水下蛙人攝像的研究內(nèi)容

時間：2024-12-09

水下攝像研究內(nèi)容主要有以下幾個方面：

1.在理想的針孔透視變換模型的基礎上,提出了考慮折射的水下攝像機模型,建立了二維攝像機像面坐標系與三維世界坐標系之間的轉(zhuǎn)換關系,并確定了需要標定的參數(shù)。

2.提出了基于徑向角度排列約束的水下攝像機標定方法,通過計算光線由水中的被測物體傳入攝像機過程中受折射影響而產(chǎn)生的傳播方向變化,建立了水中世界坐標系下的點與CCD像面點的非線性對應關系,利用平面網(wǎng)格靶標獲取標**,完成攝像機參數(shù)的標定。

3.提出了水下自掃描三維測量方法,采用振鏡將激光面反射到被測空間,激光面與被測物體相交形成光條并被攝像機拍攝,根據(jù)像面上光條中每一點的位置計算出該點由于折射產(chǎn)生的偏移的大小水下電視是將攝像機置于水下，對水中目標進行攝像的應用電視。用于水下偵察、探雷、導航、防險救生、資源調(diào)查勘探等。按工作原理，分可見光水下電視和聲波水下電視。

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