IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI龍門架式碼垛機(jī)器人

時(shí)間：2023-04-20作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：51

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機(jī)器人自由度越多越好嗎？


一般情況下，機(jī)器人的自由度越多，就越接近人手的動(dòng)作技能，通用性也就越好，但自由度越多，其結(jié)構(gòu)就會(huì)較加的復(fù)雜，那么對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高，在設(shè)計(jì)和制造方面就越困難。

雖然隨著軸數(shù)也就是自由度的增加，機(jī)器人的靈活性也隨之增長(zhǎng)，但在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用的較多的也就是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體應(yīng)用。這是因?yàn)樵谳^加具體的行業(yè)應(yīng)用中，往往并不需機(jī)器人具備很高的靈活性，而三軸、四軸機(jī)器人具有較高的成本效益，并且在速度上也具有較大的優(yōu)勢(shì)。



關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都是轉(zhuǎn)動(dòng)，與人的手臂類似。關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中較常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

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