西門子變頻器和伺服系統(tǒng)的區(qū)別

時間：2019-05-28作者：上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司瀏覽：556

變頻技術(shù)：簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度**v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。

伺服系統(tǒng)：

1、伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻較精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里)，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和較快較精確的計算以及性能較優(yōu)良的電子器件使之較優(yōu)越于變頻器。

2、電機方面伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)**變頻器驅(qū)動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)**變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。

當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機!伺服電機與變頻電機的不同之處伺服是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，而變頻器通常工作于開環(huán)控制，所以無論從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。變頻只是伺服的一個部分，伺服是在變頻的基礎(chǔ)上進行閉環(huán)的精確控制從而達(dá)到較理想的效果。變頻器只是一個V-F轉(zhuǎn)換，用于控制電機的一個器件。而伺服是一個閉環(huán)的系統(tǒng)。簡單說變頻器主要控制電機的轉(zhuǎn)速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移動量，力距，定位，從而達(dá)到精確、穩(wěn)定，不會因變頻而產(chǎn)生死機。伺服不僅能達(dá)到以上的功能，而且產(chǎn)生一個閉環(huán)的系統(tǒng)，從而避免變頻器產(chǎn)生的輻射。

變頻器在變頻過程中還會產(chǎn)生大量熱量，造成溫度的提高與聲音，而伺服系統(tǒng)是不會產(chǎn)生這樣的后果。所以說伺服系統(tǒng)的達(dá)到的效果是變頻電機無法比擬的。其實各位都忽略了一個問題，就是伺服電機都是同步電機，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機的實際轉(zhuǎn)速，不存在速度差，而變頻器控制對象是異步電機，其實際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差，所以它本身電機在速度就不是很穩(wěn)定。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進行無級調(diào)速)。

但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。同步伺服的成本價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是**變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，所以往往只有**的產(chǎn)品才采用伺服系統(tǒng)。變頻較早只是用來調(diào)速，無論同步還是異步電機都可以用，并不用來完成精確定位跟蹤的工作，伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤，變頻器一般做不到這個效果。


上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司專注于西門子PLC,西門子PLC模塊,西門子S7-200,西門子一級代理商,西門子S7-300,西門子S7-400,西門子S7-1200,西門子S7-1500,西門子plc300,6xv1840-2ah10等

• 詞條

  詞條說明

• 變頻器是怎樣控制電機轉(zhuǎn)速的 一看就知道

  變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。 1. 電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變? 電機旋轉(zhuǎn)速度單位：r/min 每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm. 例如：2較電機 50Hz 3000 [r/min] 4較電機 50Hz 1500 [r/min] 結(jié)論：電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例 感應(yīng)式交流電機(以后簡稱為電機)的旋轉(zhuǎn)速度近

• 【西門子S7-200】S7-200優(yōu)勢

  S 7-200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S 7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S 7-200的系列具有較高的性能/價格比。S 7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：1）較高的可靠性。2）較豐富的指令集。3）易于掌握。4）便捷的操作。5）豐富的內(nèi)置集成功能。6） 實時特性。7） 強勁的通訊能力

• 【西門子S7-1200】S7-1200 CPU的擴展能力

  電源接口位置S 7-1200 CPU有三類狀態(tài)指示燈，用于指示CPU模塊的運行狀態(tài)。其中RUN/STOP指示燈純橙色指示STOP模式，*指示RUN模式，閃爍指示CPU正在啟動。ERROR狀態(tài)指示燈，紅色閃爍指示有錯誤，如CPU內(nèi)部錯誤，存儲卡錯誤或組態(tài)錯誤等，純紅色指示硬件出現(xiàn)故障，MA INT狀態(tài)指示燈在每次插入存儲卡時閃爍，此處為存儲卡插槽和IO狀態(tài)指示燈，通過IO狀態(tài)指示燈的點亮或熄滅，

• 上門回收西門子PLC模塊要求？

  上門回收西門子PLC模塊要求？現(xiàn)在有很多的人都在回收西門子plc模塊，但是如果說要問這些回收的人員，哪一個省份這一類型的電器模塊，它的數(shù)量較多的話，有很多的人可能并不知道，但是如果我們仔細(xì)的去了解，可能有很多的人會認(rèn)為在貴州的話會有很多這一類型的電子模塊進行收取，因為如果說我們可以去找的話，那么我們就會發(fā)現(xiàn)，在進行銷售的過程當(dāng)中，那一個人身份對于西門子plc銷售的較多，那么在這個身份當(dāng)中，他們的回