西門子模塊6SL3210-5FE11-5UF0

時(shí)間：2023-09-11作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：16

西門子模塊6SL3210-5FE11-5UF0

西門子模塊6SL3210-5FE11-5UF0

西門子模塊6SL3210-5FE11-5UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 6.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 5.3 A 0-330 Hz 電機(jī)：1.5/1.75 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深）

高速計(jì)數(shù)器的初始化順序示例

在下列初始化和操作順序中，HSCI1用做模型計(jì)數(shù)器。初始化定S7-200剛進(jìn)入RUN(運(yùn)行)模式，因此，**次掃描內(nèi)存位為真。否則，在進(jìn)入RUN(運(yùn)行)模式后，對(duì)于每個(gè)高速計(jì)數(shù)器HDEF指令只能執(zhí)行一次。對(duì)高速計(jì)數(shù)器*二次執(zhí)行HDEF產(chǎn)生運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤，不會(huì)以**次執(zhí)行HDEF時(shí)為此計(jì)數(shù)器設(shè)置的方式改變計(jì)數(shù)器設(shè)置。

1.初始化模式0、模式1或模式2

為具有內(nèi)部方向(模式0、模式1或模式2)的單相向上/向下計(jì)數(shù)器初始化HSC1按下列步驟進(jìn)行:

(1)使用**次掃描內(nèi)存位調(diào)用在其中執(zhí)行初始化操作的子程序。因?yàn)槭褂米映绦?隨后的掃描不再調(diào)用子程序，這可以減少掃描執(zhí)行時(shí)間。

(2)在初始化子程序中，將需要的控制操作輸入SMB47。例如，SMB47 = 16#F8產(chǎn)生下列結(jié)果:

啟用計(jì)數(shù)器:

●寫新當(dāng)前值:

●寫新預(yù)設(shè)值:

●方向?yàn)橄蛏嫌?jì)數(shù):

●設(shè)置啟動(dòng)和重設(shè)輸入到現(xiàn)用高速計(jì)數(shù)器。

(3)執(zhí)行HDEF指令，HSC輸入設(shè)置為1，“模式”輸入設(shè)置為下列之一:對(duì)于無(wú)外部重設(shè)或啟動(dòng)為0；對(duì)于外部重設(shè)和無(wú)啟動(dòng)為1:對(duì)于外部重設(shè)和啟動(dòng)為2。

(4)用期望的當(dāng)前值(用0載入以它)載入SMD48(雙字大小數(shù)值)。

(5)用期望的預(yù)設(shè)值載入SMD52(雙字大小數(shù)值)。

(6)為了捕獲當(dāng)前值等于預(yù)置事件，通過(guò)將CV=PV中斷事件(事件13，見(jiàn)表5-34)連接到中斷程序。

(7)為了捕獲外部重設(shè)事件，通過(guò)將外部重設(shè)中斷事件(事件15，見(jiàn)表5-34)連接到中斷程序。

(8)執(zhí)行全局中斷啟用指令(ENI)來(lái)啟用中斷。

(9)執(zhí)行HSC指令

(10)退出子程序。

2.初始化模式3、模式4或模式5

為具有外部方向(模式3、模式4或模式5)的單相向上/向下計(jì)數(shù)器初始化HSC1按下列步驟進(jìn)行:

(1)使用**次掃描內(nèi)存位調(diào)用在其中執(zhí)行初始化操作的子程序。因?yàn)槭褂米映绦蛘{(diào)用，隨后的掃描不再調(diào)用子程序，這減少掃描執(zhí)行時(shí)間和提供更多的結(jié)構(gòu)程序。

(2)在初始化子程序中，根據(jù)期望的控制操作載入SMB47。例如,SMB47=16#F8產(chǎn)生下列結(jié)果:

●啟用計(jì)數(shù)器:

●寫新當(dāng)前值:

●寫新預(yù)設(shè)值:

●設(shè)置HSC的初始方向?yàn)橄蛏嫌?jì)數(shù)；

●設(shè)置開(kāi)始和重設(shè)輸入為現(xiàn)用高速計(jì)數(shù)器。

(3)執(zhí)行HDEF指令，HSC輸入設(shè)置為1，“模式”輸入設(shè)置為下列之一:對(duì)于無(wú)外部重設(shè)或啟動(dòng)為3:對(duì)于外部重設(shè)和無(wú)啟動(dòng)為4:對(duì)于外部重設(shè)和啟動(dòng)為5。

(4)用期望的當(dāng)前值(用0載入以它)載入SMD48(雙字大小數(shù)值)。

(5)用期望的預(yù)設(shè)值載入SMD52(雙字大小數(shù)值)。

(6)為了捕獲當(dāng)前值等于預(yù)置事件，通過(guò)將CV =PV中斷事件(事件13，見(jiàn)表5-34)連接到中斷程序。

(7)為了捕獲外部方向改變，通過(guò)將方向改變中斷事件(事件14，見(jiàn)表5-34)連接到中斷程序。

(8)為了捕獲外部重設(shè)事件，通過(guò)將外部重設(shè)中斷事件(事件15，見(jiàn)表5-34)連接到中斷程序。

(9)執(zhí)行全局中斷啟用指令(END)來(lái)啟用中斷。

(10)執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器指令。

(11)退出子程序

3.初始化模式6、模式7或模式8

為具有向上/向下時(shí)鐘(模式6、模式7或模式8)的雙相向上/向下計(jì)數(shù)器初始化HSC1按下列步驟進(jìn)行:

(1)使用**次掃描內(nèi)存位調(diào)用在其中執(zhí)行初始化操作的子程序。因?yàn)槭褂米映绦蛘{(diào)用，隨后的掃描不再調(diào)用子程序，這減少掃描執(zhí)行時(shí)間和提供更多的結(jié)構(gòu)程序。

(2)在初始化子程序中，根據(jù)期望的控制操作載入SMB47.例如，SMB47=16#F8產(chǎn)生下列結(jié)果:

●啟用計(jì)數(shù)器:

●寫新當(dāng)前值:

●寫新預(yù)設(shè)值:

●設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的初始方向?yàn)橄蛏嫌?jì)數(shù):

●設(shè)置開(kāi)始和重設(shè)輸入為現(xiàn)用高速計(jì)數(shù)器。

(3)執(zhí)行HDEF指令，高速計(jì)數(shù)器輸入設(shè)置為1，“模式”設(shè)置為下列之一:對(duì)于無(wú)外部重設(shè)或啟動(dòng)為6；對(duì)于外部重設(shè)和無(wú)啟動(dòng)為7；對(duì)于外部重設(shè)和啟動(dòng)為8。

(4)用期望的當(dāng)前值(用0載入以它)載入SMD48(雙字大小數(shù)值)。

(5)用期望的預(yù)設(shè)值載入SMD52(雙字大小數(shù)值)。

(6)為了捕獲當(dāng)前值等于預(yù)置事件，通過(guò)將CV=PV中斷事件(事件13)連接到中斷程序?？蓞⒖缄P(guān)于中斷的部分

(7)為了捕獲外部方向改變，通過(guò)將方向改變中斷事件(事件14)連接到中斷程序。

(8)為了捕獲外部重設(shè)事件，通過(guò)將外部重設(shè)中斷事件(事件15)連接到中斷程序。

(9)執(zhí)行全局中斷啟用指令(ENI)來(lái)啟用中斷。

(10)執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器指令。

(11)退出子程序。

4.初始化模式9、模式10或模式11

為A/B相正交計(jì)數(shù)器(模式9、模式10或模式11)初始化HSC1按下列步驟進(jìn)行:

(1)使用**次掃描內(nèi)存位調(diào)用在其中執(zhí)行初始化操作的子程序。因?yàn)槭褂米映绦蛘{(diào)用，隨后的掃描不再調(diào)用子程序，這減少掃描執(zhí)行時(shí)間并提供更多的結(jié)構(gòu)化程序。

(2)在初始化子程序中，根據(jù)期望的控制操作載入SMB47。

示例(1x計(jì)數(shù)模式):SMB47=16#FC產(chǎn)生下列結(jié)果:

●啟用計(jì)數(shù)器:

●寫新當(dāng)前值

●寫新預(yù)設(shè)值

●設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的初始方向?yàn)橄蛏嫌?jì)數(shù):

●設(shè)置開(kāi)始和重設(shè)輸入為現(xiàn)用高速計(jì)數(shù)器。

示例(4X計(jì)數(shù)模式):SMB47=16#F8產(chǎn)生下列結(jié)果:

●啟用計(jì)數(shù)器

●寫新當(dāng)前值:

寫新預(yù)設(shè)值:

●設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的初始方向?yàn)橄蛏嫌?jì)數(shù)；

●設(shè)置開(kāi)始和重設(shè)輸入為現(xiàn)用高速計(jì)數(shù)器。

(3)執(zhí)行HDEF指令，高速計(jì)數(shù)器輸入設(shè)置為1，“模式”輸入設(shè)置為下列之一:對(duì)于無(wú)外部重設(shè)或啟動(dòng)為9:對(duì)于外部重設(shè)和無(wú)啟動(dòng)為10:對(duì)于外部重設(shè)和啟動(dòng)為11。

(4)用期望的當(dāng)前值(用0載入以它)載入SMD48(雙字大小數(shù)值)。

(5)用期望的預(yù)設(shè)值載入SMD52(雙字大小數(shù)值)。

(6)為了捕獲當(dāng)前值等于預(yù)置事件，通過(guò)將CV=PV中斷事件(事件13，見(jiàn)表5-34)連接到中斷程序。關(guān)于中斷處理的細(xì)節(jié)可參考啟用中斷(ENI)部分。

(7)為了捕獲方向改變，通過(guò)將方向改變中斷事件(事件14，見(jiàn)表5-34)連接到中斷程序。

(8)為了捕獲外部重設(shè)事件，通過(guò)將外部重設(shè)中斷事件(事件15，見(jiàn)表5-34)連接到中斷程序。

(9)執(zhí)行全局中斷啟用指令(ENI)來(lái)啟用中斷。

(10)執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器指令。

(11)退出子程序。








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