IAI E電缸IAI智能清潔機器人

    IAI E電缸IAI智能清潔機器人

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    弧焊機器人


    弧焊機器人在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用?;『笝C器人是包括電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而性能有特殊的要求。在弧焊作業(yè)中,焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中的速度穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下,焊接速度約為5~50㎜/s,軌跡精度約為±(0.2~0.5)㎜。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量有一定的影響,因此希望在跟蹤焊道的同時,焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,其一些基本性能要求如下所示:

    設(shè)定焊接條件(電流、電壓、速度等);

    擺動功能;

    坡口填充功能;

    焊接異常功能檢測;

    焊接傳感器(起始點檢測、焊道跟蹤)的接口功能。

    點焊機器人

    汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域。較初,點焊機器人只用于增強焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點),后來為了保證拼接精度,又讓機器人完成定位焊作業(yè)性能,具體來說有:

    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場**競爭力。


    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司專注于壓力機,機器人,擰緊機等

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