IAI工業(yè)機器人-天津

時間：2023-04-26作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：54

IAI工業(yè)機器人-天津

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IAI工業(yè)機器人-天津

IAI工業(yè)機器人-天津

對于工業(yè)機器人來說，搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設(shè)備，其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機構(gòu)，因此機器人末端的夾持機構(gòu)要結(jié)合實際的作業(yè)任務(wù)以及工作環(huán)境的要求來設(shè)計，這導(dǎo)致了夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。


大多數(shù)機械式夾持機構(gòu)為雙指頭爪式，根據(jù)手指運動方式的可分為：回轉(zhuǎn)型、平移型；夾持方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式；根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機構(gòu)。

一、氣壓式末端夾持機構(gòu)

氣壓傳動的氣源獲取較為方便，動作速度快，工作介質(zhì)無污染，同時流動性**液壓系統(tǒng)，壓力損失較小，適用于遠距離控制。以下為幾種氣動式機械手裝置：

1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機構(gòu)



該種裝置的手指（如V型手指、弧形手指）通過螺栓固定在夾持機構(gòu)上，更換較為方便，因此能夠顯著擴大夾持機構(gòu)的應(yīng)用場合。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場**競爭力。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司專注于壓力機,機器人,擰緊機等

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  IAI電動夾爪-崇左IAI電動夾爪-崇左IAI電動夾爪-崇左IAI電動夾爪-崇左IAI電動夾爪-崇左協(xié)作機器人8大優(yōu)勢1、易于編程。一些新的協(xié)作機器人設(shè)計為用戶友好且易于編程，從而*工程師來實施。有些甚至具有手動引導(dǎo)功能，協(xié)作機器人可以通過示例來學(xué)到東西，同時可以按照完成其編程任務(wù)所需的一系列動作來進行引導(dǎo)。2、安裝快速。設(shè)置自動化所需的時間越長，初始投資就越昂貴。員工培訓(xùn)、生產(chǎn)停產(chǎn)以及必須聘請

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  IAI電動夾手-蕪湖IAI電動夾手-蕪湖IAI電動夾手-蕪湖IAI電動夾手-蕪湖IAI電動夾手-蕪湖2、對包裝機器人技術(shù)有充分的認識相比于人力碼垛以及傳統(tǒng)的機械式碼垛，包裝機器人效率高較高，其主要特點有：結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維修保養(yǎng)；可以安置在狹窄的空間就可以使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單；通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買

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