6FC5348-0AA08-1AA0西門子模塊

時間：2023-09-15作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：13

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PROFIBUS的通信服務(wù)有哪些

除了PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS、PG/OP和S7通信服務(wù)之外，PROFIBUS還提供下列通信服務(wù)

1. PROFIdrive

PROFIdrive 用于將驅(qū)動設(shè)備(從簡單的變頻器到**的動態(tài)伺服控制器)集成到自動控制系統(tǒng)中。PROFIdrive定義了用PROFIBUS訪問驅(qū)動器數(shù)據(jù)的設(shè)備性能和方法。

為了完成現(xiàn)代驅(qū)動器的各種任務(wù)，PROFIdrive定義了6個應(yīng)用類別1)類別1定義了用速度設(shè)定值控制的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器。

2)類別2定義了具有技術(shù)功能的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器。過程被劃分為一些子過程，主站將驅(qū)動任務(wù)發(fā)送給驅(qū)動設(shè)備，請求在各個驅(qū)動器之間直接進行數(shù)據(jù)交換。

3)類別3定義了包括位置控制器的定位驅(qū)動器，通過PROFIBUS啟動和傳輸定位請求。4)類別4 和類別5 定義了可以在多個驅(qū)動器之間實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動順序的*運動控制。PROFIBUS用于位置閉環(huán)控制和同步時鐘周期。

5)類別6包括時鐘處理和使用電子軸的分布式自動化，例如通過直接數(shù)字交換和同步通信實現(xiàn)“電子齒輪傳動”或“電子凸輪”功能。

PROFIdrive定義了訪問驅(qū)動器參數(shù)和與制造商有關(guān)的配置文件的參數(shù)的機制。對其他參數(shù)的非循環(huán)訪問通過一個符合DPV1的參數(shù)通道進行。

2. PROFIsafe

PROFISafe(見圖2-7)用于PROFIBUS和PROFINET面向安全設(shè)備的故障安全通信?？梢杂肞ROFIsafe很簡單地實現(xiàn)安全的分布式解決方案?？梢栽谕粭l物理總線上同時傳輸標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和故障安全數(shù)據(jù)，不需要對故障安全I/O進行額外的布線。










PROFIsafe是一種軟件解決方案，在CPU的操作系統(tǒng)中以附加的PROFIsafe層的形式實現(xiàn)故障安全通信。安全數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的附加部分打包，從而形成PROFIsafe報文。

PROFIsafe考慮了數(shù)據(jù)的延遲、丟失、不正確的時序、地址和數(shù)據(jù)的損壞。采用下列措施來保證故障安全的完整性：

1)安全報文的連續(xù)編號。

2)報文幀的時間監(jiān)視和確認。

3)發(fā)送站與接收站之間使用密碼來辨識。

4)采用循環(huán)冗余校驗(CRC)。

使用PROFIsafe時，用戶程序中的故障安全塊將被標(biāo)記為黃色，與指示物理故障安全I/O 模塊的黃色相對應(yīng)。

3. PROFIBUS FDL

FDL是Fieldbus Data Link(現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路)的縮寫，通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服務(wù)由PROFIBUS協(xié)議的*2層提供，允許發(fā)送和接收較多240B的數(shù)據(jù)塊。只有CP(通信處理器)才能提供FDL服務(wù)。

S7-300/400調(diào)用通信功能塊AG_SEND和AG_REC來實現(xiàn)FDL服務(wù)。

4. PROFIBUS在冗余控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

可以將PROFIBUS用于冗余控制系統(tǒng)。例如，通過兩個接口模塊，將ET200I/O設(shè)備連接到冗余自動化系統(tǒng)的兩個PROFIBUS子網(wǎng)(見圖2-8)。










PROFIBUS PA線路可以通過一個冗余 DP/PA鏈接器和兩個接口模塊進行耦合。也可以通過所謂的Y形鏈接器在冗余PROFIBUS中操作非冗余設(shè)備。








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