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      ================需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖,所以在編程時(shí)不需要對(duì)正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋信,當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí),若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗,此時(shí)要強(qiáng)制令。  選擇OS站,右開彈出菜單,選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話(比如,和之間的連接,CAS連接),再次打開彈出菜單,選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認(rèn)改動(dòng),并重新再次給OS分配對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包?! ∵@時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個(gè)功能很實(shí)用,和真實(shí)的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)?! ”疚慕o大家介紹一個(gè)學(xué)西門子s7200plc的工具,這個(gè)的使用對(duì)象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門子plc的三無人員(無基礎(chǔ),無,無硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運(yùn)行就行。接下來說一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事?! ≡鰷p計(jì)數(shù)器實(shí)例應(yīng)用當(dāng)I0.0接通時(shí),使用增計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器數(shù)值,當(dāng)I0.1接通時(shí),使用減計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器數(shù)值,當(dāng)I0.2接通時(shí),I0.2將當(dāng)前值復(fù)位為0,前值=4時(shí),將增/減計(jì)數(shù)器8接通,輸出Q0.0.高速計(jì)數(shù)器一般來說,高速計(jì)數(shù)器被用作驅(qū)動(dòng)鼓式計(jì)時(shí)器,該設(shè)備有一個(gè)安裝了增量軸式編碼器的軸,以恒定的速度?! ≌?fù)脈沖不可同時(shí)給,具體時(shí)序可參照信模塊說明書。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求的相反,又應(yīng)該怎樣山社電機(jī)工程師建議有以下兩種可以實(shí)現(xiàn):一種是改變控制的方向信。另一種是通過步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下:對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換?! ?duì)于車床,如果X軸以直徑編程,以上公式分母應(yīng)乘以2,即:位置指令脈沖分頻分子(PA12)/位置指令脈沖分頻分母(PA13)=4×2500(編碼器條紋數(shù))/帶輪比×絲杠螺距×1000×2例:X軸絲杠螺距為4mm,1:1傳動(dòng);Z軸絲杠螺距為6mm,1:2減速傳動(dòng),則X軸驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比為PA12/PA。

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      當(dāng)復(fù)位端(R)接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后,計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到值(32,767)后,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)指令(CTD)從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始,在每一個(gè)(CD)輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器位CXX置位?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時(shí)為正數(shù),為1時(shí)為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。 ?。?)200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在信模塊上,而不是I/O信直接接在信模塊上,這樣可以更換信模塊而不用重新接線?! ≡诒仨殠щ姲尾咫娎|的情況下,原裝電纜提供了可靠的**:原裝電纜針對(duì)西門子的通信協(xié)議進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)、,其性和抗能力出色高速:使用原裝電纜可以工作在187.5K通信速率下,充分發(fā)揮PLC和hmi通信口的潛。 ?、垌樞蚩刂评^電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識(shí),用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲(chǔ)模擬量輸入信,并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出信的存儲(chǔ)區(qū),用于實(shí)現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換?! ∷?、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器,要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。下面介紹減速器的實(shí)用舉例:高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī):下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片?! ∷?、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器,要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。下面介紹減速器的實(shí)用舉例:高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī):下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片。

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      有符整數(shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長(zhǎng)整數(shù)型(Llnt);無符整數(shù)類型包括無符短整數(shù)型(USInt)、無符整數(shù)型(UInt)、無符雙整數(shù)型(UDInt)和無符長(zhǎng)整數(shù)型(ULInt)。  3、打開記錄。選擇歸檔組態(tài)和消息歸檔。右擊菜單并選擇“Reset”。4、關(guān)閉WinCCExplorer。5、打開WindowsExplorer。在ES計(jì)算機(jī)上找到OS項(xiàng)目的存儲(chǔ)路徑。6、文件和_bck,如果有的話(x=用戶OS項(xiàng)目名,比如:項(xiàng)目名.dcf)?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說明:1、電機(jī)有/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制,一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機(jī)啟動(dòng);松開按鈕,電機(jī)停止;3、即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟??刂??! 嚅_延時(shí)定時(shí)器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時(shí)器基本相同,如圖8所示為斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)的典型應(yīng)用。圖8斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)的應(yīng)用由圖8可以看到,該程序中所用定時(shí)器編為T33,預(yù)設(shè)值PT為60,定時(shí)分辨率為10ms?! 。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊:①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231(3AI,A/D?! 睦碚撋现v,只要減速點(diǎn)選得正確,指數(shù)規(guī)律和線性規(guī)律的減速都可以定位,但難點(diǎn)是減速點(diǎn)的確定。通常減速點(diǎn)的確定有:(1)如果在起動(dòng)和停止時(shí)采用相同的加減速規(guī)律,則可以根據(jù)升速的有關(guān)參數(shù)和對(duì)稱性來確定減速點(diǎn)?! ?duì)均輸入功率P而言,1相激磁如為P,2相激磁為2P,1-2相激磁則為1.5P。速度-轉(zhuǎn)矩特性與2相激磁比較,轉(zhuǎn)矩變成70%左右。下圖表示1-2相與2相激磁的-轉(zhuǎn)矩特性比較。暫態(tài)特性在2相激磁時(shí)比1相激磁時(shí)時(shí)間變小。

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      另參考:檢查編程通信的主要步驟如果有時(shí)能夠通信但不正常,請(qǐng)檢查如下“1-4”項(xiàng),如果根本不通,請(qǐng)檢查全部項(xiàng)目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜,以及電纜是否符合??! D5接通延時(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時(shí)器編為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時(shí)分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時(shí)定時(shí)器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)的標(biāo)注?! ?shí)數(shù)的特點(diǎn)是利用有限的32位或64位可以表示一個(gè)很大的數(shù),也可以表示一個(gè)很小的數(shù)。對(duì)于S7-300/400PLC,僅支持實(shí)數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長(zhǎng)度為8bit,操作數(shù)在存儲(chǔ)器中占一個(gè)字節(jié),以ASCII碼格式存儲(chǔ)單個(gè)字符?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。  單速續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。圖3一個(gè)包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個(gè)步是工件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)固定距離,包括加速和減速時(shí)間的距離。PTO每一包絡(luò)允許29個(gè)步?! ≡O(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信為ON,否則為OFF?! ∥覐S生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下:說明:CP接CPU脈沖信(負(fù)信,低電有效)OPTO接CPU+5VFREE脫機(jī),與CPU地線相接,驅(qū)動(dòng)電源不工作DIR方向控制,與CPU地線相接,電機(jī)反轉(zhuǎn)VCC直流電源正端GND直流?。

     


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    西門子低壓3RV20114AA25西門子低壓3RV20114AA25 3)對(duì)于電焊機(jī)、電爐、電熱器和電燈的額定功率,就是其輸人功率。3.同時(shí)使用系數(shù)選用的問題在確定車間變電所或全廠總變電所的計(jì)算負(fù)荷時(shí),也就是在具有多個(gè)用電車間或用電設(shè)備組時(shí),其計(jì)算容量的總和,需要考慮乘以有功與無功同時(shí)使用系數(shù)k:w與k:。 各分配電箱至用電設(shè)備采用相應(yīng)的五芯電纜。2.電纜選擇(1)電纜的類型,根據(jù)敷設(shè),條件選擇

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    ?重慶6ES7360-3AA01-0AA0 經(jīng)銷商重慶6ES7360-3AA01-0AA0 經(jīng)銷商 針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制,它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。 一定型確定,公共端1M與2M即可同時(shí)極性一致。用戶在編寫程序時(shí),變量的格式必須與指

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