發(fā)那科A06B-6044-H009伺服驅(qū)動(dòng)

時(shí)間：2024-01-10作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：12

發(fā)那科A06B-6044-H009伺服驅(qū)動(dòng)

發(fā)那科A06B-6044-H009伺服驅(qū)動(dòng)

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家集生產(chǎn)、銷售、外貿(mào)和技術(shù)研發(fā)為一體的一站式流體設(shè)備供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金、食品、水處理、**給排水、天燃?xì)狻⒃旒?、電子工業(yè)、樓宇、機(jī)械設(shè)備等行業(yè)。公司自創(chuàng)建以來始終堅(jiān)持以誠實(shí)守信為原則，力圖依靠信譽(yù)贏得客戶信任。主要業(yè)務(wù)范圍：美國HONEYWELL切斷閥、截止閥，日本SMC氣缸、閥，日本費(fèi)斯托FESTO氣缸、閥，日本北澤KITZ進(jìn)口閥，德國威格士VICKERS泵閥，德國樂REXROTH泵閥，德國凱士比KSB泵閥，美國派克PARKER伺服器、進(jìn)口閥、線圈，美國費(fèi)希爾FISHER閥、定位器，美國阿斯卡ASCO閥，意大利阿托斯ATOS泵閥，丹麥丹佛斯 DANFOSS泵閥，日本油研YUKEN液壓泵閥等。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司作為經(jīng)營的企業(yè)，我們始終堅(jiān)持誠信和讓利于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營理念，堅(jiān)持“客戶”的原則，為廣大客戶提供的服務(wù)!

經(jīng)營理念

以顧客為關(guān)注焦點(diǎn)

為顧客提供高質(zhì)量和滿意的咨詢服務(wù)，解決企業(yè)所面困境，贏得顧客的認(rèn)同與信賴，使之成為長期合作伙伴。

謀求發(fā)展

打造善于學(xué)習(xí)、不斷、技術(shù)先、合作無間的團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)造以人為本和體現(xiàn)貢獻(xiàn)的經(jīng)營環(huán)境，令員工與企業(yè)共同成長。

樹立

通過提供令顧客滿意的咨詢服務(wù)，贏得顧客口碑，樹立

人形機(jī)器人：全新市場(chǎng)帶來新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對(duì)較低一些。

2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測(cè)厚儀,閥門定位器等

• 詞條

  詞條說明

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