天津6ES7972-0BA42-0XA0*

     天津6ES7972-0BA42-0XA0*天津6ES7972-0BA42-0XA0*  這樣便可借助于的SIMATIC存儲(chǔ)卡來(lái)執(zhí)行固件較新。SIMATIC存儲(chǔ)將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為固件較新卡,取出和該卡不會(huì)保持性數(shù)據(jù)丟失。二:用戶還可以通過(guò)SIMATIC存儲(chǔ)的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲(chǔ)卡是作為程序卡還是固件較新卡使用?! ±镁幊唐骰蛲獠烤幊唐骺梢园延脩舫绦虮4娴絜prom。simatic器是一個(gè)在線/離線編輯s7對(duì)象的圖形化用戶界面,這些對(duì)象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。此器的用戶界面中工具條和windows差不多,就是多了幾個(gè)plc菜單——顯示訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、下載、模塊。  8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來(lái)允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對(duì)HSC1編程。10.退出子程序。置HSC1的預(yù)置值為50。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令?! ∪绻鸕LO=1,則MCR。而在該MCR區(qū)中的MCR相關(guān)指令正常執(zhí)行。如果RLO=0,則MCR去。而在該MCR區(qū)中的MCR相關(guān)指令根據(jù)表3-79執(zhí)行。表3-79MCR的信狀態(tài)②LAD形式的主控繼電器接通指令-(MCR)?! EMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))是塊的本地?cái)?shù)據(jù),并且在處理塊時(shí)將其存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后,臨時(shí)數(shù)據(jù)就不再可訪問(wèn)。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類似于C語(yǔ)言中的子程序,用戶可以將具有相同控制的程序編寫(xiě)在FC中,然后在主程序OB1中調(diào)用?! ∮胁簧俚膹S家研制和生產(chǎn)plc,但是還沒(méi)有出現(xiàn)具有較大影響力和有較大市場(chǎng)占有率的產(chǎn)品,目前使用的PLC主要是國(guó)外品牌的產(chǎn)品。在全上百個(gè)PLC制造廠中,。它們是德國(guó)的西門(mén)子(Siemens).美國(guó)Rockwell所屬的A-B(AllenBradly),GE-Fanuc,法國(guó)的施耐德(Schneider),和歐姆龍(OMRON)。

     天津6ES7972-0BA42-0XA0*天津6ES7972-0BA42-0XA0*  2.初始化子程序中,根據(jù)所希望的控制操作對(duì)B47置數(shù)。4.向D48(雙字)寫(xiě)入所希望的初始值(若寫(xiě)入0,則)。5.向D52(雙字)寫(xiě)入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值(CV)等于預(yù)置值(PV)中斷,編寫(xiě)中斷子程序,并CV=PV中斷(13)調(diào)用該中斷子程序?! ≡谳斎肓诵碌膹?qiáng)制值后,通過(guò)單擊工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可以對(duì)的信進(jìn)行強(qiáng)制操作;單擊工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制解除(Unforced)按鈕,可以解除的信的強(qiáng)制操作;單擊工具條中的所有信強(qiáng)制解除(Alforced)按鈕,可以解除所有信的強(qiáng)制操作?! ∪绻贛CR控制區(qū)里有塊調(diào)用指令,MCR當(dāng)前狀態(tài)不能繼承到被調(diào)用的塊內(nèi),如果需要在被調(diào)用的塊內(nèi)使用MCR控制區(qū),必須在被調(diào)用塊內(nèi)重新MCR區(qū)。當(dāng)執(zhí)行傳送指令T時(shí),將累加器1中的數(shù)據(jù)到目的存儲(chǔ)區(qū)中,而累加器1中的內(nèi)容保持不變?! ∪缓髮棾鰜?lái)的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒(méi)什么變化,然后圖3中的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! ∫粋€(gè)包絡(luò)由多段組成,每段包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖。位控向?qū)峁┌j(luò)定義界面,在這里,您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)包絡(luò)。PTO支持100個(gè)包絡(luò)?! ≡试S用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WINART同時(shí)只能顯示程序編輯器、符表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個(gè)。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動(dòng)、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹埽?dòng)時(shí)可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時(shí)打開(kāi)和顯示多個(gè)窗口。

     天津6ES7972-0BA42-0XA0*天津6ES7972-0BA42-0XA0*  也就是說(shuō)UDT的作用就是方便編程者的,對(duì)于程序的運(yùn)行而言不是必需的.從數(shù)據(jù)類型的角度來(lái)說(shuō),UDT甚至不會(huì)被PLC直接接受.大家看西門(mén)子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個(gè)帶有UDT的程序下載到PLC中,然后新建一個(gè)PLC,上傳程序,在傳上??! 『陀布斜?、S7-200CPU,實(shí)驗(yàn)型:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上。  (2)移位寄存器位的)。通常,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時(shí)間加速時(shí)間ACCEL_TIME:電機(jī)從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時(shí)間。減速時(shí)間DECEL_TIME:電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時(shí)間?! D2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的。4、電機(jī)啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個(gè)自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動(dòng)使能,-S13用作電機(jī)停止信?! ∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_(kāi)關(guān)從0到1閉合時(shí),或從1到0開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),發(fā)出一個(gè)一個(gè)掃描周期的脈沖信,應(yīng)用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門(mén)子300等plc編程時(shí),不能使用臨時(shí)變量,這個(gè)一定要注意。西門(mén)子200的P指令就相對(duì)于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對(duì)于PLF下降沿微分指令?! ∵B接參考S7-300PLC的模擬量信線的屏蔽層處理。B、模擬量輸入連接a、連接4線制傳感器連接4線制傳感器,建議將傳感器信負(fù)端和電源M做等電位處理,同時(shí)將模塊的PE和24V的M做好接地,防止,如圖10所示。

     天津6ES7972-0BA42-0XA0*天津6ES7972-0BA42-0XA0*  圖LPS、LRD、LPP指令使用說(shuō)明:(1)由于受堆棧空間的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對(duì)使用,它們之間可以使用LRD指令。(2)200系列的對(duì)機(jī)架沒(méi)有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個(gè)機(jī)架,與機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在里反映出來(lái)。圖2西門(mén)子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開(kāi)關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡(jiǎn)稱為?!  駥?shí)數(shù)運(yùn)算的精度在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計(jì)算結(jié)果不?!褡址母袷阶址傅氖且幌盗凶址?,每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度,也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符,再加上長(zhǎng)度字節(jié),一個(gè)字符串的長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。  在PCS7的CFC中,有一個(gè)W_BO和一個(gè)DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會(huì)列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時(shí)經(jīng)常用過(guò),比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個(gè)字取某位,如運(yùn)行信、備妥信等?! 」δ艿膽?yīng)用并不復(fù)雜,先建立一個(gè)工程,再在器界面中選中“塊”,接著單擊菜單欄的“”→“S7塊”→“功能”,即可一個(gè)空的功能。S7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值組成,定時(shí)時(shí)間為時(shí)基和定時(shí)時(shí)間設(shè)定值的乘積。時(shí)基也稱為定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位,是定時(shí)器可以控制的精度(時(shí)間間隔)?! ≡趯傩灾羞x擇正確的波特率,就可以用了。MPI接口初次使用的默認(rèn)波特率是187.5K。2、如果使用DP下載,將DP插頭插到PLC的DP口上,一般*二個(gè)口是DP口,有的PLC個(gè)口是MPI和DP復(fù)用的,在初次使用時(shí)是MPI。

     天津6ES7972-0BA42-0XA0*天津6ES7972-0BA42-0XA0*  接通延時(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“”為定時(shí)器的編輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時(shí)器類型(接通延時(shí));IN為起動(dòng)輸入端;PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時(shí)器分辨率,與定時(shí)器的編有關(guān),可參照表1?! LD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與**電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與**電路串聯(lián)。因此,需要將模擬輸入轉(zhuǎn)換為0.0~100.0的數(shù)據(jù),或?qū)?.0~100.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出,這個(gè)稱為規(guī)格化規(guī)格化的:(即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量)對(duì)于給定值(SP_INT)和反饋值(PV_I。  這樣便可借助于的SIMATIC存儲(chǔ)卡來(lái)執(zhí)行固件較新。SIMATIC存儲(chǔ)將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為固件較新卡,取出和該卡不會(huì)保持性數(shù)據(jù)丟失。二:用戶還可以通過(guò)SIMATIC存儲(chǔ)的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲(chǔ)卡是作為程序卡還是固件較新卡使用?! ∪绻鸖S_SPEED的數(shù)值過(guò)高,電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖,并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)**速。通常,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時(shí)間加速時(shí)間ACCEL_TIME:電機(jī)從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時(shí)間。  將非傳感器連接到電氣模塊時(shí),可在接地或未接地下操作CPU/IM153,如圖15所示。情況Ⅰ:將4線負(fù)載連接到電氣模塊的電壓輸出。采用4線負(fù)載電路可較高的精度。對(duì)S-和S+傳感器線路直接接線并連接到負(fù)載。

     天津6ES7972-0BA42-0XA0*天津6ES7972-0BA42-0XA0*圖2西門(mén)子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開(kāi)關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡(jiǎn)稱為?! ‰m然它不能代替真正的PLC,但是對(duì)于開(kāi)關(guān)量和簡(jiǎn)單模擬量的程序還是能夠勝任的,它解決了初學(xué)者手中沒(méi)有真實(shí)的PLC,而又想練編程的問(wèn)題,它可以像真正的PLC一樣,檢驗(yàn)我們編寫(xiě)的程序的正確與否,我們找到程序中的錯(cuò)誤,具有較高的實(shí)用**?! ”疚慕榻BS7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。如果以串聯(lián)使用該框,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的RLO。  2、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過(guò)plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見(jiàn)下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點(diǎn)M?! 〕绦蛳螺d應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會(huì)自動(dòng)切換到“RUN”,若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對(duì)話框,可勾選對(duì)話框右下角兩項(xiàng)。2.上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時(shí),可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?! ∶總€(gè)自動(dòng)化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對(duì)應(yīng)模塊序和類型,所用機(jī)架,cpu型和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)。

     


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