派克伺服驅(qū)動(dòng)器SLVD1NS維修指南

時(shí)間：2024-03-13作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：17

派克伺服驅(qū)動(dòng)器SLVD1NS維修指南
它們補(bǔ)充了適用于380至500V電源電壓的成熟產(chǎn)品線，節(jié)省空間的模塊化通用逆變器可產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)每臺(tái)設(shè)備的功率在110kW和500kW之間，較多可并聯(lián)8臺(tái)設(shè)備，可達(dá)4MW，無(wú)論電源電壓如何，IndraDriveML已通過(guò)CE。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞，以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題，這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短，以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過(guò)電流故障。

5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題，可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位，那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題，需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
EnDAT，正弦/余弦增量旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器，PC/PLC運(yùn)動(dòng)庫(kù)也可用于IDM680的快速工業(yè)集成，提交如下:驅(qū)動(dòng)器+用品，伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:EtherCAT，technosoftReaderInteractionsHome/Drives+Supplies/Omron的新型AccuraxG5伺服驅(qū)動(dòng)。AKDBASIC-真的那么基本嗎？齊心協(xié)力：更多視角意味著較好的想法和較好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整-*1部分：開(kāi)始調(diào)整ServosApplications規(guī)模-*1部分：您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無(wú)槽電機(jī)：您需要了解的救援分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提供靈活性-就像即插即用一樣簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比通過(guò)用戶(hù)體驗(yàn)設(shè)計(jì)顛覆自動(dòng)化不要被水上無(wú)人駕駛車(chē)輛破壞電機(jī)所困擾——沃爾沃早在1973年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了EasyEngineering訪談PeterBladh。
接下來(lái)的動(dòng)作要大得多，工作臺(tái)轉(zhuǎn)了825.6圈(825轉(zhuǎn)+216度)，這意味著電機(jī)和編碼器轉(zhuǎn)了4128圈(825.6*5=4128)，由于編碼器已**過(guò)其值4096轉(zhuǎn)，因此發(fā)生溢出，編碼器再次從零開(kāi)始計(jì)數(shù)。

自動(dòng)限流自動(dòng)限制運(yùn)行電流，避免頻繁過(guò)流導(dǎo)致跳閘環(huán)境防護(hù)等級(jí)IP20Temperature–10℃~+40℃,環(huán)境溫度**過(guò)40℃伺服驅(qū)動(dòng)器降額,每升高1℃，降額5%，濕度5%-95%，不結(jié)露海拔≤1000m,1000m以上伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)降額沖擊和振蕩正常運(yùn)行:＜5.9m/s2(0.6g),運(yùn)輸:＜15m。 iPOS3602MX就像通常的泰科智能驅(qū)動(dòng)器一樣運(yùn)行，通過(guò)CAN總線交換TML命令時(shí)符合泰科軟件協(xié)議，當(dāng)作為獨(dú)立運(yùn)行時(shí)，iPOS3602MX扮演主控角色，協(xié)調(diào)兩者運(yùn)動(dòng)應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)通信/同步，然而，如果需要較**別的協(xié)調(diào)。
測(cè)試和了解他們產(chǎn)品的細(xì)微差別，以及如何調(diào)整我們的新設(shè)計(jì)以滿足客戶(hù)的需求。我們?nèi)栽陂_(kāi)發(fā)新設(shè)計(jì)以滿足客戶(hù)的所有需求。這些設(shè)計(jì)是原始WindjammerPRO的演變，可以以與原始相同的方式使用。為了設(shè)計(jì)這款新鼓風(fēng)機(jī)，我們使用3D打印和建模來(lái)測(cè)試我們的新設(shè)計(jì)。這有助于我們減少所需的原材料數(shù)量并找到合適的設(shè)計(jì)來(lái)滿足我們的客戶(hù)需求。在我們的產(chǎn)品發(fā)布給我們的測(cè)試版客戶(hù)之前，我們還進(jìn)行了幾項(xiàng)測(cè)試。終用戶(hù)看到了直接更換其當(dāng)前鼓風(fēng)機(jī)型號(hào)的**，購(gòu)買(mǎi)的SKU數(shù)量減少，因?yàn)橹圃焐炭梢哉{(diào)整這些鼓風(fēng)機(jī)以使其普遍使用各地公認(rèn)的電壓。還有幾項(xiàng)電子增強(qiáng)功能，使客戶(hù)可以在仍使用其產(chǎn)品的同時(shí)輕松地在現(xiàn)場(chǎng)重新調(diào)整鼓風(fēng)機(jī)。OrientalMotorUSA?無(wú)電池多旋轉(zhuǎn)機(jī)械編碼器年來(lái)。

派克伺服驅(qū)動(dòng)器SLVD1NS維修指南
1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái)，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞，需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障：使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中，并進(jìn)行測(cè)試，確保其正常工作。
三相交流電被饋送到定子繞組，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)出電流和相應(yīng)的磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子和定子的相互作用磁場(chǎng)使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。直流注入制動(dòng)正如其名稱(chēng)所暗示的那樣-通過(guò)將直流電壓注入電機(jī)繞組。在直流注入制動(dòng)開(kāi)始之前，必須斷開(kāi)電機(jī)定子的交流電源——通常是通過(guò)打開(kāi)繼電器。反過(guò)來(lái)，控制電機(jī)制動(dòng)的繼電器閉合，允許直流電壓（由直流母線提供）施加到繞組上。為防止制動(dòng)電流**過(guò)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)額定值，驅(qū)動(dòng)器或外部制動(dòng)模塊中的電路控制施加的電壓量。直流注入制動(dòng)在交流電壓移除（S1打開(kāi)）并且直流電壓注入繞組（S2關(guān)閉）時(shí)開(kāi)始。圖片來(lái)源：KBElectronics,Inc.當(dāng)直流電流施加到電機(jī)繞組時(shí)，它會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定的（而不是比旋轉(zhuǎn)）磁場(chǎng)。然后，U相實(shí)際上有14.14DC-Amps[10_Armsx2]連續(xù)通過(guò)它進(jìn)行PWM。這意味著U繞組必須嘗試消散(14.142xRm?)瓦特?fù)p耗與(102xRm?)瓦特?fù)p耗-其容量的-當(dāng)然它不能持續(xù)這樣做。這是我們兩個(gè)壞情況換向中的*二個(gè)位置......當(dāng)所有適用(86.6%)電流通過(guò)兩個(gè)繞組時(shí)。類(lèi)似地，對(duì)于圖C所示的情況，兩個(gè)線圈中的每一個(gè)都試圖消耗(12.2472xRm?)瓦特?fù)p耗與(102xRm?)瓦特-損耗——**過(guò)每個(gè)線圈容量的50%。計(jì)算清楚地表明了這一點(diǎn)-確定伺服電機(jī)尺寸的一個(gè)關(guān)鍵因素是有效靜止電流（保持負(fù)載靜止）相對(duì)于電機(jī)在這種情況下耗散其繞組損耗的能力。因此，我們需要一個(gè)具有連續(xù)額定扭矩(Tc)等于所需的√2xT_hold—不是因?yàn)槲覀冃枰獊?lái)自電機(jī)的任何額外扭矩。
–LinEngineering的R325步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的新版本現(xiàn)已上市，R325將緊湊的尺寸與高性能相結(jié)合，可與多種形狀和尺寸的步進(jìn)電機(jī)一起使用，R325微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能夠輸出0.3至3.0A峰值的電流。

FMC32*外PC，可自動(dòng)處理這些序列和模式，在內(nèi)置CPU的幫助下，用戶(hù)可以輕松地自動(dòng)重復(fù)執(zhí)行序列，此外，用戶(hù)可以利用USB到4線串行轉(zhuǎn)換來(lái)簡(jiǎn)化寫(xiě)入以及將模式保存和序列執(zhí)行到板的非易失性存儲(chǔ)器，從PCD2112串行總線控制芯片。為什么這么多不銹鋼？為什么機(jī)器人使用直流電機(jī)？為什么無(wú)框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇？為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人為什么要使用防爆電機(jī)？協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰(shuí)受益協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰(shuí)受益關(guān)于我們招聘較新分銷(xiāo)商器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會(huì)記愿景、使命、ValuesWorldwideLocationsHomeProductsSolutionsRobotDesigners&的運(yùn)動(dòng)解決方案制造商科爾摩根是的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們?cè)跒榫咛魬?zhàn)性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)100萬(wàn)個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。
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