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時(shí)間：2018-12-28作者：廈門仲鑫達(dá)科技有限公司瀏覽：161

 控制要點(diǎn)

并條機(jī)自調(diào)勻整的控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開環(huán)系統(tǒng)屬針對(duì)性勻整，適合短片段不勻，閉環(huán)系統(tǒng)適合長片段不勻，混合環(huán)系統(tǒng)能兼長短片段不勻，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求很高。并條工序?qū)刂瞥杉喼亓坎粍蚝椭亓科钪笜?biāo)有非常重要的把關(guān)作用，對(duì)勻整的針對(duì)性具有較高的要求。

并條機(jī)的檢測(cè)結(jié)構(gòu)如圖5所示，R1，R2，和R3分別代表前羅拉（由主牽伸電機(jī)帶動(dòng)）、后羅拉（由輔牽伸電機(jī)帶動(dòng)）和給棉羅拉（通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：皮帶輪與R2保持恒定的速度比）。S1，S2，和S3是三個(gè)棉條厚度傳感器，S3用于開環(huán)控制，S2用于閉環(huán)控制，S1用于波譜分析，B是喇叭口。主要通過合理調(diào)節(jié)R1與R2的速度比來達(dá)到自調(diào)勻整目的。為了改善棉條的不勻度，便于速度的調(diào)控，這里保持R1的速度不變，通過調(diào)節(jié)R2的速度實(shí)現(xiàn)自調(diào)勻整。因?yàn)槭遣捎媚M量控制牽伸電機(jī)，所以，改變輸出到R2的電壓大小，就能調(diào)節(jié)R2的速度達(dá)到自調(diào)勻整的目的。

棉條的質(zhì)量取決于兩點(diǎn)：一是主、輔牽伸電機(jī)以及條筒電機(jī)三者的同步性，另一點(diǎn)即是三者之間合理的速度比。三者之間的合理的速度比通過后述的控制策略獲得。而三者的同步性依賴于硬件的快速響應(yīng)和軟件的合理性，硬件的特點(diǎn)在**已述。Hitachi HDV472 J Panasonic DV471/472 581A932C DV471/472 581A933B

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