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IAI桌上型機械手IAI復合操作機器人IAI桌上型機械手IAI復合操作機器人IAI桌上型機械手IAI復合操作機器人IAI桌上型機械手IAI復合操作機器人IAI桌上型機械手IAI復合操作機器人3.手臂設計 搬運機械手的設計應考慮以下幾點: (1)確保手臂剛度。 (2)良好的指導。 (3)偏置力矩很小。 (4)運動平穩(wěn),定位準確。機器人行走軌在實際使用中占很大比例,如汽車零部件、箱體、安全護欄、大型門
IAI機械手-北海IAI機械手-北海IAI機械手-北海IAI機械手-北海IAI機械手-北海機器人焊接時的主要注意事項1.必須進行示教作業(yè)在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。2.必須確保工件的精度機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時
IAI水平電缸Vanguard智能擰緊機 IAI水平電缸Vanguard智能擰緊機 IAI水平電缸Vanguard智能擰緊機 IAI水平電缸Vanguard智能擰緊機 IAI水平電缸Vanguard智能擰緊機 RCS2 搭載伺服馬達,可應對高速、高負荷 (1)行程增長后,受滾珠絲桿危險轉(zhuǎn)速的影響,速度會降低。請通過下述 驅(qū)動軸性能表確認所需行程的速度。 ? (2)負載質(zhì)量是標準規(guī)格在 0.3G(導
CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人CORETEC伺服擰緊機IAI切割機器人采用主、從兩級處理器實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實現(xiàn)管理、坐標變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等;從CPU實現(xiàn)所有關節(jié)的動作控制。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統(tǒng)擴展性較差,
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