噴涂設(shè)備的智能化發(fā)展之路

時間：2017-04-21作者：天津中利特自動化設(shè)備科技有限公司瀏覽：136

噴涂設(shè)備在各行各業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用非常廣泛，比如噴涂設(shè)備可以用于大型車站鋼結(jié)構(gòu)、大型道路立交鋼結(jié)構(gòu)路面、船舶、掛車、火車、汽車、橋梁、隧道、貨架、彩瓦、建筑內(nèi)外墻、家具、石油化工、海洋工程、航天、航空、鋼鐵廠高爐內(nèi)壁、管道內(nèi)壁等工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品及工程涂裝。
　　早期的噴涂設(shè)備有往復(fù)機配合自動噴槍進行簡易的噴涂，隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡易的往復(fù)機已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個重要環(huán)節(jié)。
　　自動噴涂設(shè)備是采用噴涂技術(shù)的**涂裝設(shè)備，是通過控制氣流瞬間推動配氣換向裝備，從而使氣動馬達的活塞穩(wěn)定連續(xù)的運動，適用于禮品包裝、皮具手袋、家具、汽車制造、鞋業(yè)等行業(yè)。 經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)在我國噴涂機的生產(chǎn)制造技術(shù)已經(jīng)逐步成熟，逐漸取代了傳統(tǒng)的以手工進行涂料的方式，也被越來越多的行業(yè)的所利用。隨著各行各業(yè)對噴涂的要求不斷提高，行業(yè)正在不斷創(chuàng)新，并促使行業(yè)朝著全自動和無線化的防線發(fā)展。 自動噴涂設(shè)備主要分為空氣噴涂機、高壓無氣噴涂機、空氣輔助無氣噴涂設(shè)備、低流量中等壓力噴涂設(shè)備、無空氣噴涂機、高效低壓噴涂機和靜電噴涂機。因為具有很多優(yōu)勢，應(yīng)用空間廣闊。漆膜質(zhì)量好，涂層平滑細(xì)膩，無刷痕，涂裝效率高，附著力好，涂層壽命長，漆膜厚度均勻，涂料利用率高，容易到達拐角和空隙。此外，還可以噴涂高粘度涂料，而手刷、空氣噴涂等等均只適用低粘度涂料。 全自動和無線化是我國自動噴涂設(shè)備未來的發(fā)展趨勢。全自動噴涂機可自由設(shè)定噴涂的位置、距離、速度，在保證噴涂質(zhì)量的同時，可知足分歧物件水平面、側(cè)面的概況噴涂，具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、噴涂質(zhì)量好、易操作等特點。
　　噴涂設(shè)備從噴涂材料、自動化程度、油料等不同方面均有不同的分類：
　　1、從噴涂材料的素材分為三種：五金件噴涂設(shè)備 塑膠噴涂設(shè)備 木器噴涂設(shè)備。
　　2、從自動程度分為：手動噴涂設(shè)備及 自動噴涂設(shè)備
　　3、從噴涂的油料分為：油漆噴涂設(shè)備 粉末噴涂設(shè)備
　　噴涂設(shè)備有以下特點：
　　1．滿意的施工效率；噴涂效率在300m2/h以上，大大節(jié)省人力和工時。
　　2．節(jié)省涂料；特別是對高粘度防腐涂料，空氣噴涂因空氣在工件面反彈時把涂料帶出，涂料利用率下降。而無氣噴涂，既可獲得均勻的涂層，反彈也比空氣噴涂小，涂料的有效利用率高，相對空氣噴涂方式可節(jié)約涂料10－30％。
　　3．提高附著力，延長涂層壽命；高壓無氣噴涂采用高壓噴射霧化，使涂料微粒獲得強有力的動能，涂料微粒借此動能射達工件空隙之中，因而使涂層較密，與工件的機械咬合力增強，附著力提高，有效延長涂層壽命。
　　影響噴涂的質(zhì)量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F(xiàn)是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉(zhuǎn)移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。中利特自動化噴涂設(shè)備采用流量控制來決定漆膜的厚度，流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉(zhuǎn)速來定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得流量信號傳到機器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時，機器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。

　　為了追求噴涂過程較高的效率和較大的靈活性，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人技術(shù)。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機器人主要包含三部分：機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括：流量控制器、霧化器和空氣壓力調(diào)節(jié)器等。采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題，涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量，機器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且提高了噴涂的質(zhì)量。因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，空間的縮小能使得能耗的降低。
自動化噴涂設(shè)備
　　噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制，使流量控制較加準(zhǔn)確和便捷。在機器人防爆方面，目前中利特公司采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時殼體通入**外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進入，而且對殼體內(nèi)氣壓進行實時的監(jiān)測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節(jié)約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

　　中利特*生產(chǎn)的自動噴涂生產(chǎn)線用于汽車發(fā)動機與車體固定的減震器**部件的整體涂膠工藝。涂膠機械延續(xù)了前幾套流程如：洗凈、噴砂、硫化、后處理后，到達此道工序，具有工件的輸送、噴涂、檢測和裝箱等功能。工件采用伺服系統(tǒng)傳送、到達噴漆室后按規(guī)定時間進行噴涂，涂料均勻，厚度可控。噴涂效果計算機圖像檢測、廢品自動剔除，涂膠機械廢氣由水幕系統(tǒng)過濾排出，滿足環(huán)保要求。且人工智能化程度高，生產(chǎn)靈活性大，實現(xiàn)了全程無人化操控。。簡單易懂的操作方式及各制品品番更換方便快捷，設(shè)備利用觸摸屏進行工藝參數(shù)設(shè)定，溫度控制簡單快捷。利用熱交換器通過蒸汽系統(tǒng)對工件進行烘干。涂膠機械廢氣由三側(cè)水幕系統(tǒng)過濾排出，滿足環(huán)保要求。且人工智能化程度高，生產(chǎn)靈活性大，實現(xiàn)了全程無人化操控，操作方便快捷，生產(chǎn)柔性高。


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