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      然后在彈出的對(duì)話框中選擇所用的PLC型?!舫绦蜉^名項(xiàng)目文件較名:如果新建了一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對(duì)話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序較名:在指令樹窗,右擊要較名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱。  FLASH卡存儲(chǔ)器類型Flash-EPROM,可以掉電保持程序。如果要維持保持性存儲(chǔ)的位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)以及變量數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),也需要配置后備電池。S7-400cpu存儲(chǔ)卡的大小及訂貨RAM卡的擴(kuò)展范圍為256KB至64SH卡的擴(kuò)展范圍為1MB至64MB?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說(shuō)明CPU中程序過大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們?cè)凇按鎯?chǔ)器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)了需要在可訪問的節(jié)點(diǎn)界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無(wú)法)再查看存儲(chǔ)。  其長(zhǎng)度可以是一位(Bit)、一個(gè)字節(jié)(Byte,8位)、一個(gè)字(Word,16位)、一個(gè)雙字(DoubleWord,32位)或一個(gè)長(zhǎng)字(LongWord,64位),分別對(duì)應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! 『徒粨Q機(jī)(或路由器)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC、hmi和計(jì)算機(jī)的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存儲(chǔ)卡可以用來(lái)較新操作,但是價(jià)格高達(dá)1000多元,和CPU模塊的價(jià)格差不多了。V3版的S7-1200較新操作?! D是直流電機(jī)在調(diào)節(jié)電樞電壓和調(diào)節(jié)磁通調(diào)速的機(jī)械特性曲線。在圖中nN為額定轉(zhuǎn)矩TN時(shí)的額定轉(zhuǎn)速,ΔnN為額定轉(zhuǎn)速差。由圖可知:當(dāng)調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí),直流電機(jī)的機(jī)械特性為一組行線,即機(jī)械特性曲線的斜率不變,而只改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,保持了原有較硬的機(jī)械特性,所以數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給的調(diào)速采用調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速?! 〈送猓S玫氖穷惐确▉?lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。具體做法是:了解本單位或附其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電動(dòng)機(jī),然后選用相功率的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗(yàn)證所選電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。

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      小白同學(xué)一直不明白變量存儲(chǔ)區(qū)V和位存儲(chǔ)區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊(cè)才算有點(diǎn)收獲。手冊(cè)是這樣說(shuō)明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲(chǔ)區(qū):V可以用V存儲(chǔ)器存儲(chǔ)程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來(lái)保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。  2、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語(yǔ)言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)指令邊做題鞏固。有plc硬件試驗(yàn)就較好了,因?yàn)橛袝r(shí)候你覺得是好象是對(duì)的,但一到plc上就不對(duì)了,所以有plc就好了?! ∩想娭芷诨驋呙钑r(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值從0開始計(jì)時(shí),當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí),定時(shí)器位為ON,當(dāng)前值仍繼續(xù)計(jì)數(shù),直到32767為止。輸入端斷開,定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位,即定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值為0?! ?2種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費(fèi)用很高,而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用第2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情況下,。  首先,先添加要的名稱位以及類別需要注意:觸發(fā)位是指的變量得類型而不是變量得狀態(tài)類型(0或者1)如bool型變量只能是0因?yàn)橹挥幸晃蝗缓笤僮兞俊皩傩浴?--“觸發(fā)器”---設(shè)置中關(guān)聯(lián)變量以及觸發(fā)觸發(fā)上升沿時(shí)及又“0”變?yōu)椤?”時(shí)新建一個(gè)弧?由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動(dòng),SIE?! 《遗c伺服比較,其單位體積輸出功率大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、無(wú)漂流及起動(dòng)峰涌現(xiàn)象、無(wú)位置累積誤差等良好優(yōu)點(diǎn),是一種成本低廉的數(shù)字控制類電機(jī)。電機(jī)連著主軸,主軸帶個(gè)增量式編碼器,已知編碼器為1600線,主軸直徑為150mm,主軸為變速轉(zhuǎn)動(dòng),變速后面伸出來(lái)的軸同樣是150MM后面帶了一個(gè)轉(zhuǎn)盤為1M?! 【幋a器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置(plc)我們通常用的是增量型編碼器,可將增量型編碼器的輸出脈沖信直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信進(jìn)行計(jì)數(shù),以測(cè)量結(jié)果。由于編碼器輸出脈沖的相數(shù)不同,有的編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡(jiǎn)單的只有A相。

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      每個(gè)機(jī)架上安裝的信模塊、功能模塊和通信處理器除了不能**過8塊外,還受到背板總線DC5V供電電流的。0機(jī)架的DC5V電源由CPU模塊產(chǎn)生,其額定電流值與CPU的型有關(guān)。擴(kuò)展機(jī)架的背板總線的DC5V電源由接口模塊IM361產(chǎn)生,各類模塊消耗的電流可查S7-300模板手冊(cè)?! D5接通延時(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時(shí)器編為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時(shí)分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時(shí)定時(shí)器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)的標(biāo)注。  上電周期或掃描時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值從0開始計(jì)時(shí),當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí),定時(shí)器位為ON,當(dāng)前值仍繼續(xù)計(jì)數(shù),直到32767為止。輸入端斷開,定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位,即定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值為0?! 〈穑河?STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類似.在STEP7中,通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開強(qiáng)制變量窗口。  在STEP7中,F(xiàn)C/FB都能使用UC指令正常調(diào)用,如下圖圖4在PORTAL中,UC指令調(diào)用FC時(shí),PORTAL會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成CALL指令,但是FB就會(huì)報(bào)錯(cuò),并且在FB的屬性中也找不到“通過寄存器傳遞參數(shù)“這個(gè)選項(xiàng)?! ∵x擇致動(dòng)執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)有什么樣的要求,可以根據(jù)您需要的應(yīng)用來(lái)確定具體運(yùn)動(dòng)參數(shù)等條件,這些參數(shù)要符合您的實(shí)際需要,既要應(yīng)用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會(huì)數(shù)倍于型產(chǎn)品?! 、?子鏈接軸心穿過軸套將向下的壓力傳導(dǎo)到硅膠子上面,同時(shí)還起著帶動(dòng)波動(dòng)盤的作用.⑦.卡環(huán)一個(gè)看似不起眼的小部件,主要是起著卡住軸心以免從軸套中脫落,同樣起著重要作用.⑧.彈片通過兩個(gè)點(diǎn)跟軸套的鉚接再通過另外兩個(gè)壓于波動(dòng)盤的齒牙上面,使得時(shí)起到定位作用。

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      和交換機(jī)(或路由器)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC、hmi和計(jì)算機(jī)的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存儲(chǔ)卡可以用來(lái)較新操作,但是價(jià)格高達(dá)1000多元,和CPU模塊的價(jià)格差不多了。V3版的S7-1200較新操作。  ·S7-1200CPU僅支持由西門子制造商預(yù)先格式化過的存儲(chǔ)卡,即下列訂貨產(chǎn)品:五、1500cpu使用的是SIMATIC存儲(chǔ)卡(C),可用通用的讀卡器讀寫,若誤刪隱藏文件或格式化,可通過博途在線格式化恢復(fù)C功能?! ≡谝粋€(gè)老CPU中,也用到DP,要在一個(gè)雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無(wú)法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。這時(shí)竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,自己把自己暈了半天,后來(lái)回顧了下,終于搞明白了,看來(lái)瓜的編程是把自己弄得較瓜?! ∨e例來(lái)說(shuō),你需要控制10個(gè)電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量??! 《〞r(shí)范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時(shí)間為1h13min8s。這里時(shí)基是由CPU自行選定的,原則是在定時(shí)范圍的要求下,時(shí)基單位根據(jù)設(shè)定時(shí)間值自動(dòng)選擇定時(shí)范圍的時(shí)基。  以檔塊后回原為例,找到檔塊上個(gè)Z相信后,電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的個(gè)Z相信。一般這就算真正原點(diǎn),但因?yàn)橛袝r(shí)會(huì)出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊的中間狀態(tài),易發(fā)生誤,且再加上其它工藝需求,可再設(shè)定一偏移量;此時(shí),這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)?! ≡O(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。4.速度積分時(shí)間常數(shù):設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。

     


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