輸出控制器T8451B

    T8451B
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    運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式

    點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。

    在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),規(guī)劃到位后,又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

    連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,還要保證*具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線段加工時(shí),有多段程序預(yù)處理功能。

    同步運(yùn)動(dòng)控制:是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制,可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步,也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步,主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸*功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制,通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位,來(lái)保證在輸進(jìn)端加一個(gè)與干擾幅值相等、相位相反的控制作用,以抑制周期干擾,保證系統(tǒng)的同步控制。

    Reflecmedia RM 3232USK

    AJA - RH10UC

    WellAV UHM-221 - MPEG-2

    1 WG OLS-23 

    OLP-2 + BN 2060/00.39

    MBF2600RC

    Kramer VP-483

    JVC IF-C51HSDG 

    ECX-420  CDIX-420X-00

    X9DRW-3LN4F

    CL-C4EL-D

    EC310 36:1 0,02 0,44 04/17

    TSX 47 + TSX7 

    Kj2002x1-ca1 

    65604 019 AMS16

    Ols-15

    VI-RU114-EUUU

    TM9935

    SAUTER EY-IO531F001

    TM9936 Rare Vintage TM 9702 9701

    ANDREW VHLP1-26-SE1 

    Merlin Gerin 6736175xd 1b-2b 2E402 1035

    SAMSON UR-5D 

    SEW MDV60A0015-5A3-4-0T MDV60A-0T 

    3BN77004FB 

    CQM1 CPU21 + OCH + ID212 + OC222

    Gefen 1:10 HDMI  EXT-HDMI1.3-1410-SIL

    0331402015 2005834045

    OLS-23 

    ACE214

    6ES5701-1LA12 6pc 6ES5430-7LA12 

    08531 AS1D15F/SS

    KJ2002X1-BA1 

    RCE86.X-VISONIK

    RS-232 

    CDM-600L 

    GLX 3

    GLX 5 

    VLT5006PT5B20 

    R805 

    X8DTT-HIBQF

    Siemens PXM10 

    Valise de Test LEA 9100 

    6ES5700-2LA12 . + . 5 pc 6ES5460-7LA13



    廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司專注于DCS和PLC等

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