6SL3210-5HE12-0UF0西門(mén)子模塊

時(shí)間：2023-09-15作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：15

6SL3210-5HE12-0UF0西門(mén)子模塊

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SINAMICS S210 輸入電壓 3AC 200-480V -10%/+10% 7.5A 45-66Hz 輸出電壓： 0 輸入 V 7.0A 0-550Hz 電機(jī)：2.0kW 防護(hù)等級(jí)：IP20； 外形尺寸 B 70 x 322 x 223（寬x高x深）

PLC的程序分為操作系統(tǒng)和用戶(hù)程序，操作系統(tǒng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)與特定的控制任務(wù)無(wú)關(guān)的功能，處理PLC的啟動(dòng)、刷新過(guò)程映像輸入/輸出表、調(diào)用用戶(hù)程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和處理通信等。用戶(hù)程序包含處理用戶(hù)特定的自動(dòng)化任務(wù)所需要的所有功能。

1. 用戶(hù)程序的結(jié)構(gòu)

STEP7將用戶(hù)編寫(xiě)的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中，使單個(gè)的程序部件標(biāo)準(zhǔn)化。通過(guò)塊與塊之間類(lèi)似于子程序的調(diào)用，使用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)化，可以簡(jiǎn)化程序組織，使程序易于修改、查錯(cuò)和調(diào)試。塊結(jié)構(gòu)顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。各種塊的簡(jiǎn)要說(shuō)明見(jiàn)表4-1，OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序，統(tǒng)稱(chēng)為邏輯塊。程序運(yùn)行時(shí)所需的大量數(shù)據(jù)和變量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中。










可以將控制任務(wù)分層劃分為工廠(chǎng)級(jí)、車(chē)間級(jí)、生產(chǎn)線(xiàn)、設(shè)備等多級(jí)任務(wù)，分別建立與各級(jí)任務(wù)對(duì)應(yīng)的邏輯塊。每一層的控制程序(邏輯塊)作為上一級(jí)控制程序的子程序，前者又可以調(diào)用下一級(jí)的子程序。這種調(diào)用稱(chēng)為嵌套調(diào)用，即被調(diào)用的塊又可以調(diào)用別的塊。

可以多次重復(fù)調(diào)用同一個(gè)塊，來(lái)處理同一類(lèi)任務(wù)。FB和FC的內(nèi)部應(yīng)全部使用局部變量，不使用I、Q、M、T、C和共享數(shù)據(jù)塊中的全局地址。這樣的塊具有很好的可移植性，不作任何修改，就可以用于其他項(xiàng)目。

FB和FC通過(guò)其輸入、輸出參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)與“外部”的數(shù)據(jù)交換，即與過(guò)程控制的傳感器和執(zhí)行器、用戶(hù)程序中的其他塊交換數(shù)據(jù)。在塊調(diào)用中，調(diào)用者可以是各種邏輯塊，被調(diào)用的塊是OB之外的邏輯塊。調(diào)用功能塊和系統(tǒng)功能塊時(shí)需要為它們*一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，后者隨這些塊的調(diào)用而打開(kāi)，在調(diào)用結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。

在圖4-1中，OB1調(diào)用FB1，F(xiàn)B1調(diào)用FC1，應(yīng)按下面的順序創(chuàng)建塊FC1→FB1及其背景數(shù)據(jù)塊→OB1，即編程時(shí)被調(diào)用的塊應(yīng)該是已經(jīng)存在的。










如果出現(xiàn)中斷事件，CPU將停止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，去執(zhí)行中斷事件對(duì)應(yīng)的組織塊OB(即中斷程序)。中斷程序執(zhí)行完后，返回到程序中斷處繼續(xù)執(zhí)行。

2.組織塊(OB)

組織塊是操作系統(tǒng)與用戶(hù)程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制掃描循環(huán)和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動(dòng)和錯(cuò)誤處理等，CPU的檔次越高，能使用的同類(lèi)型組織塊越多。

(1) OB1

OB1是用戶(hù)程序中的主程序，CPU的操作系統(tǒng)完成啟動(dòng)過(guò)程后，將循環(huán)執(zhí)行OB1，可以在0B1中調(diào)用其他邏輯塊。

(2)事件中斷處理

如果出現(xiàn)中斷事件，例如時(shí)間中斷、硬件中斷和錯(cuò)誤處理中斷等，當(dāng)前正在執(zhí)行的塊在當(dāng)前指令執(zhí)行完后被停止執(zhí)行(被中斷)，操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后，被中斷的塊將從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。

這意味著部分用戶(hù)程序不必在每次循環(huán)中處理，而是在需要時(shí)才被及時(shí)地處理。處理中斷事件的程序放在該事件驅(qū)動(dòng)的 OB 中。

(3)中斷的**級(jí)

OB按觸發(fā)事件分成幾個(gè)級(jí)別，這些級(jí)別有不同的**級(jí)，高**級(jí)的OB可以中斷低**級(jí)的0B。

3.臨時(shí)局部數(shù)據(jù)

生成功能和功能塊時(shí)可以聲明臨時(shí)局部數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是臨時(shí)的，退出邏輯塊時(shí)不保留臨時(shí)局部數(shù)據(jù)。它們又是局部(Local)數(shù)據(jù)，只能在生成它們的邏輯塊內(nèi)使用。CPU按**級(jí)劃分局部數(shù)據(jù)區(qū)，同一**級(jí)的塊共用一片局部數(shù)據(jù)區(qū)。可以用STEP7改變S7-400 每個(gè)**級(jí)的局部數(shù)據(jù)區(qū)的大小(見(jiàn)圖2-35)。

除了臨時(shí)局部數(shù)據(jù)外，所有的邏輯塊都可以使用共享數(shù)據(jù)塊中的共享數(shù)據(jù)。




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