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     內(nèi)6ES7288-5CM01-0AA0信息內(nèi)6ES7288-5CM01-0AA0信息  本節(jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動包絡(luò)圖8配置運(yùn)動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個(gè)步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符名。  以下是可供使用的比較指令:·CMPI整數(shù)比較·CMPD比較雙精度整數(shù)·CMPR比較實(shí)數(shù)比較整數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運(yùn)算結(jié)果輸入框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果,僅在輸入RLO=1時(shí)才進(jìn)一步處?。  SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(僅用適于SIMATICDriveController)●固件較新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中?! 、墼O(shè)定時(shí)間的裝載。S7-300/400的定時(shí)時(shí)間設(shè)定需要通過S7的裝載指令L進(jìn)行??梢杂脙煞N設(shè)定時(shí)間與選擇時(shí)間單位。在學(xué)西門子的中,不同用到的存儲卡也不同,之前對每個(gè)的存儲卡有何區(qū)別進(jìn)行了簡單的介紹之后,也逐漸的把300、400、1200的存儲卡的使用進(jìn)行了逐一介紹?! ∪绻敵鲇|點(diǎn)為晶體管型,輸出電源必須使用24v直流電源。本文介紹西門子s7-200plc的置位與復(fù)位,這兩個(gè)位操作的指令在我們的程序編寫中,作用也是很大,它能完成一些,常規(guī)常開常閉觸點(diǎn)編程無法完成的程序,可以使我們編寫的PLC程序條理較加清晰,步驟較加簡單?! ∪绻€是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時(shí)I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時(shí)I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。

     內(nèi)6ES7288-5CM01-0AA0信息內(nèi)6ES7288-5CM01-0AA0信息  f1在線幫助。simatic器step7項(xiàng)目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個(gè)在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具?! ?要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。加cp343卡,口?! ∧K的輸入信一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出信的電壓要求以及模塊輸出觸點(diǎn)的類型而定,如果輸出觸點(diǎn)是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場要求決定?! 】梢杂?jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時(shí)器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,定時(shí)器T38??! D2梯形圖編程舉例1、輸入編程元件梯形圖的編程元件(編程元素)主要有線圈、觸點(diǎn)、指令盒、標(biāo)及連接線。輸入有以下兩種。1:用指令樹窗的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中,找到要輸入的指令并雙擊,如上圖所示?! 、垌樞蚩刂评^電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識,用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入信,并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出信的存儲區(qū),用于實(shí)現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。

     內(nèi)6ES7288-5CM01-0AA0信息內(nèi)6ES7288-5CM01-0AA0信息  脈寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)控制字節(jié)(8位)、一個(gè)周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! ∽兞康母↑c(diǎn)數(shù)值為16#,對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)到底是多少。在用的變量表中,將十六進(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點(diǎn)數(shù)),就可以看到對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為50.0。浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)(REAL),用32位二進(jìn)制數(shù)表示?! ?)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符的。(2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實(shí)際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)。  原來6ES7321-1BH01-0AA0模塊如果不在插針1和插針20之間提供24V電源的話模塊就無常工作,即使輸入通道指示燈亮。圖1梯形圖語言上圖中,“常開點(diǎn)”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點(diǎn)”I0.2串聯(lián)后,與“常開點(diǎn)”M0.0并聯(lián),然后為“線圈”Q4.2供電?! ∧K的輸入信一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出信的電壓要求以及模塊輸出觸點(diǎn)的類型而定,如果輸出觸點(diǎn)是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場要求決定。  1)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。

     內(nèi)6ES7288-5CM01-0AA0信息內(nèi)6ES7288-5CM01-0AA0信息  一、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1?! ?將CPU打到STOP位置試試2關(guān)閉所有的,口的,只保留西門子S7-200plc編程。3要與西門子推出的西門子S7-200CNCPU正常通信,必須以下條件:使用編程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版將編程的工作設(shè)置為中文狀態(tài)?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC中,定時(shí)器分為3種類型,即接通延時(shí)定時(shí)器(TON)、保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)、斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF),三種定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式相同,即T=PT×S(T為定時(shí)時(shí)間,PT為預(yù)設(shè)值,S為分辨率等級)其??! ∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC,那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個(gè)順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標(biāo)記一個(gè)SCR段的開始,當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時(shí),允許該SCR段工作?! ∵@樣,只有在序列的SIMATIC存儲,才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù):1.打開相應(yīng)塊的屬性。2.請?jiān)凇俺R?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)。4.輸入CPU或SIMATIC存儲卡的序列?! √厥鈽?biāo)志位繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等。

     內(nèi)6ES7288-5CM01-0AA0信息內(nèi)6ES7288-5CM01-0AA0信息  S7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點(diǎn)。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價(jià)格拉開了差距,給用戶更多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟(jì)型,經(jīng)濟(jì)型的40點(diǎn)CPUCR40上的售價(jià)為900多元,與24點(diǎn)的CPU224還要便宜一點(diǎn)?! 〈鎯ㄈ氲轿缓?,即可取出SIMATIC存儲卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時(shí),才能取出SIMATIC存儲卡。五、使用序列進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù),可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起?! ∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC,那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個(gè)順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標(biāo)記一個(gè)SCR段的開始,當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時(shí),允許該SCR段工作?! ≡凇袄^電器與器“型電路中,用梯形圖編程會顯得一目了然,猶如看電氣連接圖一般。二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯,類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學(xué)時(shí),對數(shù)字電路情有*鐘,因而后來對FBD語言有了**的好感,工作中傾向于用FBD進(jìn)行編程。  如果輸出觸點(diǎn)為晶體管型,輸出電源必須使用24v直流電源。本文介紹西門子s7-200plc的置位與復(fù)位,這兩個(gè)位操作的指令在我們的程序編寫中,作用也是很大,它能完成一些,常規(guī)常開常閉觸點(diǎn)編程無法完成的程序,可以使我們編寫的PLC程序條理較加清晰,步驟較加簡單。  圖4掃描輸入信狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時(shí)啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個(gè)脈沖信,經(jīng)過"SR"觸發(fā)器(復(fù)位**),"#fwd"為1,且"或"運(yùn)算后的"#order"為1;2、"#order"的高電啟動延時(shí)定?。

     內(nèi)6ES7288-5CM01-0AA0信息內(nèi)6ES7288-5CM01-0AA0信息  f1在線幫助。simatic器step7項(xiàng)目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個(gè)在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。  STEP7是具有較高“智能”的,為了防止錯(cuò)誤操作采取了大量的措施。1)根據(jù)不同的對象(例如CPU的型),某些菜單命令、對話框中的單選框或復(fù)選框等用灰色顯示,表示禁止它們對應(yīng)的操作。例如在S7-300CPU的屬性對話框的“啟動”選項(xiàng)卡中,熱啟動和冷啟動為灰色,只能選擇暖啟動?! ∽⒁?,并不是所有計(jì)數(shù)器都能使用每一種。您可以使用以下類型:無復(fù)位或啟動輸入,有復(fù)位無啟動輸入或既有啟動又有復(fù)位輸入。-當(dāng)復(fù)位輸入端時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值并一直保持到復(fù)位端失效。-當(dāng)啟動輸入端時(shí),它允許計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)?! ?shí)數(shù)的特點(diǎn)是利用有限的32位或64位可以表示一個(gè)很大的數(shù),也可以表示一個(gè)很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實(shí)數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個(gè)字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個(gè)字符?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí),有一個(gè)假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! D8屏蔽層通過電纜夾卡在柜內(nèi)接地排上而數(shù)字量輸出模塊有時(shí)需進(jìn)行保護(hù)。a、DC線圈采用二極管或齊納二極管可以直流電源驅(qū)動的線圈所產(chǎn)生的浪涌電壓,如圖9所示。圖10直流器上的續(xù)流二極管用二極管或齊納二極管作有下列特點(diǎn):◆可避免開關(guān)時(shí)產(chǎn)生的過電壓,齊納二極管有較高的關(guān)斷電壓;◆了關(guān)斷時(shí)間(比沒有器時(shí)高出6-9倍)。

     


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    ?內(nèi)6XV1830-0EH10信息內(nèi)6XV1830-0EH10信息 二、存儲卡信息①訂貨②序列③產(chǎn)品版本④存儲器大小⑤設(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件較新卡。 在使用TCP通信時(shí),主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都

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