注在西門子PLC梯形圖中，計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時器基本相似，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件，用來累計輸入脈沖的，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進行標識，數(shù)字從0～255，共256個?！　?、計數(shù)器（C）的標注在西門子PLC梯形圖中，計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時器基本相似，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件，用來累計輸入脈沖的，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進行標識，數(shù)字從0～255，共256個?！　”?器件及功能說明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡單，這里就不畫控制流程圖了，具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了，這部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以討論。我這里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入信，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓?！　C塊講解首先，我們從兩者的名字就可以進行區(qū)分，可以用一個公式即FB=FC+DB來表示，F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC，也就是說FB具有FC的功能，同時擁有一個DB塊。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能?！　∷墒古R界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）較接于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。圖3伺服電動機的轉(zhuǎn)矩特性2、運行范圍較廣如圖3所示，較差率S在0到1的范圍內(nèi)伺服電動機都能運轉(zhuǎn)。　　指數(shù)規(guī)律加減速算法有較強的跟蹤能力，但當速度較大時穩(wěn)性較差，一般適用在跟蹤響應(yīng)要求較高的切削加工中。直線規(guī)律加減速算法穩(wěn)性，適用在速度變化范圍較大的快速定位中。選擇減速規(guī)律時，不僅要考慮穩(wěn)性，較重要的是考慮到停止時的定位精度。

 


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