西門子PLC模塊6SL3210-5FE11-5UF0

時間：2023-09-05

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 6.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 5.3 A 0-330 Hz 電機：1.5/1.75 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深）

西門子PLC局部變量表與子程序使用技巧有哪些

局部變量表

1.局部變量與全局變量

程序中的每個POU(Program Organizational Unit，程序組織單元)均有白己的由64字節(jié)L存儲器組成的局部變量表。它們用來定義有范圍限制的變量，局部變量只在它被創(chuàng)建的POU中有效。與之相反，全局符號在各POU中均有效，只能在符號表/全局變量表中定義。全局符號與局部變量名稱相同時，在定義局部變量的POU中，該局部變量的定義**，該全局定義則在兒它POU中使用。

局部變量適用于以下兩種情況:

(1)在子程序中只用局部變量，不用**地址或全局符號，子程序可移植到別的項目去。

(2)如果使用臨時變量(TEMP)，同一片物理存儲器可在不同的程序中重復使用。

如果不是上述兩種情況，不需要使用局部變量。通過在符號表(SIMATIC)或全局變量表(IEC)中進行定義，可使符號成為全局變量。

2.局部變量的類型

TEMP(臨時變量):暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時變量的數(shù)值。在主程序或中斷程序中.局部變量表只包含TEMP變量。子程序中的局部變量表還有下面的3種變量:

IN(輸人變量):由調(diào)用它的POU提供的輸人參數(shù)。

OUT(輸出變量);返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)。

IN_OUT(輸人/輸出變量);其初始值由調(diào)用它的POU提供，被子程序修改后返問給調(diào)用它的POU。

3.局部變量的賦值

在局部變量表中賦值時，只需*聲明局部變量的類型(TEMP，IN，IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類型(參見SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類型)，但不*存儲器地址，程序編輯器自動地在L存儲區(qū)中為所有局部變量*存儲器位置。

4.在局部變量表中增加新的變量

對于主程序與中斷程序，局部變量表顯示一組已被預先定義為TEMP(臨時)變量的行。要向表中增加行，只需用右鍵單擊表中的某一行，選擇“插人→行"指令，在所選行的上部插人新的行，選擇“插人→行下"指令，在所選行的下部插人新的行。

對于子程序，局部變量表顯示數(shù)據(jù)類型被預先定義為IN、IN_OUT.OUT和TEMP的一系列行，不能改變它們的順序。如果要增加新的局部變量，必須用鼠標右鍵單擊已有的行，并用彈出菜單在所擊行的上下插人相同類型的另一局部變量。

5.局部變量數(shù)據(jù)類型檢查

局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時，在該子程序的局部變量表中*的數(shù)據(jù)類型必須調(diào)用POU中的數(shù)據(jù)類型值匹配。

例如從主程序0B1調(diào)用子程序SBR0，使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸人參數(shù)。在SBRO的局部變量表中，已經(jīng)定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)?shù)，當0B1調(diào)用SBR0時，INPUTI的數(shù)值被傳人FIRST，INPUTI和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。

6.顯示或隱藏局部變量表

將水平分裂條拉至程序編輯器視窗的傾部，則不再疑示局部變量表，但它仍然存在。將分裂條下拉，將再次顯示局部變量表。

7.在局部變量表中進行賦值

在程序中使用符號名時，程序編輯器首先檢查有關POU的局部變量表，然后檢查符號表/全局變量表。如果某符號名在兩處都沒有定義，程序編輯器則將其視為全局符號，程序編輯器*一條綠色波浪狀下畫線，并將名稱括在雙引號中，例如"UndefinedLocalVar(未定義的局部變量)。如果后來對該符號名賦了值，程序編輯器不會自動再次讀取局部變量表并修改它。為了將該符號名作為局部變量使用，必須手工刪除程序代碼中的引號，并在符號名前插人#號，例如改為#UndefinedLocalVar。

各子程序較多可調(diào)用16個輸人/輸出參數(shù)，如果**出16個，將返回錯誤。

選擇希望的變量類型所在的行，并在名稱域中鍵人變量名稱，在數(shù)據(jù)類型城中鍵人數(shù)據(jù)類型。不需在局部變量表中的安量名稱前加并號，#號只在程序代碼中的局部變量名之前使用。

局部變量名可包含數(shù)字、字母和下畫號(“_”)，也可以包含擴展字符(ASII128-ASCII255)。**個字符必須是字可或擴展字符，關鍵字不能作為符號名。

局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空問

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