創(chuàng)想跟蹤：用于機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤

時(shí)間：2020-08-03作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：150

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專(zhuān)注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時(shí)的熱變形

  在焊接過(guò)程中，正確實(shí)現(xiàn)焊接工具的位置對(duì)于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中，這些工具根本不會(huì)僅通過(guò)機(jī)械銷(xiāo)引導(dǎo)。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實(shí)現(xiàn)較佳的電流控制。銷(xiāo)釘也很*折斷或卡住。通過(guò)非接觸式測(cè)量可以消除此類(lèi)問(wèn)題；此外，不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過(guò)光學(xué)焊縫跟蹤，可以實(shí)時(shí)記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī)，然后在此相應(yīng)地對(duì)齊路徑。同時(shí)還可以控制其他參數(shù)，例如進(jìn)

• 創(chuàng)想智控：如何選購(gòu)好的焊縫跟蹤系統(tǒng)

  每個(gè)焊縫跟蹤系統(tǒng)都有不同的概念，您需要仔細(xì)研究以下選項(xiàng)，以確定哪個(gè)較適合您。在做出此決定時(shí)，需要考慮以下因素： 1、簡(jiǎn)單性很重要 當(dāng)您集成諸如激光焊縫跟蹤之類(lèi)的技術(shù)時(shí)，您希望它易于使用。如果焊縫跟蹤的實(shí)現(xiàn)和程序的應(yīng)用太復(fù)雜，那就太糟糕了。 2、系統(tǒng)樣本量 大多數(shù)系統(tǒng)每次掃描只做一個(gè)樣本。該掃描通常限于相應(yīng)焊縫的幾何形狀。高質(zhì)量的焊縫跟蹤系統(tǒng)不僅可以檢測(cè)幾何形狀，還可以檢測(cè)材料的陰影。 陰影很重要，

• 創(chuàng)想智控聚焦焊縫跟蹤傳感器技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用

  北京創(chuàng)想智控始終堅(jiān)持工匠精神，**和推動(dòng)行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量。提倡質(zhì)量創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)造，提升質(zhì)量供給，加大技術(shù)改造支持和引導(dǎo)的力度，積極采用新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備、新材料保證質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。**力量聚焦焊縫跟蹤傳感器技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用。深度打造與數(shù)百家集成商客戶(hù)深度合作，積累了大量的焊接工件識(shí)別和定位的工藝，形成了完整的焊縫跟蹤器的工藝包。 北京創(chuàng)想智控焊縫跟蹤傳感器一鍵解決如檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及焊接過(guò)

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)，滿(mǎn)足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過(guò)離線(xiàn)觀察視覺(jué)傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)