新疆6FX2001-5QP24代理商

     6FX2001-5QP24代理商6FX2001-5QP24代理商  國內(nèi)很少有人使用FBD語言。雖然PLC有5種編程語言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時一般使用LAD語言?! 〈鎯^(qū)的保持性隨后可能也會丟失??赡苄枰獜腜G中存儲卡并重新加載程序。2、從CPU中移出SIMATIC存儲卡,關(guān)閉電源電壓。3、SIMATIC存儲卡切勿使用Windows工具進行格式化。圖3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl)點開?! 〗油ㄑ訒r定時器是時器得電后,延時一段時間(由設(shè)定值決定)后其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時器失電后,觸點立即復(fù)位。接下來說一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事?! ?.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”?! ?要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜直接連接。2.加個pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。加cp343卡,口?! ∵@樣,*0個包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表中后一行低速回零,是單速連續(xù)運行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”。

     6FX2001-5QP24代理商6FX2001-5QP24代理商  圖1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明:1、電機有/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場機旁按鈕啟動控制,一般用于電機的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機啟動;松開按鈕,電機停止;3、即由PLC進行電機的啟??刂??! 】蛇x的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出,輸出為20kHz。使用“中斷連接“指令可將中斷(由中斷碼)與程序段(由中斷例行程序碼)聯(lián)系在一起?! PU221無I/O擴展能力;CPU222多可連接2個擴展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊。然后在彈出的對話框中選擇所用的PLC型。◆程序較名項目文件較名:如果新建了一個程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對話框中鍵入希望的名稱。  圖4掃描輸入信狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個脈沖信,經(jīng)過"SR"觸發(fā)器(復(fù)位**),"#fwd"為1,且"或"運算后的"#order"為1;2、"#order"的高電啟動延時定??! ∈褂谩爸袛噙B接“指令可將中斷(由中斷碼)與程序段(由中斷例行程序碼)聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中,EVNT操作數(shù)代表中斷的中斷,INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序。  表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型(浮點數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符整數(shù)類型和無符整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt。

     6FX2001-5QP24代理商6FX2001-5QP24代理商  (1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能?! ?)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。程序下載應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時PLC會自動切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會自動切換到“RUN”,若希望切換時出現(xiàn)切換提示對話框,可勾選對話框右下角兩項。因此,需要將模擬輸入轉(zhuǎn)換為0.0~100.0的數(shù)據(jù),或?qū)?.0~100.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出,這個稱為規(guī)格化規(guī)格化的:(即變量相對所占整個值域范圍內(nèi)的百分比對應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量)對于給定值(SP_INT)和反饋值(PV_I?! 】梢岳眠@個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型(浮點數(shù)類型)?! 7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和與S7-200兼容?! 、垌樞蚩刂评^電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識,用于在順序控制和步進控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入信,并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出信的存儲區(qū),用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。

     6FX2001-5QP24代理商6FX2001-5QP24代理商 ?、赟5時間格式。也可以直接使用S5中的時間表示裝入時間設(shè)定值,其格式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小時,b表示分鐘,c表示秒,d表示毫秒。定時范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)?! ?2)移位寄存器位的)。通常,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時間加速時間ACCEL_TIME:電機從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間。減速時間DECEL_TIME:電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間?! ≡?減計數(shù)器增/減計數(shù)指令(CTUD),在每一個增計數(shù)輸入(CU)的低到高時增計數(shù),在每一個減計數(shù)輸入(CD)的低到高時減計數(shù)。計數(shù)器的當(dāng)前值CXX保存當(dāng)前計數(shù)值。在每一次計數(shù)器執(zhí)行時,預(yù)置值PV與當(dāng)前值作比較。  從堆棧使用上來講,LRD讀取的LPS壓人堆棧的內(nèi)容,而不進行Push和Pop工作。LPP(LogicPop):邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的后一個從邏輯塊編程,它在讀取完離它的LPS堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線?! ∵@就是根據(jù)題意要求,對3個脈沖計數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)信這個就是一個2秒的脈沖信,一秒高電,一秒低電。并且與M0.2步相對應(yīng)。這個就是M0.0步與M0.1步的計時器。一個5秒,一個3秒。這是后的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過M0.2時為周期性亮1秒熄1秒,共3次。  PLC型眾多,但內(nèi)部大同小異,原理基本一樣。我就以西門子S7-200PLC為例,談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和,不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者較好的理解PLC這門理論,有積極的幫助。

     6FX2001-5QP24代理商6FX2001-5QP24代理商  simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、)*和其他級:和上級對象類型有關(guān)。編程器可離線/在線查看項目——offline:編程器硬盤上的內(nèi)容;online:線從plc讀到的內(nèi)容。菜單選項:在options-customize設(shè)置語言、助記符、常用特性(存儲位置、信息顯示)?! ⌒枰⒁獾氖荢7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。此外,上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以?! ∮袀€學(xué)員問我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個字為16#143A0,變頻器返回的為16#243A0。變量的浮點數(shù)值為16#,對應(yīng)的浮點數(shù)到底是多少?! ≡谟玫淖兞勘碇校瑢⑹M制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點數(shù)),就可以看到對應(yīng)的浮點數(shù)為50.0。6、I_ITL_ON:BOOL,積分初值給定;I-ITLVAL:REAL,積分初值?! ≡鰷p計數(shù)器實例應(yīng)用當(dāng)I0.0接通時,使用增計數(shù),計數(shù)器數(shù)值,當(dāng)I0.1接通時,使用減計數(shù),計數(shù)器數(shù)值,當(dāng)I0.2接通時,I0.2將當(dāng)前值復(fù)位為0,前值=4時,將增/減計數(shù)器8接通,輸出Q0.0.高速計數(shù)器一般來說,高速計數(shù)器被用作驅(qū)動鼓式計時器,該設(shè)備有一個安裝了增量軸式編碼器的軸,以恒定的速度?! 》矫嬷饕浅绦蚪Y(jié)構(gòu),自動化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在siemens的s7中,上述工作都在項目(simatic器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)。

     6FX2001-5QP24代理商6FX2001-5QP24代理商  達到使用壽命時,存儲卡可能會無法使用。(具有相同標(biāo)的增計數(shù)器、增/減計數(shù)器、減計數(shù)器訪問相同的當(dāng)前值。)當(dāng)使用復(fù)位指令復(fù)位計數(shù)器時,計數(shù)器位復(fù)位并且計數(shù)器當(dāng)前值被清零。計數(shù)器標(biāo)既可以用來表示當(dāng)前值,又可以用來表示計數(shù)器位?! 《總€子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序和類型,所用機架,cpu型和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)。方面主要是程序結(jié)構(gòu),自動化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。  圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示。圖3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言,用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,每個語句由?! PU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。該指令與任何條件無關(guān)。但是如果該指令被跳轉(zhuǎn),則不結(jié)束當(dāng)前程序掃描,而是從塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)目的地處繼續(xù)?! ∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_關(guān)從0到1閉合時,或從1到0開關(guān)斷開時,發(fā)出一個一個掃描周期的脈沖信,應(yīng)用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時,不能使用臨時變量,這個一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對于PLF下降沿微分指令?! ∫?、1500存儲卡的功能S7-1500使用SIMATIC存儲卡作為程序存儲器。SIMATIC存儲卡主要有以下功能:1.作為CPU的裝載存儲區(qū),離開存儲卡CPU就無法運行。2.可以用于較新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。

     


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